Construción Voilier según planos

Ahora otro detallito de las luces y los receptáculos que estoy disenando para la iluminación indirecta de la cubierta del velero. Como lo es cada vez, llena de muchísimos detalles que muestran el resultado de prolongadas investigaciones, estudios y experimentos!

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Este dibujo coloreado muestra dos vistas de las luces puestas en el receptáculo:

El marco exterior, color anaranjado, es el receptáculo de la luz. El receptáculo es bastante complejo por lo complejo de cada luz! Ya verán! El receptáculo de la luz es una “caja” con un espacio interno de 25x7x7mm. Consiste de latón, laminado con chapa de madera de caoba y que ser á ocultado en el barandal. El latón tiene la función de conducir el calor generado por el LED a la estructura de aluminio de la cubierta que cumple la función de difusor de calor. A su vez el receptáculo cumple la función de alimentar el LED con la tensión para operar el LED, que recuerden es controlada por la componente MC34844 de Freescale y que permite regular la intensidad de la luz emitida. Cada LED puede ser alimentada con hasta 500mA de corriente, lo que equivale 1W de energía máximo. Imaginenese cuanta energía calorífica puede generar cada LED y que si no se difuse adecuadamente dañaría el LED por sobrecalentamiento.
Así, aunque usando latón para poder difundir el calor del LED, tengo que lograr el aislamiento de los 2 polos de alimentación entre sí, evitar cortocircuito, y el agua que la sumerge cuando el velero esta navegando con inclinación pronunciada.

Pero como a la bien alemana, porque hacerlo sencillo si se puede hacer complicado, le he agregado al receptáculo un sensor de humedad y temperatura que viene en un empaque de 3x3x1,1mm de tamaño con 6 pines! El sensor y la mini plaquita en la que vendrá montado se ve en el centro, debajo de la estructura gris. El sensor un SHT21 de una empresa joven suiza que surgió de la muy respetada universidad ETH Zurich, opera a 3,0V y tiene 2 líneas de datos. La una seleciona si se desea recibir los datos de humedad, a otra selección los datos de temperatura con hasta 120Hz, 1210 veces por segundo. Los datos de temperatura vienen en forma digital y completamente calibradas. El método usado es PWM. El valor transmitido resulta de la relación del tiempo de la señal PWM en 3V y en 0V.

Asi el reptáculo tiene que contener 2 líneas para la alimentación del circuito del sensor con 3V, no quiero usar la tierra del LED para evitar ruido electromagnético al sensor por las líneas de alimentación electrica, y dos líneas mas para las dos señales para el sensor. Aquí estoy investigando aún los detalles de cómo realizarlo. Mas sobre esto como vaya avanzando.

Imaginense el gusto que me dará cuando tenga mi radiocontrol diseñado y construido por mí con la pantalla gráfica de 10 a 12 pulgadas. Podré recibir y poner en la pantalla la información de 26 sensores de calor y humedad. Pero ahora a las razones prácticas si la epersión se permite con este extremismo electrónico que practico!

La primera función del sensor de temperatura será la de crear un circuito de control entre el control de la intensidad luminosa, proporcional a la corriente que fluye por el LED, y el dato de temperatura. Cada vez que active la iluminación de la cubierta la electrónica de control de intensidad de luz verificará la temperatura del LED como vaya aumentando la corriente y así limitando la corriente máxima permitida para cada LED individual por la temperatura a la que esta corriente caliente el LED. Así el sistema de iluminación se puede recalibrar cada vez determinado el máximo de corriente tolerada por el LED sin calentarse mas que una cierta temepratur predeterminada por mí en el momento de la programación. Pero también servira de circuito de vigilancia durante la fase en la cual el LED este activo, proporcionado constantemente la temperatura del LED. Finalmente tiene dos funciones de diagnóstico. La una es que si un cierto LED no se calienta de forma similar a los otros 25 LEDs, por ejemplo queda frio, entonces esto es indicativo que el LED este dañado y la electrónica así se puede informar sobre esto. La segunda función diagnóstica es el verificar la funcionalidad de difusión de calor. Esta puede cambiar por vibraciones mecánicas o corrosivas, por lo cual yo puedo recibir el dato si algo cambia y reacionar.

La función de sensor de humedad permitirá supervisar la impermeabilización por si esta deteriorara permitiendo a la electrónica informarme apenas cambien lo valores humídicos y desactivando la alimentación electrica evitando así daños y permitiendo el mantenimiento anticipado.

Sigamos con la descripción del dibujo:

En el borde superior del dibujo aparecen dos chapados de “Furnier” “chapa de caoba”. Estos son parte, no del receptáculo, sino de la luz en el receptáculo. En el centro vemos un area de color amarillo. Estos 3 areas de color amarillo representan resina de epoxi que vierto en la luz para impermeabilizar el LED y como “ventana” por la cual la luz emitida por el LED sale del receptáculo. Este rectángulo de 7x5mm será lo único visible de la luz en la cubierta, pues el resto esta oculatodo e integrado el barandal. Usaré el aereosol “Plastic” de “Contact Chemie” conocido en el ámbito de la electrónica para sellar la fisura entre el receptáculo y la luz insertada. Así evito la entrada de agua en el receptáculo.

A ambos lados del la uz en el receptáculo vemos dos bloques anaranjados, “Messing Block”,” bloque de latón”. Cada uno de estos contiene una rosca de 3mm de diámetro con la cual fijo la luz en el receptáculo que tiene una rosca M3 en el latón.

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Aquí la imagen ya conocida del dispositivo que uso para garantizar que toda luz que produzca, aunque sea en años, tenga estas roscas en posicones tan precisas para que toda luz quepa en todo receptáculo! Tambien ven en esta imagen las 4 varillas de latón con los tornillos en la rosca y que acaban siendo esos bloque de latón en el dibujo! Ahora pueden imaginarse que estas luces en la cubierta acaban sumergiendose en el agua cuando el velero navega inclinado por la acción del viento. Sin las chapas de madera de caoba cubriendo los bloque de latón estos estaría en contacto con el agua y así fluiría la corriente atravez del agua con este como conductor eléctrico. Pues lo que hago es lo siguiente:

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Despues de empaquetar la plaquita de la luz, aquí una imagen de una plaquita así de mis experimentos , con chapa de madera de caoba, pero no en la parte atrás, en el dibujo coloreado la superficie de abajo del bloque gris, relleno el espacio con resina de epoxi. Despues pongo la luz rellenada de epoxi en mi fresa y quito la resina en los areas donde después pongo la chada de madera de caoba. Después fabrico un inventorio de plaquitas de madera de caoba que quepan donde lo muestra la imagen.

Cuando monto una luz en el receptáculo los bloques de latón estan descubiertos y la rosca M3 tambien. Ahora uso pines con rosca, son tornillos sin cabeza, y fijo la luz en el receptáculo y la atornillo así. Estos pines con rosca así aseguran la posición fija de la luz en el receptáculo y aseguran la unión electrica de los polos del LED con la fuente de alimentación del receptáculo para los LEDs. Estos pines con rosca tienen tal longitud que desparecen completamente en la rosca. Ahora tomo pegante de segundos y pego las chapitas de madera de caoba como lo muestra la imagen y así los bloque de laton quedan aislados e impermeabilisados. Cuando quiero sacar la luz del receptáculo, destruyo la chapita demadera deatornillo el pin con rosca, atornillo un tornillo “normal” con cabeza en las dos roscas de la luz y jalo de los tornillos para sacar la luz del empaque! Esto solo tengo que hacerlo cuando el LED se dañe y requiera ser reemplazado.

