Motores catamarán 77cms

[josechu]

anda ahora he visto las fotos,
oye que esta muy bien, y te ha quedao mejor que al otro pescaorrrrrr

pescaorrrrrrr este es mas bonito que el tuyo, ademas tiene pintura de camuflaje, que el tuyo ya saben los peces que vas a por ellos.....

 

[Antonio J]

No, aún no he hecho nada del variador pero ahora despues de cenar cogeré la emisora y analizaré con el osciloscopio como son los pulsos de conmutacion que da el receptor.


En primer lugar te digo que intentaré hacerlo sin puente H, para cambiar la polaridad usaré un simple relé doble.

Ahora a ver como son esos pulsos con el osciloscopio y pensaré el programa para el PIC

 

[Antonio J]

anda ahora he visto las fotos,
oye que esta muy bien, y te ha quedao mejor que al otro pescaorrrrrr

pescaorrrrrrr este es mas bonito que el tuyo, ademas tiene pintura de camuflaje, que el tuyo ya saben los peces que vas a por ellos.....

jajajjajajajjaja

 

[carptroya]

Agueloooooooooooo de los cojonesssssssssssss.

Que TRABUQUITO es un SEÑOR y no va por los pantanos DISFRASAOOOOOO.

Por cierto haber cuando pones fotos de ese HORRIBLE barco (u lo que sea…. ) que estas construyendo.


Pd Antonio el ágüelo tiene una placa multifunción que te podría valer.


Saludos a todos.

 

[Antonio J]

Doy por hecho que "aguelo" es josechu,,,,jejejjeje

Pues estube mirando con el osciloscopio las señales y lo que hace es variar el ancho del pulso.

Josechu ¿tu tienes algo hecho? es por ahorrarme el trabajo.... jejejej

 

[josechu]

Jejeje, si Antonio, hola.

Ya sabes quien es el ágüelo, Al final me vais a cambiar el nombre, jejeje.

El ancho de pulso, es lo que mueve un servo, pues ese mismo ancho de pulso es el que puede recoger un pic, para enviárselo proporcionalmente a los Mosfet para mover el motor,

Así es la parte de control de un variador,
La otra parte, la de potencia es la de los Mosfet, que te recomiendo ya puestos, ponerla en puente, para evitar la conmutación hacia atrás con relé.

Después de investigar mucho sobre el tema y probar algunos que otros circuitos, tanto con Mosfet en Canal P, y Canal, N, y obtener sus resultados, al final tengo realizado unas cosillas, con el pic 16f876 y los Mosfet, todos en canal N, y sin drives, aparentemente se supone que van bien, pero hay que comprobarlo mejor, analizando su resultado y a diferentes voltajes.

El tema está que, me es poco complicadillo de explicar el funcionamiento, yo lo entiendo muy bien, ¿pero como te lo explico?,

Percaorrrrrr, ¿quieres las Fotos de mi barco el ALBORÁN,?
Paqué, paqué. Jejejeje. Que te conozco………….

Tengo el astillero con un ERE., dice la patrona, que hasta que la casa nueva no esté lista, no hay nada que hacer…….Cuando pueda te las pongo, para que le pongas faltas.

 

[carptroya]

Antonio te comento.

En un principio y para no complicarme tanto realice lo que tú comentas, variar la velocidad con un mosfet y cambiar la polaridad con un relé.
Pero hubo un pequeño problema que el relé que utilice creo que fue de 6 Amp. Y aunque era suficiente para el consumo max del motor 2.5 Amp NO tuve en cuenta que el consumo de dicho motor tienes unos picos de 9 Amp.

Tenía dos soluciones una buscar un relé que aguante más intensidad y otra hacer un puente h .

Elegí la 2ª ya que con la primera tarde o temprano los contactos de los relé fallarían y tener el barco perdió en medio de un embalse no me hace ninguna gracia y menos sin saber nadar.



Aguelooooooooo NO TIENES VERGÜENZA………..Un ERE ¡¡¡¡………..seguro que este año te presentas de nuevo con las mismas plaquitas en Fuenlabrada

 

[josechu]

Pescaorrrrrrrr………

Este año en Fuenlabrada, lo mismo me presento con este que ya está terminao………….

