Prueba a quitar un poquito de madera en el centro del palo con un cuchillo muy afilado o similar. Verás que en un sentido el filo tiende a clavarse y en el otro saca una viruta fina y corta. En ese sentido tienes que afilar porque es el sentido de la veta.
Sujeta el palito por un extremo a un tornillo de banco , si tienes, sino sujétalo con la mano, y vete sacándole punta con tu útil afilado sacando virutas finas. Puedes usar trozos de vidrio que te den de restos en una cristalería. Luego con papel de lija de grano medio primero y después cada vez más fino.
Si tienes un taladro, sujétalo a la mesa, mete el extremo más gordo del palo en el mandril pero protéjelo antes con un casquillo de metal que recortas de una lata de conservas , dale al taladro y con dos trozos de lija pegados a unas maderas lo lijaas en un periquete.
Puedes conseguir el excelente libro de modelismo naval de Luis Segal que creo que está en descarga libre, te aclara muy bien todas estas cosas.
Suerte