Ahora otros detalles muy exigentes y que me tomaron mucho tiempo investigando, experimentando y algunas prácticas. Volvemos al dibujo coloreado!

Los dos bloques d e latón de las luz tienen una tensión eléctrica entre sí, que es la que requiere el LED para funcionar. La plaquita que vemos en la imagen arriba tiene un alma de aluminio, que como es bien sabido, conduce electricidad! Si ven el dibujo ven que esta alma de aluminio, el bloque gris “ALU-Platine”, “placa de aluminio”, causaría un corto circuito si no fuera aislado eléctricamante de los bloques de latón con la fuente electrica conectada a ellos. Pero como si fuera poco, también existe el reto, que al soldar la plaquita del LED a los bloques de latón, la tensión de superficie de la pasta de soldar de estaño aspiraría el estaño al deretirse estea la fisura entre la plaquita y el respectivo bloque de estaño. Ahora hay que estudiar en detalle la imagen de la plaquita que muestro arriba. Si lo miran muy detalladamente verán la capa de cobre y alrededor de esta una capa color verde y después el gris del aluminio. La capa de color verde es un aislador eléctrico cerámico de micrometros de espesor que aisla eléctricamante el cobre del alma de aluminio. Debido a los problemas de proveedor de pasar las pistaas de cobre a una placa de este material, cobritherm, me había prometido unas muestras de cómo se hace hace 6 meses sin lograr el mismo una calidad aceptable, existen cortos no solo en los bordes entre el cobre y el aluminio, sino también dentro de la superficie de cobre por irregularidades del material. Así requirió intensas labores manuales lograr que no hubiera un corto entre el cobre y el aluminio, lo que se hace con papel de lija muy fino. Cada vez que se cree haber eliminado los cortos hay que verificar esto midiendo la resistencia entre el cobre y el aluminio. Si la resistencia es infinita, no hay corto!

El otro reto, adicional a los dos expuestos antes aquí, también tengo que evitar que la pasta de estaño derretida en el horno de reflow al soldar los bloques de latón a la suberficie de cobre de la plaquita a su vez sea responsable de crear un puente conductivo por sobre el aislador céramico de color verdoso en la foto. Para esto uso un gel fotoactivo que aplico en la plaquita que ven cubriendo la superficie de color verdoso, para que sea una barrera al flujo del estaño derretido! Este gel endurece bajo la acción de luz UV y de humedad. Pues así he aplicado gel en la plaquita una vez alrededor de toda la periferia de cobre de la plaquita y la deje endurecer gracias a la humedad de mi taller. Después la puse en mi revelador de luz UV, que uso para pasar las pistas de una película a la placa, y le apliqué la luz por 1 hora! Ahora este gel es bastante duro y espero que cumpla su función.

Queda el problema de evitar la conducción eléctrica entre el alma de aluminio de la luz, ver bloque gris del dibujo, y los dos bloques de latón. Aquí estudie y encontrá dos métodos posibles y quizá complementarios!

La una es una hoja de conductiva de calor, per aislante eléctrico, como se usa para conectar el difusor de calor al microprocessador del ordenador y que tiene superficies pegantes a ambos lados. Me consegí muestras gratuitas. La otra tecnología es un pegante aislante eléctrico, pero conductivo de calor.

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Debido a los retos descritos aquí voy a tener que sumar algo a este dispositivo para soldar las plaquitas. Tengo que hacer una placa idéntica a la de aluminio, pero de plástico. Tengo pensado usar una placa de epoxi, pero sin cobre. Imaginense esa placa de plástico montada por encima de los listones de latón en la imagen y todo esto sin la placa de aluminio. El resultado es, que tendría libre accesso a los listones de latón desde abajo, la placa de epoi sin embargo manteniendo la geometría. Ahora puedo poner plaquita por plaquita en su posición, aplicar el folio aislante y el pegante conductivo de calor y verificar con mi multimetro que no halla corto circuito. Si trataría de hacer lo mismo con el dispositivo tal cual en la imagen el corto ocacionado por la placa de aluminio haría imposible verificar si existe un corto entre el alma de aluminio de la plaquita y los bloques de latón. Recuerden que cada una de las plaquitas con su sendo LED en conjunto cuestan unos 2 Euros. Si no verifico en cada paso del proceso de producción que no halla corto,produciría basura por el valor de 36, Euros! Recien ahora puedo aplicar la psta de estaño. Para poder dosificar el estaño para usar el mínimo posible, pero la cantidad requerida, hay que beneficiarse de otros resultados de mis investigaciones!

Primero, siendo las estructuras tan pequeñas, las dosis de estaño son muy pequeñas, como pueden ver en la imagen de la plaquita es estaño está dosificado perfectamente en lo spines del LED. Para eso uso pasta de estaño “Finepitch 6” Esta pasta de estaño es aquella con el tamaño de las particulas en el estaño mas pequenas en el mercado. Segundo uso una aguja especial para los cartuchos en que viene la pasta de estaño, que tiene una punta muy pequeña,ero no demasiado pequeña para no requerir demasiada fuerza sacando la pasta del cartucho. Tercero uso un dispositivo que permite de forma manual ejercer la presión sobr el cartucho para sacar el estaño y finalmente, antes de aplicar el estaño pongo el cartucho en una bolda d eplástico y la sumerjo en agua de la temperatura que garantise un máximo de fluidez de la pasta.

Como paso final antes de poner el dispositivo con las 18 plaquitas en el horno reflow, aplico pegante conductivo de calor en la fisura entre los bloque de latón y l aplaquita como barrera adicional para que el estaño derretido no vaya a crear un corto.

Como pueden ver, algo aparentemente tan sencillo como unas luces para la iluminación electrica indirecta de la cubierta del velero con la posibilidad de controlar la intensidad de luz puede volverse en un projecto de mas de un año! De mis conversaciones con los técnicos de las diferentes empresas cuyos productos uso, estoy a la vanguardia en esta tecnología! Para mi opinión personal, eluso del sensor de temperatura y humedad es el último máximo detalle de este projecto.

Volvamos al dibujo colorado:
Pude ver las superficies negras, esto es el estaño. El estaño une la superficie de cobre de la plaquita a los bloques de latón, solda los pines del LEDa la superficie de cobre y debajo del mismo LEDse encarga de conducir el calor del LED activo a la plaquita.

Queda la estructura blanca debajo del bloque de aluminio, el area gris. El sensor tiene como he dicho 3x3x1,1mm de tamaño y viene soldado a una plaquita que lo alimenta con 3V y permite el accesso al las dos líneas digitales. Creo que esta imagen hace visible de que diminuto es el sensor:

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Para esto freso en la plaquita una depreción de 1,5mm de profundidad y de 3,5 mm de ancho. Esto permite que el sensor resalte de la superficie anterior del receptáculo, que exista un cierto espacio libre llenado de aire y que sin embargo el alma de aluminio tenga una superficie de contacto lo mas grande posible con la pared de latón del receptáculo que conduce el calor a la estructura de aluminio de la cubierta. Este espacio tiene que ser tal, que el cambio de volumen del aire al calentarse EL LED no tenga efectos pernosivos a la estanqueidad de la luz y su receptáculo, pero también tiene el efecto positivo de generar una presión de aire mayor en el receptaculo que afuera, combatiendo así la penetración de agua en el receptáculo. Este mismo espacio tambien tiene la función de contener el aire que necesita el sensor para medir temperatura y humedad.

