Usa cuatro canales, además de los motores y timones, un servo acciona el movimiento de las dos ametralladoras y otro servo acciona un motor superlento que permite bajar y subir el portón, este servo, en posición neutra no actúa, en un sentido da corriente al motor para bajar el portón y en dirección contraria cambia la polaridad y lo hace subir. En cuanto le haga la foto la pongo
Pues que chulo. Yo tengo una parecida a medio hacer (desde hace unos 8 años) y no fui capaz de ponerle el portón abatible (no se me ocurría como). Podias filmar un mini video para verla en acción y colgarlo en Youtube. Si lo haces avisa.
Está muy chula tu lancha. Yo queria construir algo similar, y quizá lo haga algún dia, pero me lié y terminé haciendo un hovercraft LCAC escala 1:25, como el que utilizan los marines. Estoy haciendole los últimos ajustes para que navegue bien, pero es muy complicado, diseñarlo desde cero, ubicar motores, baterias. Enhorabuena por el modelo.