Hydroplane RC

[Albbb]

Hola!
Soy Alberto Perez y quería presentaros mi proyecto Hydroplane RC que he creado a partir del barco unlimited hydroplane h1.
Me he basado en ese diseño pues algunas pruebas que hice anteriormente no logre que funcionarán y por lo que decidí tomar las medidas básicas de uno ya bien diseñado, por lo que se podría decir que mi diseño no es 100% mío sino que que está inspirado o basado en el H1. Lo considero una especie de reinterpretación o adaptación al mundo del RC.
Se trata de un proyecto creado con Fusión 360 y impreso en PLA transparente.
Empecé realizando algunos diseños iniciales con más o menos éxito. La embarcación tenía buena pinta y continúe con el diseño.

Fui modelando de una manera mas o menos intuitiva pero intentando distribuir el peso por la parte frontal.

Finalmente he realizado la primera prueba en el puerto.
https://youtu.be/2noAHgj8PTU
Después de montar todo el proyecto, he ido al puerto y he probado el barco.
Al principio estaba un poco desanimado pues me dio la sensación que el barco no flotaba bastante, hasta que descubrí que sencillamente este tipo de embarcaciones, necesitan velocidad para una buena sustentación o flotación. El principio del hydroplane, según lo que me he podido informar, no es un barco de "flotación" si no que se mantienen a flote por un principio de planeo donde gracias a la velocidad el barco casi no toca el agua, tan solo una parte minúscula.
Debido a esto, el barco cuando esta sin velocidad casi se hunde por completo.
Pero cuando empieza a tomar velocidad, todo el frontal se coloca en la posición correcta.
Bien. Llegados a este punto, el barco ha funcionado a la perfección. El timón gira muy bien. Al motor le cuesta un poco al principio tomar la velocidad, puesto que si lo haces lento, el barco se hunde totalmente como si fuera un submarino, pero si le das un buen tirón del principio, empieza a flotar y ya funciona todo correctamente.
Dado que no imagine que el barco se hundiera, la cubierta superior no la diseñe con ese propósito, y lo que paso es que le entro un poco de agua, pues no esta preparado para estar sometido a presiones diferenciales. Esto será un tema que tendré que solventar si quiero que no le vuelva a pasar.
Por suerte todos los componentes estaban preparados para mojarse, excepto el transmisor..... Y por ello, en la ultima parte del video, se descontrola el barco hasta llegar al punto critico. Pues perdí el control totalmente y no había programado el FailSafe para que frenara... Fallo.
Ahora quiero volver a componer el barco y seguir realizando pruebas en un lugar mas abierto, pues como se puede ver en el video casi no puedo coger la velocidad necesaria para ver su comportamiento.
Me preocupan 3 cosas:
1. Los flotadores he visto que necesitan mas rigidez, ya sea con un pegamento mas fuerte o bien reforzándolos con varillas de carbono.
2. La entrada de agua por el la parte de arriba del casco. Esto es un problema menor pero habrá que rediseñar algunas piezas...
3. La estabilidad. Hubo una de las veces que el barco dio un giro muy brusco y pienso que si hubiera ido mas rápido se habría roto. No se que pasara cuando tome mas velocidad.
En cuanto vuelva a imprimir la pieza, intentare a ir a algún lago con mas espacio para poder ganar algo de velocidad.
Tema de la velocidad, no tengo idea de como saber a cuanto corre, pues no le tengo puesto ningún sensor de velocidad. Es posible que intente ponerle algún sistema, pero por ahora no tengo ninguno.

Un saludo y hasta la próxima! Espero que os guste!

https://www.patreon.com/albbb

 

[asesorplaza1]

Un proyecto muy interesante y muy bien explicado y ejecutado.

Me permito hacerte unos comentarios con la finalidad de intentar ayudarte a mejorar el proyecto.

En cuanto a los flotadores, te propongo 2 opciones.