Se que estos temas son muy avanzandos muy especialisados. Lo noto entre otras, por lo que hay menos y menos personas con conocimientos para poder contribuir. Sin embargo veo la justificación en varios frentes.

El uno es algo que aprendí durante mios estudios de ingeniería mecánica en la universidad aquí en Alemania. Como parte de los trabajos había que diseñar un engranaje. Al final había que escribir una describción de cómo montar el engranaje diseñado! No creen cuantos en ese momento descubrieron que era imposible montar el engranaje! Yo era uno de esos he hice unos truquitos para oculatarlo. Gracias a Diós que los instructores no se tomaban el tiempo de estudiarlo en el detalle requerido para descubrir el truquito. A mí me quedo como lección para toda la vida! Los mensajes de este hilo pasos a paso cumplen esta función para mi.

La otro función es que el reporte representa una documentación muy detallada que permite entender lo hecho y las razones para lo hecho aún después de años y para aquellos que tengan un interés en la materia.

Finalmente el reporte representa un ejemplo de una construcción, de un projecto de modelismo naval con el objetivo de estudios, aprendisaje y el uso de electrónica en nuestra afición. Este motivo lo digo así, pués es la justificación que me dio el administrador de uno de los sitios de modelismo naval especialisado en veleros clásicos mas prestigioso me ha dado para explicar su obetivo de publicar mi reporte. Me enorgullese y me da mucha motivación!
 
Hoy finalmente otro paso logrado!

Hola amigos, hoy quiero decirles que finalmente he completado el montaje de los dispositivos para fijar la cubierta al casco! Como es usual, claro que volví a enfrentar un problema, pero un amigo forero aquí en Alemania me dio la respuesta durante una conversación hoy.

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Esta foto muestra un elemento de fijación con el macho cortaroscas quebrado en el elemento. Pueden ver a ambos lados una perforacion de 3 mm de diámetro, allí es donde se ponen los tornillos para fijar el elemento en su posición. Como el macho esta enroscado, no solo en el elemento de acero inoxidable, si ni que tambien en el Aluminio del casco y no veía forma de separarlo sin usar una Flex para lograr quitrar el elemento. Todos los intentos han fracasado!

Pues bien, áplicando aceite WD-40 y usando un punzón para golpear con un martillo alrededor de la periferia de los restos del macho la acción conjunta llevo a soltar el macho y con un alicate puede girar el macho hasta sacarlo de la rosca. El aceite y el punzón tienen como resultado soltar el macho pudiendose así girarlo.

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Estas imagenes muestran el casco con los 13 elementos a cada lado para atornillar la cubierta al casco. Otro cambio que he tenido que hacer fue perforar el perfil de aluminio debajo de la rosca del elemento de fijación, porque con una rosca de solo 3 mm de profundidad es imposible asegurar que todos los 26 punto de atornillamiento de la cubierta al casco requieran un solo largo del tornillo.Así el tornillo puede extenderse hasta debajo del perfil U de aluminio. Para evitar que ingrese agua por estos orificios las roscasdeben manternese bie engrasadas y los elementos recibirán un "bano" de resina de epoi que asegurará que el agua no pueda acceder estos huecos por debajo de los elementos de fijación!

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Los 2 tornillos M3 usados para atornillar los elementos de acero inoxidable tienen cabezas hexagonales y son introducidos en las perforaciones que ven en la primera imagen desde abajo. Así puedo fijar el tornillo desde abajo para que no gire mientras ajusto la tuerca por el lado de arriba, usando el pegante para roscas, uso lo categoría media, que evita que las tuercas puedan soltarse solas. Estos pegantes especiales para este propósito existen en 3 categorías de que tan fuerte pegan. Una debil, que evita que una rosca se suelte por vibración, una media que hace dificil soltar el tornillo con herramienta y una fuerte que hace imposible soltar la rosca aún usando herramientas. La versión usando remaches ha tenido que ser reemplazada por ser demasiado suave y soltarse. esta forma usando 2 tornillos de acero inoxidable no hay quien la suelte!

Esta labor así a sido completada del lado del casco. Sigue con el lado de la cubierta!
 
Hola hellmult1956
:shock: :shock: Realmente impresionante.....ahora entiendo para que sirve estas pieza de Acero Inoxidable y sigo pendiente para que son los led y para que las utiliza.....jejeje :wink: :mrgreen:
Saludos a todos!
 
Hola amigos

Como lo he dicho anteriormente, los LEDs son para iluminar la cubierta de forma indirecta. Pero como con las piesas de acero inoxidable, ver es entender! Pero, aún sabiendo que las cosas electrónicas de las luces como los problemas con el material de la placa con alma de aluminio, ol el uso de sensores de humedad y temperatura, ya van a un extremo técnico, allí esta el verdadero placer de los trabajos. La otra cosa que tengo pendiente y avanzando es el BMS, o Battery Monitoring system, o en Espanol, sistema de monitoreo de las baterías. Ese sistema supervisa las baterías de forma similar como lo hace un módulo de balanceo que se usa para cargar packs de varias baterías recargables. En esos sistemas de balanceo se va supervisando el voltaje de cada batería de Pack y aquellas con más carga o se descargan o se usan para cargar con más rapidez aquellas menos cargadas, logrando así que todas las baterías de un Pack tengan al finalizar el proceso de cargarlas exactamente el mismo voltaje. El BMS hace por decirlo así lo mismo, pero no durante la carga de las baterías, sino durante la operación del modelo descargando las baterías. EL BMS supervisa el voltaje de cada batería del Pack y se encarga que todas siempre tengan el mismo voltaje. esto evita sobredescargar baterías en un Pack, algo de esencial importancia e inprecindible cuando se usan baterías a base de litio. Como es bien sabido existen reported de que esas baterías han prendido fuego o explotado en los celulares y ordenadores portatiles. Pues bién eso ocurre cuando por baterías de un pack, y esa tendencia la tienen todas las baterías a base de litio, de ir variando sus voltajes, resultan en baterías individuales de un pack resultar ser o sobrecargadas o sobredescargadas. El otro parámetro que haay que observar de esas baterías, pero se hace muy poco, es el supervisar la temperatura de las baterías de un pack. Pues bién, los mismos sensores que uso den las luces para la cubierta, los uso en la caja de baterías del velero, donde cada una de las 12 baterías tendrá la temperatura en todo momento supervisada por su propio sensor.

Pero biém ahora tengo que volver al torno y crear más de las partes para la parte de la cubierta para el atornillamiento. Aquí una foto del estado actual de cosas!


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Como pueden ver he empesado con el proceso de preparar la cubierta para el atornillamiento poniendo las partes mecanisadas en el torno, recueredan?

Aquí una imagen durante el proceso de mecanisación. No hice la cantidad total de 28 elementos que necesito, por querer saber si el concepto era adecuado. Ahora la única duda que queda es el soldar de estas piezas de latón con el aluminio de la cubierta. Pero de esa cosa más en su momento!

