A de izquierdas y B a derechas, es facil distinguirlo.
Tu teoria de lo de la dirección teoricamente es correcto pero la realidad es otra, siempre tendrás alguno de los 2 motores que de ligeramente menos rpm que el otro, con lo que el que gira mas despacio tenderá a frenar la lancha haciendola girar de ese lado.Por ese motivo y para ayudar más aún a girar al barco sobretodo cuando va hasta los topes de peso.
Los timones son bien faciles de construir en acero inox. con la ayuda de un simple soplete de fontanero y una varilla de PLATEX, no hace falta mas
No importa que seas NOVATO, todos lo hemos sido alguna vez, qué mas da eso.
En cuanto a lo de las helices de paso diferente en cada eje se debe a que al girar en sentido "contrarotante" cada una de las helices respecto a la opuesta, se están compensando mutuamente los pares de giro de ambos motores, con lo que se compensan y anulan. Si este efecto fisico que tiende a desviar e incluso volcar la lancha sobre su eje longitudinal no se corrigiese, la lancha seria en algunos casos practicamente ingobernable.