1 - Yo imprimiría las paredes un poco mas gruesas, en vez de 2.5 mm como las has impreso, yo le daría 3 mm, a si de pronto no parece mucha diferencia, pero al ser impreso con PLA, si se notará al diferencia. Vale que se aumenta el peso de los flotadores, pero se gana considerablemente en resistencia frente a golpes fortuitos, o al constante golpeteo contra el agua. El casco dejará de ser translucido, pero al final lo vas a pintar, por lo tanto te da igual.

2 - Para evitar que se pueda hundir por una rotura del casco, yo estudiaría la posibilidad de rellenar los flotadores y la parte del casco que no este ocupada por la electrónica, con espuma de poliuretano, esa que venden en botes de 1 Kg. que cuando sale del bote es liquida y en contacto con el aire se solidifica, pesa muy poco y la flotabilidad es máxima, siendo arquitecto es un material que conoces mejor que yo.

No lo he visto ni en las explicaciones del video ni en patreon, pero supongo que al casco después de imprimirlo, le has dado (por fuera al menos) algún tratamiento endurecedor, si no lo has hecho, deberías informarte sobre el tema, no solo para darle mas consistencia al plástico, si no también para darle una capa protectora y cerrar los posibles poros que pueda tener entre las capas de plástico, ten en cuenta que el agua no solo puede entrar por la junta de la tapa (por arriba en tu caso), si no que también puede entrar (como nos pasa en los barcos de madera) por entre las juntas de las piezas que forman el casco, en tu caso, por entre las capas de plástico que forman el casco.
Al imprimir con plástico fundido, todos nos pensamos que no se puede quedar ninguna clase de hueco entre las capas o pasadas que da la impresora, y aunque a simple vista no se aprecien, el agua tiene la capacidad de colarse por los sitios mas insospechados.

Para ganar consistencia en las partes pegadas y que no se suelten, después de montar el barco, se le puede dar una capa fina de resina exposi de 2 componentes, la que se usa para la fibra de vidrio, con el fin de sujetar todas las piezas por fuera, como si fuesen una.

Para evitar comentarios obscenos sobre espuma de poliuretano, la resina y el plástico, os informaré de que tanto la espuma de poliuretano como la resina se calientan durante el proceso de secado, llegando a alcanzar temperaturas, que según marcas y mezclas, pueden llegar a los 60º C. El PLA para poder ser trabajado con la impresora 3D, se calienta a temperaturas entre los 180º C y 200º C, por lo tanto, teóricamente, hay margen para poder utilizar los dos materiales sin problemas, por supuesto que haciendo primero pruebas con piezas que no sirvan, por aquello de que la teoría no siempre es perfecta y deja un margen de error.

Un saludo

 

[tsanshon]

Hola Alberto.

Bienvenido al foro.
Un proyecto muy chulo. Lo seguiré con interés.
Para mejorar la rigidez puedes probar a imprimir con relleno.

Un saludo.
Alberto.

 

[Albbb]

Hola asesorplaza1 y tsanshon

Gracias por los comentarios y el tiempo que dedicasteis a escribirme! Desde luego me ha sido de gran ayuda.

Cuando me comentas lo de los 3 mm de espesor, pienso que si, que puede ser una muy buena opción, ya que tengo que modificar los flotadores con tal de que aguanten mas choques futuros que seguro que los hay, incluso con los mismos golpes contra el agua. Aumentare el grosor a 3mm y les pondré una varilla interna de 5 o 6 mm que reforzará los esfuerzos cortantes que tenga.
Lo del ser pla translucido, no me preocupa, solo quería ver si les entraba agua por dentro, pero una vez que y he visto que no, ahora lo puedo pintar sin problemas.

El tema de rellenar los flotadores, pienso que no hará falta, porque es que ya se quedaba muy hundido, si le añado mas peso, mas luego la pintura y etc... lo mismo acabo con un submarino, pero lo tendré encuentra si veo que empieza a filtrar agua para adentro.
Y sobre la consistencia, has dado justo en el clavo! Tengo comprada una resina de poliéster que vi que usaban en las embarcaciones reales y que da muy bien resultado con el agua y la resistencia. Estaba esperando a realizar las primeras pruebas con tal de aplicársela.
Primero de todo, reparar las partes y aplicarle estas mejoras.