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Hola amigos

Hoy hice el experimento a la rápida de soldar aluminio con el material de soldar Durafix del cual Genaro había publicado el enlace en YouTube y que vale cada centavo que costo! Mil gracias por hacrerme conocer el producto que realmente sirve!:

http://www.youtube.com/watch?v=2EBL734r" onclick="window.open(this.href);return false; ... re=related

El material se llama Durafix. Habiendo visto el vidéo,y con tantas ganas de poder soldar aluminio y por ser relativamente económico me compre la cosa. No se rían por favor de la calidad de mi primera soldadura. La muestro por dar autenticidad el reporte! Hice el experimento sin realmente creer que fuera a resultar! Aquí unas imagenes:

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Aquí el contenidoo de un tubo de cartón en el que viene el Duralix:

1. Un tubo plástico con 5 varillas de 45 cm de largo
2. Un cepillo de metal para limar las superficie a soldar

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Ademas me compre en una acción conjunta de foreros aquí en Alemania un set de base para soldar. Consiste de una tabla de un material que no conduce calor y evita que se le queme a uno la mesa de madera sobre la cual hago el trabajo y de una segunda tabla llena de perforaciones, por las cuales se pasa el alambre fino para fijar las partes a soldar. Esto entre evitar quemar el taller y evitar que el calor suministrado a las partes a soldar se difunda.

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Como pueden ver use dos planchitas de aluminio para experimentar y ven los hilos de cobre que usé como alambres para fijar las partes en el dispositivo.

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Se que la calidad de la soldadura no pasaría ningun control de calidad visual. Pero no olviden que realmente no creía en el éxito de la acción! Lo que mas me impresionó, fue la rapidez con la cual el soldador barato calento las partes. Tome lqa varilla y la acerque a la unión que quería soldar, se derritio un poco del material y fluyo por sobre la fisura que habia cepillado con el cepillo que venía pocos antes de encender el soldador. No fueran mas que unos 10-15 segundos. Luego con el cepillo pude repartir el material para que cubrierta la union. El Durafix al tocarlo con el cepillo se liquo y toma una superfice brillante. Así se puede repartir el Durafix por sobre la unión. Como siempre en estos casos se desearía ser alguien con 3 manos.

Interrumpí la acción cuando ví el Durafix cubriendo la unión de forma como lo ven, para evitar acabar dañando todo por someterlo al calor por un tiempo de masiado prolongado. Lo que quería verificar era el soldar por el otro lado y al final comprobar si la soldadura era, lo que en la electrónica se llama solddura fría. Una soldadura fría ocurre cuando el materiqal a soldar y el de soldar no entran una unión mecanica. En la electrónica se caracteriza por no conducir corriente o tener una reistencia muy alta y acabar perdiendo su función. Además una soldadura fría se puede soltar manualmente sometiendola a algo de presión mecánica.

Pues les cuento, la unión es sólida y mucho mas dura que el aluminio restante. Luego lo pulí para ver mejor como queda. Lo ven en las fotos! Con algo de práctica lograré buenas, solidas y duraderas uniones de soldadura entre aluminio y aluminio!

Que da pues experimentar el soldar aluminio con latón, que es lo que necesito en mi velero.
 
Hola Hellmut

Realmente o soldar a aluminio e´ muito dificil sem o equipamento de soldar apropriado

Se o Durafix e´ comprovado , podemos conseguir fazer umas soldaduras caseiras , com grande sucesso

Vou tentar saber se no meu Pais vendem estas varetas para experimentar

Saludos

carlos
 
Hola

aquí el enlace que permite acceder la información de donde conseguir Durafix, el ejemplo para el Portugal:

http://www.durafix.com.pt/" onclick="window.open(this.href);return false;
 
Hola amigos

Puescomo lo muestra el amigo portuges y los bastantes accessos al reporte el tema de soldar aluminio tiene sus interesados.

habiendo tenido el éxito, para mi inesperado del primer intento de soldar aluminio con Durafix ahora quiero planear bien el próximo paso combiando las informaciones recibidas sobre que factores son de importancia. Doy aquí mi lista en orden de su importancia, segun mi opinion declaradamente personal:

1. Durafix

La razón siendo de los muchos productos intentados ha sido el primero en realmente funcionar.

2. La temperatura del materia soldar.

Durante mi reciente visita a una feria de modelismo en la ciudad de Friedrichshafen junto al lago de constanza en la frontera con Suiza he ricibido la siguiente información:

El mayor error de muchos es proveer insuficiente energía calorifica resultando en un calentamiento deficiente de los objetos a soldar. El resultado es mala calidad o inabilidad de soldar. Por eso voy a armarme un "puesto de trabajo" que permita poner el objeto que quiero soldar en una posición mecanica fija y por encima de una llama de gas de mi hornilla de camping. El objetivo de esta llama de gas es suministrar de forma continua e independiente de lo que hago la energía calorífica que permita soldar. El soldador de mano usado adicionalmente le dara el "extra" de energía calorífica en el lugar deseado resultando en suma un calentamiento apropiado. Otros recomiendan usar las planchas de cocinar en la cocina poniendo las partes a sodar sobre la plancha caliente. No quiero problemas con mi senora así que me quedae en mi taller.

3. Tiempo excesivo sometiendo las partes a soldar a la energía calorífica resultando en el deterioro físico del material a soldar. esto hay que tenrlo en mente. Realizar la soldadura en el tiempo más breve posible.

3. Preparar la geometría necesaria para ralizar una buena soldadura, el video muestra lo concerniente.

4. Cepillar las superficies de la union de soldadura deseada para quitar el óxido de aluminio de las superficies a unir. Esto es físicamente necesario pero no muy eficaz, por lo cual solddores profesionales usan gases inertes para mantener el oxígeno sel aire apartado de las superficies cepilladas. esto es imposible, por lo cual el cable de soldar Durafix debe contener componetes que quitan y evitan la acción del oxigeno. Observando el video se ve como se usa el Durafix líquido para cubrir las superficies a unir y así mantener el oxigeno fuera del contacto con el aluminio. Esto tengo que tenerlo en mente als soldar!

5. Limpiar bién las superficies a unir en la soldadura de mugre y aceites.

6. Trabajar bajo condiciones de no prenderle fuego al taller, tener agua suficiente a la mano por si acaso! Recordar que los cartuchos de gas y el gas que sale del soldador cuando este se apaga son fuentes peligrosas!

Esto como indicativo de lo que estoy haciendo y ademas par ahabilitar a los expertos foreros por si me he olvidado de algo importante. El soldaraluminio y latón solo tendra lugar después de haber adquirido mayor experiencia soldando!
 
Hola Hellmut

O produto tem muito interesse ; Ha´ ja´ algum tempo que gostaria de construir um veiculo rebocavel de transporte para os meus pequenos barcos , queria construi-lo leve ,mas para as soldaduras a aluminio era necessario o equipamento especial.
Esta ideia e´ boa , vou entrar em contacto para saber o preço das varetas .
Vai permitir construir um veiculo mais leve e seguro

Saludos

Carlos
 
Hola Hellmut soy saoro, no se si es por aqui por donde contactar contigo, hace algun tiempo que no escribes, yo he terminado mi barco y lo he publicado en construccion paso a paso, se llama goleta "Manuela" ya hablamos un saludo.
 
También aquí mi saludo saoro. He estado corto de medios económicos, lo que me ha tenido muy bloqueado por casi 2 meses. Afortunadamente finalmente han entrado primeros recursos que vuelven a creas una situación normal.

