Construcción del remolcador PILAT *TERMINADO*

[LuisQ]

Como complemento a la última foto del post anterior.

El sistema consta de tres partes principales, el Captador de datos donde se conectan los diferentes sensores, el Transmisor de radio que va conectado al anterior y que lleva una antena y el Monitor-Receptor que recibe las señales y las presenta secuencialmente en su pantalla. Este Receptor puede estar conectado en el campo con un PC via USB o puede almacenar en memoria la información y descargarla en el PC posteriormente. La casa suministra un software configurable a las necesidades de cada usuario y cada aparato y es este SW el que monitoriza en la pantalla del PC toda la información que recibe.

En la foto 887 se ve el Captador con unos conectores similares a los de los receptores RC donde van conectados los diferentes sensores. La única excepción es el tubo azul central que es el que mide la velocidad del modelo por ir su extremo apuntando a proa y por diferente presión bien del aire o del agua mide la velocidad.
En 886 se ve de nuevo el Captador con el Transmisor conectado y que lleva una antena en su extremo y el Monitor- Receptor también con su antena. Este monitor lógicamente no va en el barco si no sujeto a la emisora RC. A la izquierda del Captador se ve conectado un cable en Y de forma que uno de sus ramas va a un servo y la otra, libre en este momento, se conectará al canal del receptor RC que esté asignado a este servo, por ejemplo el timón. En la parte superior del captador se ve un cable con una "pastilla roja" que es un GPS encargado de mandar las coordenadas del barco así como la distancia al piloto e incluso controla también la velocidad. A la derecha de este cable tenemos otro que es una sonda termométrica para bajas temperaturas, por ejemplo la de los tubos de vapor. Y entre esos dos cables el tubo de plástico azul en cuyo extremo está un tubo de latón que se sujetará en dirección de la proa del modelo para medir la velocidad por presión de aire o agua.
En 888 tenemos tres sensores, el inferior es magnético. A su izquierda se ven 4 pequeños imanes de los que dos deben pegarse al eje del motor o a un volante del mismo poniendose el sensor a un mm de distancia para que al girar detecte el imán y controle las RPM. Encima de este hay otro sensor, metido en un marco de madera que he preparado para su sujección, esta vez óptico. Hay que pintar en un eje o volante marcas blancas y negras y aproximar el sensor a la zona pintada. Supuestamente mide la RPM al paso del negro al blanco. A la derecha de la foto una sonda termostática para 2000ºF que son más o menos 1100ºC y que voy a meter en el hogar de la caldera al lado del quemador.

He olvidado indicar que el Monitor-Receptor es progamable de forma que cuando reciba una señal determinada de un aviso-pitido de alarma. De esa forma si se apaga el quemador de la caldera la temperatura bajará alrededor de los 100ºC y me avisará de que tengo que traer a puerto el barco antes de que se acabe el vapor en la caldera. también me avisará si la alimentación de los servos baja de un determinado valor.

En 889 dos tipos de sensores de temperaura diferentes y un sensor medidor del voltaje y carga de la batería. También el Transmisor comentado antes con su antena.

En 890 una foto más detallada del GPS.

Como ya he dicho todo lo anterior está probado de forma preliminar pero no todo funciona a mi gusto ni siquiera estoy seguro todo lo hará alguna vez (tengo grandes dudas respecto al sensor óptico pues pienso, aunque no lo indica el manual, que está previsto para motores mucho más revolucionados que los de vapor).

 

[mitoy]

Quiero construir un remolcador de paletas, en principio me habia inetresado por el Strongbow, pero ultimamente y despues de ver el foro me gustaria hacer el Pilat
¿ alguien me puede decir como conseguir los planos ¿
Pertenezco al Club Avanti de Madrid
Gracias

 

[felipelo]

mitoy los planos del strongbow los tienes aquí
http://www.freeshipplans.com/free_model_tugboat_plans.html" onclick="window.open(this.href);return false;

 

[mitoy]

ya lo se pero quiero los del Remolcador Pilat
Mil Gracias

 

[LuisQ]

Yo compré los planos de Bernard Retif y están en mi FTP.

 

[LuisQ]

Retomo la construcción del Pilat y como me queda poco de la construcción estético-estática voy a tratar de terminarlo de una vez antes de meterme con la instalación definitiva de vapor.
Y le toca el turno a las letras que van a ir en color rojo en los cubrepaletas. Finalmente he optado por hacerlas con papel de calcomanía que es el sistema que espero consiga un rojo similar al de las paletas. Nunca lo había hecho hasta ahora y no tengo experiencia pero tenía en casa unas hojas que compré hace tiempo y que he usado para las pruebas. El trabajo final se refleja en la foto adjunta 054. Como se ve he usado dos hojas diferentes que tenía en casa sin saber bien para que era cada una. También vereis que he llenado cada hoja de rótulos en diferentes tonos de rojo de forma que al final ponga el que mejor quede una vez despegada la calcomanía. Las letras están en JPG y están hechas con Fotoshop.

