Remolcador Sansón

[arquimedes]

Presento la cubierta encima del barco y empiezo a pensar en la motorización. Algo más complicado de lo que parece. Hay que pensar en la accesibilidad, en la navegabilidad del barco (centro de gravedad bajo, distribución de peso, línea de flotación), elegir motor y batería, facilidad de desmontar elementos para su sustitución...

Además se trata de un barco pequeño, con lo cual todo va algo apretado. Después de ver los pros y contras, empiezo a tomar decisiones. Opto por montar un motor de escobillas de 1 A y 12 V de valores nominales. Dada la posición baja y horizontal del eje, no puedo poner un motor más grande a no ser que ponga reductora. Mi idea es conectarlo directamente al eje a través de un cardán. He probado a alimentarlo con una batería de 9 V. No da demasiado par pero espero que sea suficiente para mover al barco con una velocidad realista. La batería en cuestión es un pack de 8 baterías de NiMh (9,6 V).

Por otra parte, me apetecía poner refrigeración líquida al motor y a la etapa de potencia del variador de velocidad. No obstante, aunque no lo descarto, en principio colocaré una bomba sólo para hacer el efecto de echar agua por sendos agujeros que tiene el barco a babor y estribor.

Lo primero es rebajar las cuadernas para alinear eje de hélice con eje de motor.

 

[arquimedes]

Para hacer la bancada del motor esta vez he recurrido al aluminio. En concreto un perfil en L de 30x30 mm. Con el mismo perfil he construído una U en la que fijo la bomba y me sirve de alojamiento para la batería. Todo el conjunto va atornillado sobre un rectángulo de contrachapado de 3mm.

 

[arquimedes]

Os pongo finalmente unas fotos de cómo queda el conjunto montado en el interior del barco.

Saludos y hasta la próxima,

Arquímedes

 

[RRC]

Buen trabajo Aquimedes. Gracias por compartir. Tengo alguna pregunta, vaya por delante que soy un novato en esto, he terminado mi primer barco (el Swift de A.L.) y estoy preparando el Ulises de OcCRE(otro remolcador RC). Quisiera saber qué masilla has utilizado al principio. Gracias por tu repuesta.

 

[arquimedes]

Bienvenido al club

He empleado dos masillas. La masilla para madera al agua se extiende muy bien y tarda algo en secar. Una vez seca admite el lijado pero no queda tan dura como la masilla de poliester. La primera la utilizo para rellenar huecos entre tracas. Para modelar utilizo la de poliester. El producto se presenta en una lata con un tubito que contiene el catalizador. Se mezcla la resina con el catalizador y se aplica rápidamente dado que endurece en muy poco tiempo, sobretodo si se te va la mano con el catalizador.Al ser más dura admite la lija mejor que la masilla para madera. Si necesitas más referencias mándame un privado.

 

[RRC]

Gracias Arquimedes. Abusando un poco más ¿podrías decirme la marca y es precio, si lo recuerdas, de ambas masillas? Gracias.

 

[arquimedes]

Gracias por desearme suerte, son dos buenos interrogantes. De potencia creo que andaré justo. Si me quedo muy corto, creo que podría tener algo de margen subiendo la tensión de alimentación y refrigerando el motor. En cuanto al lastre, creo que el barco tiene bastante más desplazamiento que el peso que ya tiene, pero ya se verá. Como tú dices, es un pequeño reto.

 

[arquimedes]

RRC tienes un privado

 

[arquimedes]

Hola amigos,

Prosigo con el relato de mi proyecto Sansón RC.

El mando del timón lo hago de la manera tradicional, empleando un servo que coloco entre las cuadernas que caen justo debajo de la casetilla de máquinas, para lo cual tengo que rebajar las cuadernas. La idea es hacer una bancada "in situ". También hay que practicar una acanaladura en las cuadernas que cruza la varilla del servo. La varilla del timón la uno solidariamente a una rueda de servo con la ayuda de un terminal eléctrico y un tornillo rosca de madera pequeño de los que se usan para fijar el servo. Lo corto para que no roce al girar.

En un proyecto futuro me gustaría probar con un motor paso a paso conectado directamente al eje del timón.

 

[arquimedes]

Continúo con la bocina. Una vez forrado el casco, tapé con las tracas el orificio de salida, por lo que hay que abrirlo de nuevo.
También me dí cuenta que el codaste me había quedado triangular en vez de afilado, así que, a pesar de que ya le había dado resina al caso, tuve que corregirlo lijando.

 

[arquimedes]

Lo siguiente, antes de pegar la bocina con pegamento bicomponente tipo epoxi, fue hacer el engrasador. En este punto, agradecer a Joaquín Yarza su ayuda cuando estaba estudiando cómo resolver el problema de situar la bocina para evitar la entrada de agua.

