juanmaram
Habitual
Sí que me hubiera gustado ir a Madrid, estuve con Martin y Diego el viernes hablando, pero lo primero es lo primero, y la peque que acaba de empezar la guardería de nuevo, está como el año pasado: dos semanas en clase y una en casa con mocos, fiebre, tos....., en fin lo típico con 19 meses que tiene.
Aprovecho para comentar que llevo varias semanas, desarrollando en paralelo el circuito para controlar las luces y demás, mi idea es instalarle una grúa también con un motor de pasos de una impresora. Ya utilicé estos motores para una máquina CNC que hice hace años, lo que nunca he hecho es controlarla con un pic, pero supongo que no será más complicado que con el puerto paralelo del PC.
Voy a utilizar una emisora de 4 canales que tengo por casa, es marca la pava y funciona bien, aunque está sin usar. Prácticamente me la regalaron supongo que por quitar stock en la tienda. Evidentemente no se la pondría a un avion ultimo modelo, ni a un submarino, pero para un barquito que va a navegar por un estanque, pues me sirve.
Ya que estoy, explico el montaje que estoy probando.
El barco, aparte de timon y variador para helice llevará: luces, generador humo, grua y bocina. ¿como controlar todo esto con 4 canales? Necesariamente se necesita un canal para más de una función, y esto se hace con un pic (microcontrolador). Haciendo que:
-el stick izquierdo arriba y abajo para el variador,
-el stick derecho izq. y der. para timon con un servo
-el stick izquierdo a la izq. para la sirena
-el stick derecho arriba y abajo para la grua
-el stick derecho arriba y abajo combinado con el stick izquierdo a derecha, arriba apaga y enciende luces y abajo apaga y enciende generador humos.
¿me he explicado bien?, sino, lo repito
Para ello estoy probando con una placa de pruebas programando un pic 16f876A. Hasta ahora he conseguido leer el tren de pulsos de los dos canales de la emisora y detecto cuando debe subir y bajar la grua y cuando debe apagar y encender el generador de humos o las luces o hacer sonar la bocina. De momento apago y enciendo leds pero al menos ya funciona la lógica del programa. Solo falta sustituir estos leds por los circuitos correspondientes sin necesidad de usar servos.
De esta forma permitiría también detectar el nivel de carga de la batería a través de las entradas analógicas del pic para p.e. no encender las luces o el generador de humos aunque se le pida, o emitir unos bocinazos de aviso o hacer parpadear las luces del mástil, o ........
Otra posibilidad que barajo también, es llevar dos baterías de 6v (motor y accesorios) y cuando detecte que la batería del motor baja de un umbral de carga activar un relé para pasar la carga del motor a la batería de las luces y señalizandolo de alguna forma (p.e. luces del mastil) para saber que se debe volver a puerto.
En fin, como siempre las espectativas son muchas y el tiempo poco, ya veremos lo que sale.
Seguro que la gente dirá ¿porqué no me compro una emisora de más canales y pongo interruptores con servos y me dejo de historias? Respuesta: eso sería lo fácil y lo que a mí me gusta es fabricar y probar cosillas.
Una pregunta para Joaquín (abro un nuevo hilo para comentar lo de la electrónica o sigo aquí)
y vale ya de escribir.
Aprovecho para comentar que llevo varias semanas, desarrollando en paralelo el circuito para controlar las luces y demás, mi idea es instalarle una grúa también con un motor de pasos de una impresora. Ya utilicé estos motores para una máquina CNC que hice hace años, lo que nunca he hecho es controlarla con un pic, pero supongo que no será más complicado que con el puerto paralelo del PC.
Voy a utilizar una emisora de 4 canales que tengo por casa, es marca la pava y funciona bien, aunque está sin usar. Prácticamente me la regalaron supongo que por quitar stock en la tienda. Evidentemente no se la pondría a un avion ultimo modelo, ni a un submarino, pero para un barquito que va a navegar por un estanque, pues me sirve.
Ya que estoy, explico el montaje que estoy probando.
El barco, aparte de timon y variador para helice llevará: luces, generador humo, grua y bocina. ¿como controlar todo esto con 4 canales? Necesariamente se necesita un canal para más de una función, y esto se hace con un pic (microcontrolador). Haciendo que:
-el stick izquierdo arriba y abajo para el variador,
-el stick derecho izq. y der. para timon con un servo
-el stick izquierdo a la izq. para la sirena
-el stick derecho arriba y abajo para la grua
-el stick derecho arriba y abajo combinado con el stick izquierdo a derecha, arriba apaga y enciende luces y abajo apaga y enciende generador humos.
¿me he explicado bien?, sino, lo repito
Para ello estoy probando con una placa de pruebas programando un pic 16f876A. Hasta ahora he conseguido leer el tren de pulsos de los dos canales de la emisora y detecto cuando debe subir y bajar la grua y cuando debe apagar y encender el generador de humos o las luces o hacer sonar la bocina. De momento apago y enciendo leds pero al menos ya funciona la lógica del programa. Solo falta sustituir estos leds por los circuitos correspondientes sin necesidad de usar servos.
De esta forma permitiría también detectar el nivel de carga de la batería a través de las entradas analógicas del pic para p.e. no encender las luces o el generador de humos aunque se le pida, o emitir unos bocinazos de aviso o hacer parpadear las luces del mástil, o ........
Otra posibilidad que barajo también, es llevar dos baterías de 6v (motor y accesorios) y cuando detecte que la batería del motor baja de un umbral de carga activar un relé para pasar la carga del motor a la batería de las luces y señalizandolo de alguna forma (p.e. luces del mastil) para saber que se debe volver a puerto.
En fin, como siempre las espectativas son muchas y el tiempo poco, ya veremos lo que sale.
Seguro que la gente dirá ¿porqué no me compro una emisora de más canales y pongo interruptores con servos y me dejo de historias? Respuesta: eso sería lo fácil y lo que a mí me gusta es fabricar y probar cosillas.
Una pregunta para Joaquín (abro un nuevo hilo para comentar lo de la electrónica o sigo aquí)
y vale ya de escribir.