Para los que no sepan de esto, como era mi caso hasta ahora, hay dos tipos de hojas, las transparentes y las blancas. Las transparentes son las idóneas en mi caso pues una vez aplicadas solo se verá la parte impresa. Cuando hay que hacer letras blancas no sirve la transparente pues las impresoras láser o las injet no pintan en blanco. En estos casos hay que imprimir el contorno de las letras y recortarlas una a una por el borde. No lo sabía y he probado los dos papeles que tenía. La impresión en hoja blanca no me sirve por tanto para nada. Además de eso coincide que esa hoja es supuestamente válida para Injet y Láser. Las pruebas hechas en Injet han sido un desastre pues se corre la tinta.

También he aprendido que es recomendable o necesario según los casos dejar secar 24 horas y luego dar un par de manos ligeras de barniz en spry para fijar la calcomanía. Luego de secar meter en agua un minuto y aplcar como cualquier calcomanía standard. No tengo el barniz adecuado así que el resul.tado se verá cuando lo consiga. Lo qu esí he hecho pruebas de adherencia y aplicación y han ido bien.

 

[LuisQ]

Estoy con la barandilla interior y el paso sobre la reductora. He acabado este paso y hecho su barandilla y lo he encolado finalmente a los cubrepaletas para facilitar en cambio de los motores. Fotos 1055 y 1060. También he terminado los salvavidas (1059) a falta de amarrarlos a la pasarela.

 

[Joaquin Yarza]

Luis los salvavidas los veo muy esféricos, en la época del pilat eran de corcho y mas aplanados

 

[LuisQ]

Luis los salvavidas los veo muy esféricos, en la época del pilat eran de corcho y mas aplanados

Pues me has matao, pero ya los cambiaré por supuesto, no tenía ni idea.

 

[Joaquin Yarza]

Mas parecidos a estos que estan hechos de madera de pino cortada con dos coronas circulares y luego redondeados con la fresa.

Para las medidas aproximadas fíjate en estos modernos, sobre todo el segundo
http://www.latiendadelnavegante.com/productos.asp?c=0701030101" onclick="window.open(this.href);return false;

 

[Joaquin Yarza]

Más pijotadas Luis, la barandilla es un poco rara. Lo normal es que no tuviera el ultimo candelero y que finalizara en el superior y luego al principio ese tipo de gancho es peligroso, lo normal es que se vuelva contra el propio candelero en vez de quedara en el aire. La razón es evitar enganchones sobre todo con la ropa de agua.

 

[LuisQ]

Más pijotadas Luis, la barandilla es un poco rara. Lo normal es que no tuviera el ultimo candelero y que finalizara en el superior y luego al principio ese tipo de gancho es peligroso, lo normal es que se vuelva contra el propio candelero en vez de quedara en el aire. La razón es evitar enganchones sobre todo con la ropa de agua.

Lo del gancho ya lo había pensado yo, hace raro realmente. Voy a ver que hago porque estoy haciendo el resto de la baranda del foso y rematándola con el "gancho". Y es mejorable. Cuando acabe ya veré que hago, si lo modifico o lo quito. El candelero final no se me ha ocurrido pero no veo claro lo de quitarlo.

 

[LuisQ]

He preparado y colocado las banderillas del lado de los motores siguiendo más o menos el mismo sistema a expensas de ve como remato todas.Anexo fotos de ambas variantes.
Lo que he decidido no poner de momento la barandilla del foso del lado caldera pues me va a estorbar para rematar la instalación de agua, gas y vapor.
Así que el siguiente paso va a ser terminar la instalación de alimentación de agua a la caldera así como el vaciado de la misma de forma que tendré que atravesar con las tuberías la unión entre la sección central y la de proa.

 

[LuisQ]

Como he comentado me voy a poner con la parte "viva" del modelo, o dicho de otra forma con las instalaciones. Tanto para ordenar mis ideas de lo que tengo que hacer como para ordenar también las de los que seguís este hilo y os interesa el funcionamiento de un sistema de vapor voy a dar una explicación gráfica de los pasos a seguir los próximos días o semanas.

