Hola mi hermano la verdad sé de submarinos lo mismo que de ingeniera nuclear (nada), pero se me ocurre una idea loca, que tal vez te sirva; podrías poner un switch magnético como el de las alarmas debajo del
casco hermético, y prenderlo desde afuera con un imán, de esos pequeños de "Neodimio" que se adheriría a una laminilla de hierro situada también debajo del casco, héchale ingenio mi hermano.
Si el switch no tiene la capacidad necesaria, sí podría activar un "MOS-FET de potencia para prender lo que necesites; podrías sustituirlo también con un relevador. pero con la desventaja de que éste tiene un consumo adicional (30 mA).

-------------------------------------------------------Edité15 Minutos después.
Acabo de probar un micro-switch con brazo de palanca de los que sirven para limites, y con un neodimio jalo la palanca maravillosamente.
Sigue siendo una idea muy loca, tampoco sé si es lo que necesites pero bueno ahí está.
Un abrazo.