Por lo que me comentais sobre el relleno, pues la verdad es una gran idea tambien, realente cuando relleno por triangulaciones (una de las opciones que hay) geometricamente el triangulo es la forma "indeformable" que conocemos y pienso que seria una buena opcion. El tema es que si das un golpe, dado que es un golpe puntual, el "caperuzon" es decir la capa mas exterior se parte aunque tengas el interior rellenado. Eso es lo que pienso dado mi conocimiento, por lo que creo que si tengo que poner prioridades de mejora, optaria:
1 Subirle el espesor
2 Rellenar con la espuma expansible
3 Rellenar con material PLA
En el caso del expansible, la gran gran gran mejora que tiene es que : no pesa y es "elástico" por lo que si se da un golpe recupera la forma. Mientras que el PLA en si es mas rígido y una vez llega al punto de rotura solo queda el pegamento cola

Os cuento un poco mas cuando vaya haciendo!
Puede que tarde un poco pues tengo la impresora 3D en el taller... por lo que lo mismo me demoro unos dias...

Un saludo y gracias por vuestros aportes

 

[aurelioape]

Tu barco es una cucada, no conocía la embarcación aunque había visto rc parecidos, sobre todo usando una hélice aérea, al estilo de los airboats de los pantanos americanos.
Si lo he entendido bien has usado los planos del real. Estoy lejos de poder explicar por qué no se puede escalar directamente del real al RC, pero es así. Hay cosas que funcionan bien en su tamaño adecuado y solo en ese. Mi Pen Quick me obligó a aumentar el casco y poner orza y bulbo si no quería verlo acostado en el agua con una ligera brisa. El de verdad, escora, claro; pero lo adecuado.
A mi modesto entender a tu barco le falta desplazamiento, con esas dimensiones la línea de flotación está muy baja. No sé si en tu plano esa línea está marcada y si el modelo la respeta. He intentado ver el original en flotación; pero no lo he encontrado, sería interesante comparar. Me sorprendería muchísimo que el real tenga esos problemas para iniciar la marcha.
Redimensionar el casco significa tirar el trabajo, lo sé; pero creo que será la opción más eficaz a la larga.
Una intentona previa cambiando el centro de gravedad, creo que mejorará el comportamiento. Yo lo retrasaría para levantar la proa, en moderado te permitirá afrontar la ola y a velocidad ya estás planeando y no influirá.
Cambiar el ángulo de ataque de la hélice, dependiendo de su dificultad, también tendrá ese efecto.
El relleno de flotadores me parece completamente necesario, eso te puede salvar el modelo. La rigidez del conjunto ganaría mucho con la introducción de unas varillas de carbono de proa a popa en los flotadores y no descartaría dos transversales uniéndolos. Como una H con dos puentes.
Un solo timón al lado de la hélice es sorprendente, los ingenieros a veces hacen cosas que rompen lo intuitivo, lo natural sería en el plano de crujía; en fin, doctores tiene la iglesia...

 

[Albbb]

