Buenas tardes.
Creo que tu pregunta se parece a aquella de ¿Cómo puedo ganar un Maratón, sin saber andar?, o ¿Cómo puedo subir el Himalaya sin oxigeno y sin Sherpa?, y la respuesta es "Malamente, tra tra", como la canción. Si el motor tiene su controlador es por algo, no esta hay por adorno, ese controlador se encarga de desplazar las cargas de corriente para poder hacer girar el motor, y sin ese controlador u otro semejante, es imposible hacer funcionar el motor, te aconsejo que le eches un vistazo a esta pagina, para que entiendas como funciona un motor paso a paso.
https://programarfacil.com/blog/motor-paso-a-paso/
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/servomotor/
Un saludo.