Hola:
Voy a liarte un poco.
Adjunto fotos de dos cabrestantes del mismo barco ingles, en una claramente se ve que hay pilares metálicos que se abaten (por llamarlos de alguna manera, porque como reciban un carga vertical, seguro que flectan), y en otra se ven dos pilares de madera (ademas de una escalera) que claramente no se pueden desmontar. En el primer caso, lógicamente la rotación del cabrestante seria completa (sin desmontar las barras), pero en el segundo, con toda seguridad habría que sacar, y volver a meter, las barras para completar el giro.
No conozco el grado de detalle de los planos que estas utilizando, y si habrá referencia sobre el tipo de los pilares cercanos al cabrestante.
Siento haberte liado.
un saludo