Tu barco es una cucada, no conocía la embarcación aunque había visto rc parecidos, sobre todo usando una hélice aérea, al estilo de los airboats de los pantanos americanos.
Si lo he entendido bien has usado los planos del real. Estoy lejos de poder explicar por qué no se puede escalar directamente del real al RC, pero es así. Hay cosas que funcionan bien en su tamaño adecuado y solo en ese. Mi Pen Quick me obligó a aumentar el casco y poner orza y bulbo si no quería verlo acostado en el agua con una ligera brisa. El de verdad, escora, claro; pero lo adecuado.
A mi modesto entender a tu barco le falta desplazamiento, con esas dimensiones la línea de flotación está muy baja. No sé si en tu plano esa línea está marcada y si el modelo la respeta. He intentado ver el original en flotación; pero no lo he encontrado, sería interesante comparar. Me sorprendería muchísimo que el real tenga esos problemas para iniciar la marcha.
Redimensionar el casco significa tirar el trabajo, lo sé; pero creo que será la opción más eficaz a la larga.
Una intentona previa cambiando el centro de gravedad, creo que mejorará el comportamiento. Yo lo retrasaría para levantar la proa, en moderado te permitirá afrontar la ola y a velocidad ya estás planeando y no influirá.
Cambiar el ángulo de ataque de la hélice, dependiendo de su dificultad, también tendrá ese efecto.
El relleno de flotadores me parece completamente necesario, eso te puede salvar el modelo. La rigidez del conjunto ganaría mucho con la introducción de unas varillas de carbono de proa a popa en los flotadores y no descartaría dos transversales uniéndolos. Como una H con dos puentes.
Un solo timón al lado de la hélice es sorprendente, los ingenieros a veces hacen cosas que rompen lo intuitivo, lo natural sería en el plano de crujía; en fin, doctores tiene la iglesia...

Hola aurelioape

Como dices, me base en los planos del Hydroplane Unlimited H1, pero mas que en los planos, en 3 fotos del exterior que encontré de perfil, planta y alzado y fui recomponiendo y modificando según las necesidades del RC. Lo de escalar como bien dices, esta difícil porque los componentes son de diferente medida y entran factores que por H o por B no acaban de coincidir, por ello digo que hice una especie de mix y genere un modelo basado en ese pero sin llegar a ser una replica fiel, pues no era la intención.
El tema de la linea de flotación, tampoco lo tengo muy muy claro, pero fijate que he estado investigando y he encontrado lo siguiente:
https://www.rmhobby.es/lanchas-rc/1260-lancha-proboat-ul19-hidroplano-30-brushless-rtr-8437013075329.html
Un barco similar al mío y fíjate que le pasa cuando arranca (Pongo video que se ve en el minuto 1:20)
https://www.youtube.com/watch?v=uyHuPh9Qlv0
Si te fijas, le pasa idéntico a mi, no obstante, luego mas tarde se ve que le navega perfectamente incluso diría que muchísimo mas suave que el mío. Tengo claro que el mío aun esta en fase de prototipo y es la prueba prueba que realizo.
"Redimensionar el casco significa tirar el trabajo, lo sé; pero creo que será la opción más eficaz a la larga. " Toda la razón, por ahora no lo hare pero se que si quiero llegar lejos con este barco, hay que hacer un redimensionado, poco, pero algo si. Primero me centrare en encontrar todos los detalles que vaya encontrando, y una vez tenga el listado completo, creo que volveré a imprimirlo con las mejoras. Estará interesante ver la comparativa pienso.
Cambiarle el centro de gravedad también pienso que puede ser una gran mejora, sobre todo para hacer que se sumerja un poco mas la hélice y no le cueste tanto tomar la velocidad inicial.
Rellenar los flotadores, creo que será definitivamente una prioridad, pues ya soys 2 personas o 3 que me lo habéis recomendado y pues pienso que por vuestra experiencia os hare caso.
Lo de las varas internas ya tenia pensado como hacerlo, me gustaría haber subido unas fotos de la parte del casco que se las puse, pero cuando la monte no tome ninguna foto. Esta vez no me pasara
Lo del timón, pienso que no afectaría mucho centrarlo y ponerlo en el eje, o bien desfasarlo unos centímetros, pues lo único que hace es provocar un poco de momento , pero al estar al final de la embarcación, creo que es fácil de absorber. Yo de diseño dinámico he estudiado poco, tengo mas experiencia en estructuras isostáticas, por lo que mis conocimientos se quedan un poco cortos respecto este tema.
Bueno, como siempre, mil gracias por vuestros aportes, me son de gran ayuda y sobre todo conocimiento

Un saludo!