Efectivamente si he avanzado muchísimo con mi velero, pero son cosas que aún no se ven en el velero, pero estoy llegando al punto donde pondre la falsa cubierta en el velero. También he avanzado mucho con lo del receptáculo de las luces de cubierta, pero que da aún muy dificil por tener que encontrar una solución que permita el mantenimiento. El receptáculo tiene un sensor de temperatura y humedad y tengo que ver como lo hago, para poder cambiar el sensor sin romper cosas en la cubierta. Pero creo que en lo que queda del mes resolveré el problema. Ya he hecho algunas fotos, pero publicaré cuando tenga realizado el primer prototipo del receptáculo. Si voy a estar muy orgulloso pues he integrado muy diversas tecnologías en la realisación de esto. A ver cuando lo acabo.

Como he comentado he tenido éxitos soldando aluminio gracias al Duralfix recomendado aquí en el foro, ahora me falta herramientas para poder poner y fijar las partes mecanizadas en mi torno y soldarlas. Gracias a que ahora tengo los medios económicos pondre la orden por las herramientas el lunes. despues de soldarlas estoy finalmente, con ano de retraso, listo para poner la falsa cubierta. Eso es lo que no vi en el Manuela de saoro, el puso los listones sin falsa cibierta me pareció.

Logrado esto finalmente pondre el laminado con madera de caobo del casco y el nombre de "Carina" en latón. Tambien ahora gracias a la entrada de fondos puedo conseguir la placa para el BMS, Battery Monitoring System, sistema de monitoreo de baterías. esta placa tengo que reprogramarla, pues la consigo de mi proveedor del cargador Akkumatik, donde se utiliza com Balancer interno. Así que hasta bien entrada la primavera estoy colmado de trabajo y tengo lo que se requiere.
 
Acabó de leer tu mensaje Hellmut y veo lo dificil que es el trabajo que estás haciendo, pues has metido en un barco de RC lo mismo casi que en un barco de verdad, carpinteria, diseño, claro, electricidad ,electronica, mecanica y lo mas importante el gusto por hacer las cosas ,bien hechas, muy muy bien hechas, animo que ya te queda menos,como dices yo no he hecho falsa cubierta directamente el liston sobre el bao, lo que he hecho es lo mismo que en modelismo estatico entre liston y liston, son de 3mm. espesorX 10mm. de ancho le he puesto otro liston de chapa de 1mm. de color cerezo, simulando asi el calafateado de las juntas, y bien pegado y luego con el barniz se hace todo un bloque que queda muy hermetico, bueno un saludo, ya hablamos.
 
Finalmente nuevas fotos de mis avances en la construcción del velero Carina! El propósito es mostrar el estado actual de los estudios y las realisaciones del receptáculo de las luces de iluminación indirecta de la cubierta, integrados en el barandal de mi velero (gracias a Genaro uso los términos mostrados en su hilo "PROYECTO DE REMOLCADOR DE PUERTO DE BILBAO").

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Esta imagen muestra la forma de la placa que estoy disenando para el sensor de temperatura y de humedad completamente calibrado y que me da los valores medidos por el bus I2C de forma digital.

Para darles una noción de lo miniaturisado de esto, aquí una imagen del sensor:

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Pueden ver el empaque del sensor de 3x3mm con 6 pines junto a la punto de un bolígrafo. Asi se pueden imaginar que pequena es la placa y que finas las estructuras! La placa tiene una Forma de "T" invertida, la parte vertical es de 7x10mm, la ancha abajo es de 30x5mm. Los 2 pines centrales son las pistas de alimentación eléctrica de 3.0V del sensor, y como siempre con cada circuito integrado se requiere de un condensador de 100nF, este es de montaje de superficie en un empaque 0603, lo que refleja el tamano del empaque de 1.6x0.8mm, este se soldará en los 2 pads que se ven por encima de aquellos del sensor y que se monta entre Vcc y GND.

Como es requerimiento del bus I2C las 2 líneas, SCL, el tic del reloj (Clock) y SDA, la línea que transmite los datos en forma de bits, requieren de una resistencia "pull-up" o "jala-arriba", a VCC. Por eso, si se mira con lupa, se ven los pads de las dos pistas centrales y de la Vcc a la izquierda. Para la una uso una resistencia de 1k de un empaque 0805, o 2x1,25mm de tamano, es la segunda a la izquierda y Vcc la primera a la izquierda, donde se ve que las pista se vuelven algo mas anchas para formar el pad para esta resistencia.

Para la segunda resistencia tengo que realizar un puente de la tercera pista desde la izquierda a la primera a la izquierda por sobre la segunda. También aquí se puede ver un poco por debajo los pads. Para esto uso una resistencia en un empaque "mucho" mas grande, 1206, que tiene las dimensiones de 3.2x1.6mm. Como en la mitad el empaque no conduce polaridad puedo usarlo de puente!

En la parte horizontal de la placa ven 4 pads con un espacio sin el cobre de las pistas en el centro. Estos pads circulares tienen un radio de 2mm, los cables de latón de 0.5mm de diámetro serán soldados a estos pads e introducidos en la perforación de 0,8mm que haré en el centro. Esta parte de la placa es de 30x5mm.

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Aquí ven una segunda versión de "estudio" de la placa del sensor. El objetivo es estudiar como puedo realizar el conjunto del receptáculo de las luces de cubierta de tal modo que en caso de necesidad pueda reemplazar la placa del sensor si el sensor se danara! Las dos barras horizontales de color verde con las paredes laterales de igual tamano de un perfil de latón de 10x10x1mm. 10mm de ancho, 10mm de alto de las paredes y 1mm de grosor del latón. Asi resulta un espacio interno de 8x9mm. Como pueden ver no es posible poner las componentes de la placa, el sensor, 3x3mm y el condensador y las 2 resistencias de tal forma en la placa que estas componentes se encuentren "dentro" del perfil de latón en forma de "U".
La parte horizontal de la placa de 30x5mm queda por debajo del perfil de latón. En esta versión de la placa, siendo modificada, aún pueden ver que no es posible pasar las 2 pistas interiores del sensor, SCL y SDA del bus I2C, a los pads circulares de 2mm de radio exteriores. Por eso estoy previendo 2 pads para "vias". Vias se llaman pistas electricas que van de una superficie de la placa a otra. Mi placa sera de 2 superficies, a ambos lados de la placa y los 2 pads pequenos de 1mm de radio son para pasar las pistas a la cara opuesta de la placa. En el lado opuesto habra 2 pads idénticos en la misma posición y 2 pads adicionales para volver la pista a la cara delantera de la placa, entre estos pads habra las pistas que los unen.
Adicionalmente pueden ver 2 bloques rectangulares verdes. Estos bloques son de la luz en el empaque. Me explico:

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Aquí ven la placa de la que consiste la luz con la especialidad de tener un alma de aluminio y no de epoxi como acostumbran tener placas, de 3mm de grosor con el LED soldado en su posición. Es la primera placa "experimental" que construí para estudiar los problemas relacionados a este tipo de placas. Una historia en su propio derecho que aún no culminado. Con decirles que el proveedor no ha sido capaz aún de crear en buena calidad las pistas de cobre hasta el día de hoy (6 meses lleva este drama!), pero tengo suficientes usables para el propósito inicial.

