Yo pongo un interruptor de corte general en las baterías, porque un barco no es solamente el o los motores con sus variadores y ya está, normalmente hay algo más.
Por lo que veo en tu caso, tienes dos motores con dos variadores, que pretendes mover con los dos sticks, deberías poner uno en la salida 3 del receptor y el otro en la 4 porque el stick derecho es el tres y el izquierdo es el cuatro.
Con esto ya alimentas el receptor, pero en tu caso hasta que apagues los dos interruptores de los dos variadores el receptor sigue con corriente.
Por lo que veo en tu caso, tienes dos motores con dos variadores, que pretendes mover con los dos sticks, deberías poner uno en la salida 3 del receptor y el otro en la 4 porque el stick derecho es el tres y el izquierdo es el cuatro.
Con esto ya alimentas el receptor, pero en tu caso hasta que apagues los dos interruptores de los dos variadores el receptor sigue con corriente.
lo que tu me explicas si lo tengo bien, los motores funcionan en el sentido correcto y como puedes ver en el vídeo el barco avanza perfectamente pero el problema viene a la hora de dar marcha atrás que a pesar de que los motores funcionan en el sentido correcto el barco no se mueve del sitio, no se es como si las hélices no estuvieran diseñadas para funcionar en sentido contrario y no pudieran hacer fuerza para avanzar en sentido contrario es algo muy raro.