 

[aurelioape]

Intenta desplazar hacia popa, las baterías y el receptor, que será lo más sencillo de modificar y hacer un intento de navegación. Si no hay suficiente mejora puedes lastrar con un plomito en el punto más a popa que puedas (según las pruebas valora improvisar un pescante para sacar por popa el lastre y aumentar la palanca sin sobrecargar el modelo); el resultado de navegación te dará una buena pista de si el modelo necesita una pequeña corrección o una revisión más profunda de diseño.
Si tu barco corre como ese, ya te puedes buscar un gran lago con un margen de maniobra grande, salvaguarda anti errores de pilotaje, no hay frenos, jeje. Espero que seas muy hábil con el mando porque eso vuela (literal, procura que no haya viento; en los rumbos con él en contra, será muy fácil que te lo voltee).
Suerte.

 

[Albbb]

Intenta desplazar hacia popa, las baterías y el receptor, que será lo más sencillo de modificar y hacer un intento de navegación. Si no hay suficiente mejora puedes lastrar con un plomito en el punto más a popa que puedas (según las pruebas valora improvisar un pescante para sacar por popa el lastre y aumentar la palanca sin sobrecargar el modelo); el resultado de navegación te dará una buena pista de si el modelo necesita una pequeña corrección o una revisión más profunda de diseño.
Si tu barco corre como ese, ya te puedes buscar un gran lago con un margen de maniobra grande, salvaguarda anti errores de pilotaje, no hay frenos, jeje. Espero que seas muy hábil con el mando porque eso vuela (literal, procura que no haya viento; en los rumbos con él en contra, será muy fácil que te lo voltee).
Suerte.

Hola!

Hare las modificaciones y iré registrando los avances. Ojala corra como ese! jaja aunque temo que se me desmonte a piezas a esa velocidad... o que algún trozo se parta... ya me veo nadando en medio del lago recogiendo trocitos de barco...

 

[Albbb]

Hola

Ya he impreso de nuevo la pieza que se me rompió.

Esta vez, con tal de reforzar y con algunos consejos que me habeis dado, le he puesto un refuerzo para poner en los flotadores unas barras longitudinales para que tengan un poco más de inercia.


He comprado 2 varillas.
Una de aluminio (Tubo)(Hueco) de 5.8mm - 42 g/m
Una de fibra de carbono maciza de 6mm - 39g/m
Todo el mundo usa la fibra de carbono en el modelismo pero... Mi duda es.
Entiendo que la fibra pesa un pelo menos, pero es mas resistente?
Por las pruebas que he podido hacer, la fibra de carbono se astilla y se fragmenta cuando llega a su punto máximo de elasticidad. Mientras que el aluminio se rompe el material. Siempre hablando de esfuerzos cortantes. Por que si los sometes a fuerzas provocadas por momentos, lo que pasa es que una se astilla y la otra se dobla. Pero para que se me entienda, si colocas la barra así
Ver el archivos adjunto 3
y intentas imaginar como si se partiría, seguramente el material acabaría con fisuras o directamente cortado.
Por lo que me da a pensar que es mejor el aluminio para este caso.
He buscado las graficas de tensión deformación publicadas encontrando esta del aluminio

No tengo claro que este grafico sea muy fiable, pues hay valores que no me cuadran mucho. A todo caso 35000psi son muchos, imagino que si alguien por el foro que entienda un poco más que yo puede que aclare un poco este tema.
A todo caso, que opináis?
Fibra de carbono? o mejor Aluminio?
Alguna otra idea?

La idea seria colocar una de estas varillas y añadirle el pegamento Nural 25

Un saludo

 

[aurelioape]

Yo pondría carbono. Difícilmente lo someterás a un esfuerzo que lo astille, es muy corto y las tensiones ligeras, para su resistencia natural; hablo desde la ignorancia, solo por sentido común y experiencias previas.
El peso también es muy importante, cada gramo cuenta, y parece que no le conviene subir más la línea de flotación.

