Hola amigo
Según leo 2 factores entendiblemente desearias mejorar.Primero la fuerza o velocidad depropulsión y segundo quieres prolongrar el tiempo de navegación entre carga y carga de las baterías.
Empesemos por el punto 2. Tus baterias con una capacidad de 1200mAh realmente tienen muy poca capacidad para propulsar un buque de esa eslora. Lo que tienes que mejorar aquí es la capacidad. 1200mAh nos dice que tu batería llena puede proveer 1,2A de corriente durante 1 hora.
Aquí lo que te recomendaría es usar baterías de mas capacidad. te doy las alternativas para que tu decidas según te parezca.
Batería de plomo de mas capacidad. Esta opción significa que tu cargador de baterías es capaz de cargar baterias de plomo, lo que supongo fuertemente por lo que usas baterías de niquel cadmio. El problema de estar conciente es que las baterias de plomo,aunque muy populares ofrecen una mala relación de peso a capacidad y tu buque debe ser capaz de soportar el peso adicional de una batería de plomo mayor. Según recuerdo podrías quintuplicar la capacidad o tiempo de operación suponiendo que tengas el espacio y la capacidad de cargar el peso de las baterias.
Baterías de NiMh. Yo tuve una vez baterías recargables de este tipo en foram de celulas Mono D con 8000mAh. Significa que la capacidad es casi 6 veces mayor. Cada batería de NiMH ofrece un voltaje nominal de 1,2V. Si pones 8 de estas baterías en serie el voltaje nominal sería de 9,6V, lo que también te resuelve el problema de la fuerza de propulsión que expuse bajo el punto 1. estas baterías son relativamente caras, averigua lo que cuestan en tu area. Otra cosa a resaltar es que en mi caso las baterías de NiMH que compre bajo la marca casera de la empresa "Conrad" que decían tener 8000mAh de capacidad en verdad no llegaban a mas de 5000 a 6000mAh. Existe muy poca seriedad en ese mercado y la única forma de reducir el riesgo es comprar baetrias de laguna marca reconocida. El cargador por lo general también debería ser capz de cargar baterías de este tipo, pero hay que resaltar que el tiempo de vida de las baterías decae muchísimo si no son tratadas de forma correcta.
Forma correcta significa NUNCA, ni permitir descargarlas hasta una tensión debajo de 1V o 0,96 V por bateria, NUNCA cargarlas a mas de los 1,3V algo que tienen llenas, hacerles mantenimiento volviendo a llenarlas cuando se almacenan por un tiempo prolongado pues se descargan solas.
La forma segura y con una eficiencia muchísimo mayor a las baterías de NiMh son las de LiFePO4. Se dicen que tienen una capacidad de 3 veces de las de NiMh por el mismo peso. Yo uso unas con 16000mAh, o sea 13-14 veces la capacidad de tus baterías actuales. El problema de estas baterías es que requieres de un cargador moderno capaz de cargarlas. En lo que al precio se refiere cuestan el doble de las de NiMh. 3 de estas baterías te darian llenas 9,9V y vacias para recargar 6V. Como vez tiene una tensión del doble de las de NiCd que usas actualmente por lo cual sola necesitas la mitad de baterías.
Estas baterías son muy estables y si son tratadas correctamente entonces te brindaran un tiempo de vida muy considerable.
La otra opción es usar baterias del tipo Lipo. Esto requiere pobere muchísima atención al trato correcto de las baterías pues pueden explotar o quemarse en caso de maltrato y requieren un cargador con Balancer. No entro en detalles, pero diría que estas baterías son de interés para aquellos que deseen propulsar motonaves de carrera. Son capaces de proveer muchísima corriente, tienen la mayor cpacidad por volumen o peso de las baterías de todas las tecnologías actuales de baterias recargables.
Paso como he priometido al punto 1 de la causa de tus problemas, la poca fuerza de propulsión. Esta resulta de la tensión de las baterías. Cuando mas alta la tensión mas corriente va a fluir atraves de los motores y mas rápidos van a girar. Ahora me parece que tu buque es delos que en el original tampoco son de carrera. Se ve mucho el error de modelistas, siendo el término error un poco ambiguo, por lo que al final cuenta lo que el modelista desea siendo esp correcto, que un modelo debería navegar solo a tal velocidad como para ser equivalente a la velocidad del original en proporción.
Lo que yo haría en tu caso y acabo de hacer eso. Yo me buscaría un cargador en lo posible económico adecuado para baterías recargables de LiFePO4 con Balancer. Yo me compré el akkumatik que se puede ver bajo http://www.akkumatik.de" onclick="window.open(this.href);return false;. Estoy escribiendo la tradución del manual y de lo que aparece en la pantalla al Espanol. El cargador es especialmente económico cuando se lo construye uno mismo basándose en el kit que le mandan.
Saludos Hellmut
