Si se trata de gotas secas de cola yo lo que hago es calentarlas con el soldador, se ablandan y las quitas con una cuchilla en forma de formón. Si está pringado todo el forro o lijas o pintas encima o levantas el forro y vuelves a forrar. Lo de calentar con el soldador ( que esté a baja temperatura) viene muy bien para quitar una traca que ha salido mal o para repegar una que se ha despegado, el calor vuelve la cola viscosa y apretando un instante con un trapo o una madera para no quemarte se pega otra vez.
Suerte