 

[Albbb]

Finalmente lo repare.
Al final he rellenado los dos flotadores con espuma expansiva, que os comento que ha sido un bueno lio! Pues nunca había puesto este material y poooooof! cuando la he puesto, eso ha salido disparado por todos lados... la mesa ha acabado bonita.... Bueno, en fin, una vez colocado el material, ahora entiendo que los flotadores serán mas resistentes. He reforzado el que se había roto con la varilla, al final de aluminio, pues he puesto un trocito solo y solamente habían 2 gramos de diferencia, y sin embargo, al ser un "capilar" le entra mejor el pegamento por dentro y pienso que le dará mejor soporte. bueno, ya veremos si sirve.... Mientras lo iba haciendo, he pensado que modificare el diseño, pues no hace falta hacerle toda la guía tal como lo he hecho, solo que le haga 3 trozos de guía por ejemplo, inicio, medio y final ya basta. Quieras o no, la barra será la que hace la fuerza, el resto de material "sobra" = mas peso.
Subiré las fotos una vez este todo presentable.

Por otro lado, me he cambiado la emisora. Me he comprado una Radiomaster TX16S y tengo que ver como configurar todo pues veo que solo tiene modelos preseleccionados de aviones, pero entiendo que aunque salga el dibujo de aviones, funcionan de igual manera. No se si alguien tiene esta emisora y la usa en barcos! si alguien la tiene y me quiere dar algún consejo, agradeceré! si no, os explicare mi experiencia en un video pienso que será mejor.

Un saludo

 

[aurelioape]

Todas las radios sirven para barcos. La cuestión es si tiene los canales necesarios, que para tu caso de los cuatro mínimos habituales te sobran dos.
Yo usaría el joystick izquierdo, arriba/abajo, para el acelerador, porque no suele tener muelle de retorno a posición intermedia, en algunos casos se le puede quitar; y el derecho, izquierda/derecha para el timón. El ángulo normal de giro para el timón de barcos es 30º a cada lado, más de eso la resistencia al avance se incrementa mucho sin mejora en la virada.
Conecta los servos a los canales de salida del receptor respectivos a esos mandos y ya. Así que cualquier preconfiguración de aviones te vale.
Suerte con las pruebas y deseando ver los resultados.

 

[Albbb]

Todas las radios sirven para barcos. La cuestión es si tiene los canales necesarios, que para tu caso de los cuatro mínimos habituales te sobran dos.
Yo usaría el joystick izquierdo, arriba/abajo, para el acelerador, porque no suele tener muelle de retorno a posición intermedia, en algunos casos se le puede quitar; y el derecho, izquierda/derecha para el timón. El ángulo normal de giro para el timón de barcos es 30º a cada lado, más de eso la resistencia al avance se incrementa mucho sin mejora en la virada.
Conecta los servos a los canales de salida del receptor respectivos a esos mandos y ya. Así que cualquier preconfiguración de aviones te vale.
Suerte con las pruebas y deseando ver los resultados.

Hola Aurelioape

Gracias por tus consejos. Justo he hecho esto que me mencionas, además de esto, ahora podre saber la velocidad pues le he comprado un modulo gps y el mando puede ir registrando los datos de velocidades, así que en la próxima salida habrán datos!
Estoy encantado con esta radio la verdad, es una maravilla.
Por otro lado, he leído que algunas personas, ponen un sensor de humedad o "inundación" no se como llamarle, para que en el caso que entre agua dentro del barco, le avise en la emisora. Voy a investigar sobre este tema, pues me parece super interesante, y mas para gente como yo que van haciendo prototipos y de vez en cuando tienen fallos. Temo por perder toda mi queridísima electrónica!!
Bueno, decir que esto lo estoy mirando, porque resulta que cuando pegue el barco, use nural25. Un pegamento fabuloso. Pero se me terminó. Y puesto que estaba a mitad del montaje utilice otro que tenia medio empezado de la marca Ceys, que ponía, excelente pegado de plásticos duros. Pues para nada.... se me esta agrietando y se le esta saliendo como si fuera escamas. Por lo menos, es un mal menor, pues solo lo use para ir sellando partes que pensé que podría colarse el agua...
Por ahora, el nural 25 va ganando en cuanto a pegamentos se refiere.

