hola, me encanta que la gente empiece proyectos tan entretenidos como este, y sobre todo poder salvar todas las dificultades que presenta un barco de este tipo. Ahora los peros, si pensais empezar el submarino y acabarlo en el verano, los siento y no es por desanimaros, o trabajais todos los dias de la semana y un buen rato cada dia o no os dara tiempo, os lo digo porque soy el que esta haciendo el submarino de 2m en fibra de vidrio, si lo pensais hacerlo asi no creais que consiste en hacer la estructura del submarino y forrarlo con fibra de vidrio, sino que lleva muchisimo mas trabajo, es mas yo con el mio llevo mas de 500h de trabajo y solo he llegado hasta el molde del casco.
Bien una vez dicho esto supongo que teneis claro que no es una cosa que en dos tardes este hecho, bien ahora la fibra de vidrio nunca se pone sin mas, hay que ponerla con resina para que sea un material estructural del submarino, luego tambien es impermeable una vez puesta con resina. Os dejoa tambien el blog en el que publico los progresos de mi submarino para que veais como se hace uno en fibra de vidrio: http://uboatviicradiocontrolhechoamano.blogspot.com/" onclick="window.open(this.href);return false;
Bueno ahora el sistema de inmersion, yo no usaria un sistema tan complejo como el de las jeringuillas para un submarino a no ser que este fuera a ser muy grande, sino que emplearia una bomba de agua tipo la de los limpiaparabrisas, unida a una bolsa parecida a la de el suero de los hospitales, con lo que os vais a ahorrar mucho tiempo y problemas si lo haceis en cuenta de mecanizar las jeringuillas.
Antes de nada deberiais saber que lo mas practico a la hora de hacer un submarino es simplemente meter un tubo estanco dentro del mismo en el cual esten todos los componentes electronicos, evitando los problemas al dejar estanco el casco de el submarino lo cual seria mucho mas complicado, para sacar todos los brazos de los servos y los ejes, en el primero yo usaria unos fuelles estancos, aunque parezca mentira son los mismo que aparecen en los frenos de las bicicletas, no creo que os salgan muy caros, y para sacar el eje teneis que hacer lo mismo solo que el fuelle lo llenaria de vaselina y luego llevarlo hasta la bocina.
, el segundo navegaba pero al virar se escoraba, así que en este tercero he modificado la distribución de la maquinaria :roll: 
.