A ver.... En primer lugar, las velas no se amarran con "nudos". Una vela cuadra, por ejemplo, se "engancha" a los penoles, en sus puños superiores, mediante una especie de ligada. El grátil se aferra, según la época, con un solo cabo de punta a punta que podía adoptar diferentes disposiciones en la forma de pasarlo (batafiol o culebra, creo que se llama). En épocas mas modernas (siglo XIX-grandes veleros), esto se sustituye por un alambre grueso o varilla paralela a la verga ("nervio de envergue").
No se si te aporto algo. Por favor, corrijan los conocedores del tema si me equivoqué en algo...
Felipe