En principio no debe entrar agua a pesar de que la la salida hacia el motor esté por debajo de la línea de flotación. La grasa, los retenes y el tornillo y el prisionero, así como las fuerzas de acción-reacción cuando gira la hélice dentro del agua, deben trabajar a favor de que no se produzca el trágico incidente. No obstante, habrá que estar atento a Murphy y sus secuaces


Practico un agujero en la bocina (uso cinta de carrocero para que no resbale la broca), en un lugar accesible que me permita inyectar la grasa cada cierto tiempo. Luego sueldo con estaño un casquillo de latón de 4 mm de diámetro. Lijo para que se adapte al casquillo de 6mm (bocina). En su extremo rosco un tornillo a modo de tapón.

 

[arquimedes]

Un cambio más. La hélice que trae el kit pensé en un principio que podría utilizarse. Me gusta intentar en la medida de lo posible conservar la apariencia del modelo.

No obstante, es demasiado grande. Al moverse roza con el casco, por lo menos con el que yo he conseguido. De todas formas la habría tenido que cambiar por ser poco funcional. Es de plástico poco resistente y su tamaño de 60 mm pondría a prueba mi menudo motor.

Su lugar lo va a cubrir esta preciosidad. Hélice tripala de latón, diámetro 40 mm.

 

[arquimedes]

Presento la hélice original para que veáis la diferencia.

 

[arquimedes]

Pego la bocina, meto el eje y al agua a patos con todo el equipo. Bueno, entró agua por la popa en la zona que tuve que lijar. Decido entonces dar otra capa por dentro, esta vez sólo epoxi. Por fuera repito el proceso de forrar con tejido más epoxi. Al meter el barco de nuevo en el agua ya no observo ninguna vía.

Si os estáis preguntando por el desplazamiento del barco, actualmente pesa 1,5 kg exactos (incluyendo servo, baterías, motor y bomba). La línea de flotación está muy por debajo de la que marca en planos, por lo que espero tener margen de sobra para todo el peso que le falta y el lastre que debo situar hacia popa para nivelar pesos.


Para terminar por hoy, os pongo unas fotos en la que podéis ver las baterías para el servo y receptor (sobre el cardán), y el "tuberío" del efecto "achique de agua". Me falta la tubería de aspiración. El agujero de aspiración lo haré en el fondo del casco cerca de la bomba. Los orifios de salida he intentado que estén lo más parecido a donde indican los planos, con la siguiente salvedad: he tenido que subir la línea de cubierta 3 mm para evitar que roce la varilla del servo con la cubierta. No me he arriesgado a rebajar más la popa para bajar el plano de giro del rueda del timón.

Saludos y gracias por vuestra atención.

 

[arquimedes]

Hola amigos,
Hace tiempo que no os pongo nada porque, aunque he seguido trabajando en el barco, el punto de inflexión que supone poner la cubierta me ha tenido algo estancado.

Tenía que resolver los siguientes problemas:

- Lastrar el barco. Sobre todo la zona de popa que quedará menos accesible cuando ponga la cubierta.
- Fijar la bancada al casco de modo que pueda ser desmontable.
- Fijar los tubos de la bomba y colocar la aspiración.

El lastre que colocado es el que aparece en la foto. A rotulador aparece el peso en gramos que he distribuído en cada mamparo.

 

[arquimedes]

Por otra parte he estado rehaciendo algunas cosas. Por ejemplo, el marco para encajar el puente de mando.

Esta vez utilizo las tiras que se emplean para las tracas que ajusto al interior. Hago un marco y luego pego otro interior. Utilizo ciano, por lo que para evitar que se pegue a la estructura, protejo con cinta fiso o celo, como se prefiera decir. Provisionalmente, hasta que lo pegue en la cubierta, pongo un travesaño para impedir que se deforme.

También he reforzado con resina y fibra por dentro y he cortado un travesaño que me estorbaba (topaba con la bomba).

 

[arquimedes]

Al ponerme con la segunda cubierta, no hago más experimentos. Al compararla con la cubierta principal, decido repetir esta última. ¿Por qué? Cuestión de estética.

 

[arquimedes]

La fijación de la bancada la resuelvo pegando unos tornillos en las cuadernas.

 

[arquimedes]

También me pongo con el timón. Para ello me inspiro en la forma en que lo expone Philippe Loussaouarn en su fantástica página http://p.loussouarn.free.fr" onclick="window.open(this.href);return false;, cuya dirección he obtenido del tutorial traducido al español y publicado por Joaquín en el foro de escala RC.

He sobredimensionado el timón para que reponda mejor cuando navegue.

 

[arquimedes]

Ahora sí, por fin, pego la cubierta. Os pongo una foto de cómo queda la amurada presentada. Tengo que hacer algunos ajustes y cortar por el borde inferior de las aberturas para poder abrir el barco.

Seguimos otro día. Saludos a todos.