Y si me da tiempo, también habrá nuevas plaquitas, jejeje.
pero no me digas que vas a venir, que ya no te creo

 

[josechu]

se me olvidaba,
eso, es el proyecto de un probador portatil de servos, cuando esté listo y funcione, lo publicaré.......

 

[Antonio J]

Ya he m0ntado el variador y funciona pero tengo un problema......en bajas revoluciones los ruidos electricos del motor me cuelgan el pic......

 

[josechu]

antonio,
¿le has puesto los condesandores al motor?

 

[Antonio J]

no....... de cuanta capacidad ? en los terminales nada mas o tambien a la carcasa?

 

[josechu]

Hola Antonio.

mira en este mismo foro, en el apartado de http://www.modelismonaval.com/escalarc/" onclick="window.open(this.href);return false;

tienes un manual muy bueno, donde te viene donde y como poner los condensadores de desacolpo, tambien sus valores.

tambien debes de poner un condensador lo mas próximo posible a las patillas de alimentación del pic de 100 nf, así evitaras que se te reinicie.

y si el ruido persiste, y es del tipo chillon, como ronco y de tono agudo, cambia la frecuencia del PWM, un poco por encima o por debajo del valor que tengas.

saludos.

 

[Antonio J]

Pues despues de llevar como....6 horas intentando conseguir que el ñpic no se cuelgue siento decir que me rindo, he probado todo, bobinas, condensadores de tantalo, poliester, MKP, diodos, zener....en fin, todo lo posible y nada, se cuelga en bajas revioluciones cuando le viene en gana y como que no es plan que en medio del pantano le pase eso.... así que mañana me pongo a buscar alguno a buen precio por internet.

 

[carptroya]

Antonio para poderte ayudar tendrías que poner esquema y código.

saludos

 

[Antonio J]

CEDIDO por MRFLOWER





; ESC de 10Khz
; 30 velocidades
; ___________
; Vcc -|1 \__/ 18|- GND
; LED GP5 -|2 17|- GP0 OUT PWM
; GP4 -|3 12F629 16|- GP1 Jumper IN
; PPM IN GP3 -|4________15|- GP2 IN Cut Off
; By MrFlower
; v1.5b

LIST P=PIC12F629
#INCLUDE <P12F629.INC>

; Fuses

__CONFIG _CPD_OFF & _CP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_CLKOUT

CONT_PPM EQU 0x21 ; Memoriza el valor leido de la PPM
CONT EQU 0x22 ; Contador para la PWM
PPM_0 EQU 0x23 ; Memoriza el valor 0 de la PPM
PPM_100 EQU 0x24 ; Memoriza el valor 100 de la PPM
CounterA EQU 0x25
CounterB EQU 0x26
CounterC EQU 0x27
PPM_TEMP EQU 0x28


#Define OUT GPIO,0 ; Salida PWM
#Define IN GPIO,3 ; Entrada PPM
#Define CutOff GPIO,2 ; Entrada CutOff
#Define Jumper GPIO,1 ; Jumper de configuracion
#Define LED GPIO,5 ; LED

ORG 0x2100
DE 0x22,0x23

ORG 0 ; Vector de Reset
bsf STATUS,RP0
movlw 0xFF
movwf OSCCAL
goto INICIO
ORG 4 ; Vector de Interrupcion

;-------------- Lectura de la PPM--------------------------------------------
btfss CutOff
goto Motor_OFF
btfss IN
goto PPM_LOW

;-------------- Estados de la PPM--------------------------------------------
PPM_HIGH clrf TMR0 ; Divisor de la PPM a 0 (en 60 partes)
bsf INTCON,GIE
bcf INTCON,0
retfie

PPM_LOW movf TMR0,W ; Copiamos el contenido del divisor
movwf CONT_PPM ; en el contador de PPM.
bcf INTCON,0
bsf INTCON,GIE
movf PPM_0,W ; Se resta al contador PPM el valor
subwf CONT_PPM,F ; leido de la PPM en la calibracion
goto MAIN

;--------------Confuguracion del PIC-----------------------------------------
INICIO bsf STATUS,RP0
movlw b'10000011' ; Preescaler a 1:32 Re=30 F=10Khz
movwf OPTION_REG ; Preescaler a 1:16 Re=60 F=5Khz
clrf PIE1
movlw b'001110'
movwf TRISIO
bcf STATUS,RP0
movlw 07h
movwf CMCON ; Desactiva los comparadores

clrf CONT_PPM
clrf GPIO

call Temp ; Espera
call Temp ; Espera
call Temp ; Espera

;------------- Comprobacion del Jumper de memorizacion-----------------------
btfsc Jumper
goto Program ; Jumper quitado