Desde el punto de vista de instalación hay tres circuitos, el de agua fría, el de gas y el de vapor. Estos circuitos hay que planearlos y ejecutarlos en función de los objetivos que te marques al hacer un trabajo como este. En relación con el agua fría yo me propuse que además de lo típico que hace una clásica instalación de vapor la mía fuera capaz de alimentar agua a la caldera durante la marcha de forma que aumentara la autonomía de navegación. Para ello añadí en la sección de proa un depósito de agua que tengo que conectar apropiadamente a la caldera (está empezada la instalación y luego lo explico con fotos). Además quiero poder vaciar también por bombeo la caldera y pasar el agua al depósito. Y por último, y esto es reciente, quiero alimentar dos bombas contraincendios con el agua del depósito y que funcionen. Todas estas operaciones quiero controlarlas desde una emisora de RC de ocho canales que tengo.

Para alimentar de agua fría del depósito una caldera en operación que tiene el agua en su interior a más de 100º y a una presión de 3 bars necesito poner una bomba que de más de 3 bars de presión, pues si no es así el agua fría no entra en la caldera. También necesito poner a la entrada de la caldera una válvula antiretorno para que por cualquier causa no pierda presión la caldera. Y necesito que la bomba de poco caudal pues si mete mucha agua fría de golpe se me enfría la caldera y no produce vapor.
Lo primero en mostrar es el depósito de agua de 1/2 litro de capacidad que está en la sección de proa (1079) pegado a su base se ve un tapón de latón que será una de las entradas/salidas de agua al depósito. En el mismo fondo (no se ve) hay otra toma. Una de las dos la usaré para conectar a una bomba de agua de bastante caudal que alimente a los cañones de agua que irán en esta misma sección. La otra irá conectada con la caldera y tendrá que conectarse a través de un by-pass a la sección central atravesando los orificios que he previsto según la foto 1080.
En 1077 tenemos el foso de la caldera con esta en su interior de momento solo apoyada en el piso pero con los agujeros de sujección ya hechos. En esta foto tanto el panel superior como el inferior son desmontables con tornillos de latón que se aprecian. En la parte inferior y saliendo del panel se ven dos bridas redondas que están casi pegadas al panel. Estas bridas están conectadas a una bomba de agua que está dentro del panel y no se ve y son para la entrada y salida de agua. Son bridas con agujeros roscados pues no hay sitio para tuercas.
En la parte superior a la dercha se ve el depósito de gas y en el centro una T conectada con la caldera,es la válvula antiretorno. A su izquierda vemos la maneta de una válvula que se cerrará cuando queramos sacar el agua de la caldera. De esa brida baja un tubo que pasa debajo del cámara de humos al lado inferior de la foto y que sube hasta la brida de salida de agua a la bomba. Con más detalle se ve esto en 1081 y 1082.

En 1077 vemos a la derecha de la caldera el nivel de agua de la misma y en su parte inferior una válvula de vaciado. A esa válvula ya le he conectado una tubería que se ve horizontal cerca del panel inferior de la foto y que se ve también en 1081. Esta tubería va a llegar a conectar con la brida de entrada de agua a la bomba por medio de una T y continuará atravesando el panel de separación entre secciones hasta el depósito. Entrará en la sección de popa unos centímetros y tendrá entonces un conector para empalme. Del depósito saldrá un tubo conectado a un by-pass que conectará con dos válvulas que asomarán en cubierta. Una irá conectada al conector citado antes. La otra válvula irá a su vez conectada con otro tubo que tendré que sacar de la sección central cortando y haciendo un empalme en T en la tubería de entrada de agua a la caldera.

Me imagino me me vais a mandar al caraj.. por el rollo soltado, si habeis sido capaces de llegar al final del párrafo, y supongo que no se entiende, pero al menos a mí me ha servido para refrescar y aclarar mis ideas y dejar constancia de lo que planeo conseguir.

 

[LuisQ]

El segundo punto a instalar es el circuito de gas. A pesar de que las calderas lleven siempre una válvula de sobrepresión que evacúe vapor al llegar a la presión de tara es recomendable en cualquier instalación poner una válvula reguladora de presión de vapor de forma que regule el paso del gas al quemador y que al subir la presión de vapor reduzca la llama y en consecuencia controle la presión máxima. En mi caso particular que tengo dos tipos de motores es imprescindible pues el motor horizontal alemán es muy robusto y puede trabajar sin problemas a 3 bar o incluso más. Pero el bimotor americano es mucho más endeble y tiene limitado por el fabricante la presión máxima de trabajo a 2 bar ( de hecho creo que me he cargado uno de los dos motores americanos y que tendré que montar otro por haberlos hecho trabajar a demasiada presión).

En 1083 vemos en primer plano el depósito de gas con la válvula de llenado encima a la izquierda y la de salida de gas a la derecha formando parte de la válvula de cierre. A la izquierda de la caldera abajo se ve el quemador con un codo en el extremo que será la entrada de gas al quemador. Justo encima del depósito está la válvula reguladora que por un lado está conectada con un tubito a la caldera para conocer la presión de vapor en su interior y en el lado opuesto hay una maneta que se gira para regular el cierre del gas en función de la presión. Debajo de la válvula hay dos tubos que irán conectados al depósito y al quemador.