Cada luz, aunque la construya en 10 anos, tiene que caber en cada receptáculo. Me construí un dispositivo donde armo las placas y las soldo a los bloques de latón, que en este momento aún son listones de 5x5mm de laton y que garantiza que las luces sean idénticas siempre:

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Aquí pueden ver el dispositivo que consiste de 2 placas. Una de aluminio, que es aquella que utilizo para hacer las soldaduras en el horno de reflow, y una de epoxi, que uso para poder fijar las placas en su lugar de tal forma que tomen su posición correcta, donde aplico "soldering stop" una laca especial que limita las soldaduras a los pads y que previene que el estano fluya a donde no debe. Finalmente pude conseguir esto para mantenimiento y que se aplica con un pincel. Un gasto de casi 60,- Euros! Esto lo aplico en la placa y en los listones de latón para así evitar que el estano, aplicado como pasta antes de meter en el horno vaya a fluir a donde no debe y rendir la luz inoperable por corto circuitos. Pero también esto es un reporte propio en su propio derecho! Gracias al dispositivo de epoxi, al "soldering stop", a un pegante electricamente aislante pero que conduce calor, puedo fijar las placas en su lugar y medir que realmente no exista un corto ya antes de meter todo en el horno. Esto lo debo hacer placa por placa para evitar que los listones de latón falsifiquen las mediciones. Cuando las 18 placas han sido tratadas como descrito y el pegante y el soldering stop se hallan secado, pongo la placa de aluminio por encima. y paso por paso voy desatornillano todo y volverlo a atornillar ahora a la placa de aluminio! Entonces le aplico la pasta de estano "finepitch 6", una pasta de estano con las partículas sólidas mas diminutas en el mercado. Para esto uso unos cartuchos especiales que tengo que poner en agua de 50 grados centígrados para lograr una viscocidad tal que sea posible, con unas agujas especiales aplicar cantidades mínimas pero suficiente a los puntos a soldar. Siendo estos entre la cubierta de cobre de la plaquita para el LED y el LED, pero sin hacer un corto circuito con el alma de aluminio de las placas, y a la superficie central debajo del LED que sirve para transmitir el calor residual del LED a la placa y finalmente a los 2 pines del LED. Hecho esto pongo todo en el horno y someto el conjunto al perfil de calor exigido en la hoja de datos de las componetes para el proceso de reflow.

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Aquí la imagen del listón de latón con perfil "U" y la plaquita con el LED tal cual la luz estara en el receptácula que forma el liston delatón en forma de "U".

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Aquí otro esquema de la luz de cubierta que junto con la imagen de la plaquita del LED ilustra de que hablo, ojalá!

Aquí pueden ver 2 vistas del recetáculo con la luz instalada. Este gráfico ya es algo mas antiguo, pues voy estudiando y entendiendo el conjunto y así decidiendo como hacerlo!

En la imagen superior pueden ver una vista lateral del receptáculo, es la estructura exterior de color anaranjado y que es equivalente al perfil "U" de latón que ven arriba con la placa del LED adentro. Los 2 bloques laterales anaranjados "Messing Block" son equivalentes a los 2 bloques verdes en el esquema de la placa del sensor arriba, y a los que soldo la placa con alma de aluminio, color gris en el dibujo. O sea los listones de latón que ven en el dispositivo para construir las luces. Tambien pueden ver la posición del sensor debajo del LED y de su placa en una ranura que freso por debajo a la plaquita del LED. Asi el LED, cuando se calienta, calienta el aluminio de la placa y esta calienta el aire en la ranura donde se encuentra el sensor! la electrónica se encarga de limitar la corriente que fluye atraves del LED a tales valores que la temperatura medidad por el sendor por ejemplo no sobrepase los 70-80 Grados celsius. Para esto uso una compoente muy sofisticada de Freeescale, el MC34844, que me permite generar hasta 60V desde los 24-39,6V que me brindan las baterías a bordo del velero permitiendo así poner un elevado número de LEDs en serie. Ademas el componente me permite controlar, para así controlar por radio control, la intensidad de la luz emitada por el LED. Hasta 10 canales a 50mA, cada canal en 256 pasos. Para mis LEDs de las luces de cubierta requiero hasta 400mA de corriente continua, por lo que tengo que conectar 8 canales en paralelo a los LEDs. esto me brinda la oportunidad de controlar laintensidad de las luces en 8x256 pasos o un total de 2048 pasos!

Para completar el reporte de hoy, aquí una imagen de un esquema que muestra como las luces de iluminación indirectas y sus receptáculos correspondientes estarán integrados en el barandal del velero:

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Sigue para referencia una imagen de la estructura de aluminio de la cubierta desmontable del velero:

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Como pueden ver en el esquema, el perfil "U" de latón va de tal forma que la parte abierta mira en dirección de la cubierta hacia el centro y en la horizontal. El perfil "U" viene montado en un pedestal de latón de 5x7mm de perfil rectangular, soldado a este usando pasta de estanp especial para latón. El conjunto de pedestal y perfil U forman el conjunto de receptáculo de las luces. En el pedestal freso unas ranura de 0.8mm de ancho para dar espacio a los cables de latón que vienen de la placa del sensor. Estos cables vienen aislados electricamente con un tubo térmoretractil y pasan por sendas ranuras. En total 4 para cada uno de las pistas que vienen del sensor. El calor residual orginado por el LED de la luz, hasta 400mA pueden generar muchísima energía térmica, pasa del LED al alma de aluminio de la placa del LED yesta, en contacto directo con el perfil U de latón del receptáculo,paso el calor al perfil U. De este el calor pasa al pedestal de laton y del pedestal de latón a la barrade 3x30mm de aluminio que pueden ver en la imagen de la cubierta de aluminio! Como se pueden imaginar este camino hace de la estructura de aluminio de la cuberta un potente y grandísimo difusor de calor para todos los LEDs en el velero! esto de por si, aún es bastante simple!

Yo tengo el objetivo de realizar el conjnto de receptáculo de tal forma, que si el sensor se fuera a danar sea posible reemplazar la placa del sensor con un sensor nuevo sin danar la cubierta. Por esta razón, el pedestal del receptáculo es unido a la barra de aluminio de la cubierta atornillandolo con tornillos sincabeza de latón. esto tiene un doble objetivo. Por un lado se logra fijar de forma sólida el conjunto de receptáculo en su posición integrada al barandal de la cubierta del velero, pero por estar solo atornillado esta unión puede ser desatornillada por abajo. Ahora, continuado entornillando el tornillo sin cabeza acaba empujando el conjunto de receptáculo hacia arriba, pues la rosca en su lado superior choca con el perfil U de laton soldado al pedestal y asi el tornillo, soprtado por el aluminio de la estructura de la cubierta empuja el conjunto hacia arriba! Por otro lado el conjunto en su lado posterior esta en contacto con la superficie de chapa de madera del barandal, que ha sido realizado de tal forma que permita que le conjunto de receptáculo se deslize en su movimiento hacia arriba. Las fisuras entre la pared interior del barandal y el conjunto del receptáculo son tapadas usando el espray de "Plastico" de Kontakt Chemie, un espray usado para impermeablizar circuitos electrónicos. este espray es aplicado a todas las fisuras entre el conjunto de receptáculo y su entorno, como también entrela luz y el receptáculo. Si esta impermeabilisación resultara danada, esto afectaría la humedad ambiental dentro del receptáculo y el sensor usado registraría un cambio de la humedad ambiental y así me daría reporte de revisar la impermeabilidad del conjunto de receptáculo y luz"! Se que es una locura, pero me parece genial. El sensor SHT21 se la empresa Sensirion, una nueva e inovativa empresa que resultó del ámbito de la prestigiosa universidad ETH Zurich, fuera de medir la temperatura, mide la humedad y da los datos completamente calibrados y de forma digital. No existen experiencias de un uso como el previsto, lo que hace de este velero lo mas avanzado en cuentión de electrónica!
 