;-------------- Vuelca los datos de la Eeprom en PPM_0 y PPM_100------------
bsf STATUS,RP0
clrf EEADR
bsf EECON1,RD
movf EEDATA,W
bcf STATUS,RP0
movwf PPM_0

bsf STATUS,RP0
incf EEADR,F
bsf EECON1,RD
movf EEDATA,W
bcf STATUS,RP0
movwf PPM_100

goto Verify

;------------- Calibracion del stick a 0 ------------------------------------
Program call ReadPPM
movwf PPM_0

bsf LED
call Temp
bcf LED
call Temp
call Temp

;------------- Calibracion del stick a 100-----------------------------------
call ReadPPM
movwf PPM_100
movf PPM_0,W
subwf PPM_100,F
decf PPM_100,F


bsf LED ; Un parpadeo indica que se ha
call Temp ; realizado la operacion.
bcf LED

;-------------- Memorizacion de los valores----------------------------------
write bsf STATUS,RP0
clrf EEADR ; Memoriza PPM_0
movf PPM_0,W
movwf EEDATA
bcf STATUS,RP0
call Eeprom

bsf STATUS,RP0
incf EEADR,F ; Memoriza PPM_100
movf PPM_100,W
movwf EEDATA
bcf STATUS,RP0
call Eeprom

goto $

;-------------- Comprobacion del stick, hasta que no este en 0 no arranca----
Verify call ReadPPM
movwf CONT_PPM
movf PPM_0,W
subwf CONT_PPM,F

btfsc STATUS,Z ; Verifica si el stick esta abajo
goto $+2
goto Verify

movlw b'10011000' ; Activamos interrupciones
movwf INTCON

bsf STATUS,RP0
movlw b'00001000'
movwf IOCB
bcf STATUS,RP0

goto Motor_OFF

;-------------- Lectura de la PPM en modo programacion ----------------------
ReadPPM btfsc IN ; Ignoramos el 1º pulso por si es
goto $-1 ; incorrecto.
btfss IN
goto $-1

clrf TMR0 ; Borramos el divisor para que empieze
btfsc IN ; a contar desde 0 el tiempo de la PPM
goto $-1
movf TMR0,W
return

;--------- Comprobacion el stick, abajo (motor off) arriba (motor al 100%)--
MAIN btfsc STATUS,Z ; Verifica si el stick esta abajo
goto Motor_OFF ; si es asi, apaga el motor.
btfss STATUS,C
goto Motor_OFF

movf CONT_PPM,W
subwf PPM_100,W
btfsc STATUS,Z ; Verifica si el stick esta arriba
goto Motor_ON ; si es asi, enciende el motor.

btfss STATUS,C
goto PWM

bcf LED

movf CONT_PPM,W
movwf PPM_TEMP

;--Rutina que genera la PWM de 10Khz, sale de la rutina interrupcion en PB---
PWM movf PPM_TEMP,W ; Determina la duracion a 1 de la PWM
movwf CONT ;
bsf OUT
decfsz CONT,F ; Temporizador
goto $-1

movf PPM_TEMP,W
subwf PPM_100,W
movwf CONT
bcf OUT
decfsz CONT,F
goto $-1
goto PWM

;--------------Estados del motor al 0% y al 100%-----------------------------
Motor_OFF bcf OUT
bcf LED
goto $

Motor_ON bsf OUT
bsf LED
goto $

;--------------Temporizador de 0,75s------------------------------------------
Temp movlw D'4'
movwf CounterC
movlw D'209'
movwf CounterB
movlw D'255'
movwf CounterA
loop decfsz CounterA,1
goto loop
decfsz CounterB,1
goto loop
decfsz CounterC,1
goto loop
return

;------RUTINA DE ESCRITURA EN LA EEPROM---------------------------------------
Eeprom bsf STATUS,RP0 ; Guarda el bit en la eeprom
bsf EECON1,WREN
movlw 0x55
movwf EECON2
movlw 0xAA
movwf EECON2
bsf EECON1,WR
bcf STATUS,RP0
btfss PIR1,EEIF ; Espera a que finalize la operacion de
goto $-1 ; esritura
bcf PIR1,EEIF
bsf STATUS,RP0
bcf EECON1,WREN
bcf STATUS,RP0 ;Bank 0
return