 

[LuisQ]

El último tramo de la instalación es el de vapor que es doble pues tenemos dos motorizaciones. En 1085 por la parte derecha superior de la foto vemos el tubo de vapor de saalida de la caldera que pasa por el engrasador y se bifurca para alimentar a la entrada de cada motor en la versión bimotor americano. La instalación interior del motor está completa y la última parte que es la salida del vapor del motor la vemos en 1087 en el motor de la izquierda de la foto que sale por el centro, pasa por debajo del motor y termina por la izquierda del casco por detras de donde irá la paleta. No he puesto en la foto la salida de la derecha pero es igual y está hecha. De esta forma está completa la instalación de vapor en la versión bimotor.

En 1089 vemos el motor horizontal y la alimentación de vapor que sale de la caldera por el centro izquierda de la foto y mediante un solo tubo en S entra en el conjunto motor. La instalación interna está completa aunque no se ve. En 1090 se ven las dos salidas de vapor de los distribuidores de cada cilindro. Y no están puestos los tubos de evacuación al exterior porque no lo tengo resuelto. Hice una salida a los laterales como en el caso del bimotor pero el rendimiento del motor se reducía muy sensiblemente así que la he eliminado y tengo que encontrar otra alternativa que ya se verá.

 

[LuisQ]

Empiezo en la sección central con la conexión de entrada de agua a la bombay derivación que conectará con sección de proa y con la salida de la caldera.

En 1110 preparo las piezas para hacer la conexión en T con la brida de entrada a la bomba. En 1113 lo estoy soldando con Ag al 40% soplete de oxi-butano y boquilla del 11. En 1115 pieza acabada. En 1119 le he soldado dos tubos a la T y el izquierdo con conector de empalme rosca M4 para empalmar con tubo que haré y venga de sección de proa. El ramal derecho a soldar al tubo que viene de la salida de la caldera.
En 1121 el empalme listo para soldar y vista de la caldera donde va a ser soldado.
Aquí hago una parada para reflexionar sobre como voy a hacer los diferentes amarres y sujecciones pues no hay sitio casi para atornillar . Así que decido rehacer las posiciones y empalmes de toda esta sección para acceder con un mínnimo de facilidad.

 

[LuisQ]

Lo primero que hago es asegurar la bomba de agua desmontando el panel (1124). He fijado la bomba al panel de forma que pueda apretar los conectores de entrada y salida a la bomba con facilidad. Retiro el panel a su sitio y lo sujeto con tornillos de latón como en la foto 1125. Se ve que ya he sujetado los tubos de unión a las bridas de la bomba de forma sencillapue se accede frontalmente sin obstáculos. Es fijación ya definitiva a falta de pruebas.
En 1126 se ven también los cambios hechos en las tuberías del otro lado de caldera que se van a unir con los tubos anteriores después de colocar.
En 1127 está ya todo atornillado en su sitio pero he sido incapaz de conectar el empalme que había previsto debajo de la caja de hunos ya que las llaves que tengo no son lo bastante cómodas. Al final he optado por separar la válvula de entrada de agua a la caldera de la misma y conectar estos ramales a ls ya colocados. Me ha costado colocar los cuatro tornillos de la brida de la válvula pero lo he logrado. Así que doy por resuelto el grupo de tberís de agua de la sección central y el próximo paso es ubicar las de proa y conectarlas con estas.

 

[LuisQ]

Siguiendo con la sección de proa, y después de marcar la posición que quiero para las válvulas buscando la facilidad de operación y que no me estorben a la hora de montar y desmontar esta sección, preparo y sueldo a medida una tubería en T con conectores hembra en las 3 puntas enroscado en el fondo del depósito con un conector macho en L y dos conectores rectos en ambos lados (fotos 129 y 130).
Desmonto las válvulas que he elegido y preparo y sueldo dos tubos en curva con conector hembra en un extremo y brida en el otro y los emplamo a la T anterior y a las válvulas (133). Practico unos agujeros de 8 mm en cubierta e introduzco el cuerpo de las válvulas y las monto (134). Detalles estéticos para el final (creo que pondré una arandela de latón o negra entre la válvula y la cubierta.

 

[LuisQ]

Desmonto la sección de proa y taladro dos agujeros de 9 mm para el paso de los tubos de conexión entre secciones (139).
Mido y preparo unos tubos con conector en un extremo y brida en el otro. Los conecto a las válvulas (141) y a las tuberias de la sección central (140).Y ya está acabada la instalación de agua fría, en 142 se ve el aspecto externo que tendrá a falta de colocar los cañones de agua que voy a poner delante de las válvulas cerca del depósito.