Así es amigo, pero tu eres una prueba del porque! Como puedes ver, siempre me quedan preguntas a tus mensajes. Datos incompletos son de poca ayuda! Hemos visto en un hilo en er foro de modelismo naval aquí en Alemania, se llama Torno para novatos, como entorno al uso del torno hay tantas preguntas y falta de entendimiento que los expertos ni se las imaginan. Así ese hilo se volvió bien extenso! Por eso, cuando quieras sacar provecho a los temas bastante avanzados que aparecen y aparecerán en el próximo tiempo en este hilo, duerme y descanza para estar isto y preparado para digerir los datos! :wink:
 
Bueno amigos, me acaban de llegar las partes de aluminio que habia comprado para hacer las cajaspara las baterías en el casco y los cartuchos con sus sendos tambores parael control de las velas de mi velero. ya había escrito algo al respecto el sábado 29 del 2008 en este hilo.

Entonces mis planes eran poner las 12 baterías de LiFePo4 en una sola caja de baterías en el casco, detalles se pueden ver en el mensaje que publique entonces.

Desde entonces he desarollado un concepto nuevo para el control de las velas de mi velero que me permite cambiar el largo de los hilos de control de las velas por sobre un largo casi ilimitado y que en mi caso serán casi 1,9 metros!

El resultado es que usaré 2 motores de paso, que restarán cada una sobre una de las dos cajas de baterías, permitiendome un control completamente independiente de cada vela y a la vez, gracias a la electrónica, desde los controles de la emisora no cambiará nada,ya que esta libertad será usadada para permitir el trimm del control de las velas.

Aquí unos esquemas rudimentarios que muestran las 2 cajas de baterías en el casco. Un resultado de este cambio es que el punto de gravedad del velereo estará mucho mas abajo que antes!

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Este gráfico muestra el antiguo y el nuevo concepto. Arriba se puede ver como habia previsto poner las 12 baterías en una caja detras del mástil y el motor de paso al frente. Resulta que esto no ayuda a resolver que hasta ahora el peso del casco está demasiado atras!

La imagen abajo muestra con reduzco la altura de la caja de baterías y como pongo la mitad, 6 baterías adelante y debajo del motor de paso. Desde entonces mi concepto ha sido refinado aún mas, previendo un segundo motor de paso montado de igual forma sobre la segunda caja de baterías.

Entre las cajas de baterías se tiene una vista lateral del cartucho con el tambor para el hilo de control de la vela. En el concepto actual preveo poner allí de estos cartuchos, uno conectado a cada uno de los motores de paso.

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Este segundo esquema nos da una vista de enfrente del cartucho con el tambor en su posición en el casco. Como pueden ver este concepto requiere que los motores de paso estén montados lo suficientemente altos, para que el tambor con un diámetro de 150mm quepa en el casco. esto es lo genial, y perdonen mi orgullo, de mi concepto de usar como winche un motor de paso! Por lo general lo que prohibe usar tambores grandes en un velero para lograr mover el hilo de control por longitudes prolongadas, es que el torque es proporcional al radio del tambor. Cuanto mas grande el radio, mayor el torque que el motor tiene que proveer, para poder contrarestar la fuerza del viento sobre la vela. Así esto limita la longitud de hilo que se puede mover sin que el viento acabe teniendo mas fuerza que el motor.

En mi concepto usando un motor de paso, el motor de paso tiene mas torque disponible cuanto mas lento se mueva. Así, cuando mas grande el diámetro del tambor, mas lento se requiere que el motor gire y mas torque tiene el motor para contener las fuerzas del viento!

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Aquí la imagen del cartucho que contiene un tambor! También aquí he podido refinar el diseno! En vez de usar para las paredes laterales placas de aluminio de 5mm de grosor, resultando en la necesidad de hacer una pieza que vaya entre las 2 placas de aluminio como sepuede ver en la imagen lateral del cartucho, ahora hago el cartucho con placas de aluminio de 10mm de grosor!

Esto es el resultado de ayudas y recomendaciones de foreros en los mas diversos foros y la pregunta que presentado en este foro relacionado a la mesa giratoria que pueden ller en el subforo de herramientas!

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Acabé comprandome la mesa giratoria que ven en la imagen y que tiene el nombre de RTU 165 en las páginas de web de la empresa Optimum-Maschinen.de con todos sus accesorios! Me llega el martes o miercoles. Esta mesa me permite, montada sobre la mesa de coordenadas de mi fresa BF20L de la misma empresa, fresar superficies en forma de círculo! Así puedo fresar las placas de aluminio tal como lo muestra el dibujo!

Hoy al medio día me llego el paquete con las partes de aluminio, tanto para los 2 cartuchos, consistiendo de 1 placa de aluminio de 200x800x10mm y de 2 partes circulares de 150mm de diámtro por 40mm de grosor:

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Aquí ven el paquete con un peso de 13kg!

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Aquí pueden ver las piezas para mecanizar los tambores que irán dentro de sus sendos cartuchos. Lo que tengo pensado hacer es hacer un flanch adaptador que me permita poner el plato de torno de 165mm de diámetro en mi torno Quantum D210x400. El plato de torno original solo sirver para partes hasta un diámetro de 100mm, aumque el espacio disponible en el torno permite mecanizar partes de un diámetro de 200mm. Estoy conciente que usando este plato de torno tanto mas grande en mi torno no voy a mecanizar partes por ejemplo de acero de diámetros tan grandes para evitar estresar la maquinaria con torques excesivos! Pero mecanizar las partes con un diámetro de 150mm mostradas aquí no debereían representar un problema.

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Finalmente aquí ven 3 placas de aluminio, la mas grande abajo es la que usaré para hacer los cartuchos. Las placas por encima son para hacer las cajas de baterías!

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Ahora a los progresos en la construcción de las cajas de baterías. El primer paso que hago, porque se los problemas que tengo en hacer las adaptaciones, es crear una plantilla de madera barata y tratar de adaptarla a lo mejor de mis habilidades al interior del casco. Como pueden ver el resultado actual deja mucho de desear! Pero mi intención es que usando esta plantilla, y equivalentes para las otras paredes de las cajas de baterías, puede ir adaptandolas hasta lograr la forma perfecta que entonces usaré para definir las formas de la placa correspondiente de aluminio. Creo que con la mesa de coordenados y la mesa giratoria me será posible fresar de forma manual la placa para que tenga la forma perfecta.

El segundo provecho de esto es que voy refinando mi entendimiento de los detalles, logrando así en el curso de la construcción identificar todos los problemas a considerar! Os puede decir que el número de problemas fatales que voy descubriendo en el curso de estas labores es muy significante. Gracias al procedimiento de usar plantillas la pérdida hasta este momento es nula, pues el uso de plantillas es para poder hacer las modificaciones y ver sus repercuciones, recién creando la parte final, cuando la plantilla confirme lo correcto!