END

Funcionamiento del ESC v1.0

Caracteristicas:

FRECUENCIA DE CONMUTACION: 10Khz
Intensidad maxima: depende del MOSFET (hasta 50A)
Corte del motor por tension: regulable (vale para lipo)
Programacion del stick para ajustar el recorrido.
BEC: 1 Amperio (2 microservos).
Peso: Aun por determinar.
Precio: 6/10€ dependiendo de los MOSFET

-Como programar recorridos.
1º- Conectar el Jumper en el ESC y encender la emisora con el stick de gas abajo.
2º- Conectar el ESC a la bateria.
3º- El LED hará un parpadeo, esto indica que se ha memorizado el nivel del stick y que hay que
subir el stick del gas rapidamente al maximo.
4º- Un segundo parpadeo indica que se ha memorizado el nivel maximo.
5º- Ya esta programado, quitamos el jumpler y desconectamos la bateria del ESC.


La siguiente vez que se conecte el ESC habiendo estado programado y con el Jumper quitado será asi:

1º- Encender la emisora (no importa la posicion del stick).
2º- Conectar el ESC a la bateria.
3º- El motor no funcionará hasta que el stick del gas esté abajo del todo (por seguridad).

El LED se encenderá cuando el stick esté al maximo.
Al esquema tuve que añadirle una resist de 10k del gatillo del mosfe a masa si no a maxima potencia se quedaba cebado.

 

[carptroya]

Lo siento pero con respecto al código (asm) no te puedo ayudar yo programo en proton.

En cuanto al esquema (proteus), te sugiero que le pongas un condensador de 100 nf lo más cerca del pin 1 del micro(pcb).

Otra cosa muy importante la alimentación del micro ponla independientemente de la del motor.

Si el código está bien y poniendo alimentaciones independientes No te meterá ruido en el micro.

Si tienes duda progunta

 

[Antonio J]

El condensador de 100 nF tambien lo tengo puesto, incluso le he probado poniendole unos filtros con diodo resistencia , bobina y condensador y nada. He probado separando las fuentes de alimentacion (dejando como comun la masa) y nada, igual, lo he apantallado con aluminio por si era interferencia radiomagneticas y nada..... Solo queda que entre por el mosfet ya que no tengo puesto optoacoplador.

Me parece que si tengo un rato esta noche me armaré un par de reguladores de toda la vida con un 555 y regularé con un servo la velocidad.

Increible pero este tema casi me a vencido...jejejeejjejej

 

[josechu]

Hola Antonio.

Si te quieres comprar un variador de los chinos para poder empezar a navegar, lo entenderé,
pero si tiras la toalla después de tanto trabajo, eso si, que me da no se qué.

Mira, si supieras cuantas horas le hemos dedicado Carptroya y yo, a esto de la electrónica, lo mismo te daría un susto y tooooooooo……….

Amigo Antonio, yo por el año pasado, no tenía ni N.P.I., de eso que llamaban variador,
Y ahora ya se que es, como es, como funcionan y porqué, y no solo eso si no también los de los motores sin escobillas, los brushless,

Utilizando un puente en H, para que valla en ambos sentidos de giro, sin necesidad de driver y sin que se calienten los Mosfet.

Lo mismo me ocurría con los Mosfet, y sin embargo probando con ellos descubrí, un práctico y fácil detector agua.

Casi todos mis circuitos, raro es el que sale a la primera, y no por eso lo dejo, si no que con mas rabia voy a por él hasta que salga.

Observaré tu circuito con mas detenimiento y si quieres, con calma miraremos juntos que se puede hacer para empiece a dar vueltas en condiciones.

Primero despacio para que no se atragante y luego rápido para que no le pillen.

Saludos.

 

[josechu]

así a bote pronto,
Entre el gate y el source del mosfet, yo pondría una resi de 100 K,

los optoacopladores, olvidate de ellos, ya que la salida las dan en Negativo y el gate necesita Positivo. a no ser que pongas un Mosfet en canal P.

la salida que tienes del Pic, al Gate del Mosfet, con una resis, yo a mi gusto la reformaria totalmente.

esta noche si me es posible te envio un esquema con esa reforma y te explico porqué.