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Esta imagen muestra el plomo adicional que fundido e introducido en el casco. este plomo lo introducí, hasta que una de las imitaciones de las baterías reales estuviera restando sobre la superficie de plomo en una posición 100% horizontal. Así puedo identificar de forma empírica donde hacer la perforación de 6mm de diámetro en la placa de atras mostrada aquí.Pueden ver la línea vertical que he diujado en la plantilla y que representa el centro del casco, definiendo así donde poner la primera batería. Ademas pueden ver en la imagen los puntos de fijación que había creado para fijar el motor de paso en su posición antigua. Ahora el motor de paso estará fijado en la placa horizontal que cubrirá cada una de los cajas de baterías.

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Aquí pueden ver una imitación de madera de las baterías que utilizaré en el velero, serán 12 en total, repartidas 6 y 6 en las dos cajas. Ahora haré la segunda plantilla de madera para la pared delantera de esta caja de baterías, pudiendo usar la imitación de baterías para saber la posición exacta de la pared delantera en relación a la de atras!

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Aquí pueden ver una batería real y una imitación. Hay varias razones por las cuales he decidido usar replicas de las baterías y no la baterías mismas en esta fase de la construcción de mi velero.

La primera razón son los costos. Una batería cuesta 34,90 Euros, representando 12 de ellas una iversión muy sustanciosa. El almacenar estas baterías por sobre un tiempo de probablemente anos antes de usarlas realmente resultaría, aún con un buen tratamiento de las baterías, en una perdida de la expectativa de vida útil de esas baterías.

La segunda razón es el peligro en usar estas baterías en esta fase. cada batería tiene una capacidad de 16Ah y tranquilamente puede surtir 10C de corriente. Para refrescar, 1C dice que la corriente en A es igual al valor de la capacidad del la batería en Ah. en el caso de mis baterías de 16Ah, significa que en caso de cortocircuito puede fluir una corriente superior a los 160A! Creo que no requiere mucha fantasía para imaginarse las consecuencias!

Este segundo aspecto también se refleja en mi diseno de las cajas de baterías.

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Aquí un dibujo de como las baterías son fijadas en la caja de baterías. Como pueden ver, estas baterías tienen en sus polos una rosca M6. Así puedo usar esta rosca para fijar las baterías en su posición en la caja de baterías. Ya me he expresado en este mensaje sobre como encuentro la posición de la perforación en la placa de aluminio que va a reemplazar las plantillas que estoy generando. Esta imagen muestra una de varias cosas que hago para seguridad adicional. La imagen muestra como tengo previsto mecanizar usando mi torno piezas de plástico de 40mm de diámetro y que aplico de ambas partes a las placas de aluminio que estoy definiendo con las plantillas mostradas arriba, para hacer imposible que los polos de las baterías entren en contacto con el aluminio de las paredes de la caja de baterías. También pueden ver que el tornillo M6 que uso para fijar cada batería en su posición en la caja de baterías no podran entrar en contacto con el aluminio. Crear estas superficies circulares en las paredes de la caja de baterías es otro de los usos de la mesa giratoria que he comprado. Es también la razón por la cual he decidido usar placas de aluminio de 10mm de grosor! La diferencia de precio entre las placas de aluminio de 10mm y de 5mm de grosor es tan reducida que esto no influye como factor negativo en esta decisión! Los 10 mm de grosor me dan amplio espacio para mecanizar las placas e introducir las piezas plásticas quedando sus superficies a la altura de la placa de aluminio.

Pero hay otras razónes para usar placas de aluminio de este grosor. Tengo que preveer cables para conectar los polos de las baterías individuales de tal forma, que en su conjunto formen un Pack de baterías de 12 en serie. Como recuerdo, requiero tantas baterías, porque las baterías cuando lleguen a vacías en suma aún tienen que proveeer los 24VDc que requiero para operar los frenos de los motores de paso, teniendo al mismo tiempo la ventaja de tener una tensión lo mas alta posible a aplicar a los motores de paso para un torque máximo de estos!

Ademas tengo que interconectar las baterías de tal forma, que el balancer del cargador pueda balancear las cargas de cada una de las 12 baterías del pack! El cargador de las baterías que uso es el de Akkumatik.de, donde estoy a punto de traducir los textos tanto del sitio de internet, como el de la pantalla de cargador al Espanol, haciendo así este cargador de baterías disponible en Espanol para aquellos de habla Hispana!

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Y como en todo soy y gozo siendo extremo he previsto cosas mas para la seguridad de las baterías y de la alimentación eléctrica del velero. he adquirido este sistema para la aplicación de "powder coating" capa de plástico partiendo de polvo! Para este sistema vuelvo a poder aprovechar el tener mi horno de reflow para la electrónica. este sistema aplica una capa de polvo plástico a las sperficies de aluminio de las cajas de baterías del velero. Para eso se aplica la tierra a la placa de aluminio y la pistola tiene 12VDC. Las partes de polvo son cargadas electricamente positivo, siendo así atraidas electricamente a las placas de aluminio. Estas placas de aluminio entonces las meto en mi horno, calentándolas a 200 grados centígrados fundiendo así las partículas de polvo plástico y creando un cubrimiento de plástico que aislará electricamente las placas de aluminio evitando así posibles cortocircuitos acidentales. Como estas placas de aluminio serán atornilladas en sus posiciones, y porque la capa de plástico será de un color rojo como de bomberos, si llegan a ocurrir rasgones en la superficie, el color permite ver esto y así poder sacar las placas para repararlas. Como mi hermano llega de Méxiko afines de mes me traerá el sistema que me compro en los Estados Unidos por solo 149.- USD!
 
Aquí os muestro una placa, que violando mis principios de hacer todo yo mismo he acabado comprando!

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Esta placa implementa el circuito, como aparece en el sitio de internet de la empresa Linear Technology para su componente LT6802-1. Allí este circuito se utiliza para el monitoréo de las baterías de un coche eléctrico. Esta placa es parte del cargador de la empresa Akkumatik.de y tiene la función del balancéo de la baterías que componen un pack de baterías! Como recuerdo. En especial las baterías a base de litio requieren, para su seguro de vida pues tienden a quemarse o explotar si son usadas indebidamente, que todas las baterías de un pack tengan la misma carga y la misma tensión. Esta placa tiene la capacidad de balancear, lo que signifia igualar, las tensiones de las baterías de un pack con altísima precisión de hasta 12 baterías conectadas en serie. Yo me acabo de comprar ese cagador para las 12 baterías de LiFePO4 que conformarán el pack de baterías en mi velero! pero me compré una placa adicional para, modificando el programa en el controlador ATTiny44, un controlador AVR de Atmel que se puede programar con BASCOM, hacer de esta placa un sistema de monitoreo de las baterías en mi velero. Por 45,- Euros me pareció válido el comprar esta placa y no hacerla yo mismo. Pueden ver que es bastante compleja!

Los conectores grandes son para conectar los cables de cobre para el balanceo. El dispositivo a la izquierda arriba es la tan apreciada parte por mi, la LT6802-1, la parte por encima del conector derecho es el controlador Atmel Attiny44. El conector con el cable plano al borde derecho de la placa es donde la placa es conectada a la placa principal del cargador.
 
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