Un saludo

 

[asesorplaza1]

Bien venido Alberto al mundo de la telemetría, que es como se llama el envío de datos desde el modelo a la emisora. Te vas a complicar la vida BASTANTE, tanto por el equipo en sí como en el control de datos.

Lo que mas extendido esta es el sistema Pixhawk, enfocado a drones, pero utilizable en cualquier tipo de modelo, y es de todo menos barato.

https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-overview.html

Hay clones Chinos, que hacen lo mismo cuestan algo menos, pero no son baratos tampoco

https://es.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=AS_20210511080407&SearchText=pixhawk+kit

Y también se puede hacer con Arduino, algo mas básico, pero efectivo es lo que estoy intentando hacer yo

https://www.foromodelismonaval.es/viewtopic.php?t=16061

También basado en Arduino.

Ahora tienes dos opciones

A) Comprar el equipo y aprender como se usa el programa hecho por otro, según los enlaces que te he puesto, que es la opción mas rápida.

B) Aprender programación, hacerte el programa a medida de lo que tú quieres hacer, y a a partir de ahí, comprar los componentes que te hagan falta. Que es la opción mas lenta, por el aprendizaje que conlleva, y no hay diferencia de precio en relación con la opción A, pero tienes la satisfacción de hacerlo tú mismo a tu gusto y necesidades.

Elijas lo que elijas, vas a entrar en un mundo nuevo lleno de posibilidades.



En cuanto al pegamento, suele pasar, una cosa es el anuncio de la marca en cuestión y otra cosa muy distinta es la efectividad del pegamento, dependiendo de los materiales a pegar, es lo que se llama el método de prueba y error, hasta que encuentres el mejor material para usar en el proyecto, (bien venido al club).

Un saludo.

 

[Hellmut1956]

Es el primer hilo que he leido donde la impresion 3D es usado de forma tan dominante. Felicitaciones.

 

[Albbb]

Es el primer hilo que he leido donde la impresion 3D es usado de forma tan dominante. Felicitaciones.

Muchas gracias
Realmente es un mundo lleno de posibilidades, cada vez estoy mas impresionado, sobre todo por los diseños que puedes llegar a llevar a cabo. A mi que me gusta mucho la investigación y el desarrollo me parece fabulosa.

Por otro lado, tengo ya el barco de nuevo montado. Por tema de trabajo ando muy liado y no voy a poder realizar las pruebas hasta dentro de 2 semanas pero estoy deseando volver a probarlo. He encontrado un chico por internet que dice que le pone unos sensores de inundación que le avisan en el mando. Alguien sabe algo sobre esto?
Se me ha ocurrido quizás poner 2 cables que cuando se mojen hagan un puente y de alguna manera envíen una señal al mando, pero no acabo de ver la manera. Se que con Arduino hay unos sensores de humedad que ya lo hacen, pero no quería complicar tanto el tema. Estoy seguro que existe ya algo en el mercado.

Un saludo

 

[asesorplaza1]

He encontrado un chico por internet que dice que le pone unos sensores de inundación que le avisan en el mando. Alguien sabe algo sobre esto?
Se me ha ocurrido quizás poner 2 cables que cuando se mojen hagan un puente y de alguna manera envíen una señal al mando, pero no acabo de ver la manera. Se que con Arduino hay unos sensores de humedad que ya lo hacen, pero no quería complicar tanto el tema. Estoy seguro que existe ya algo en el mercado.

Un saludo

Telemetría Alberto, telemetría. Cualquier dato que quieras mandar dese el modelo hasta la estación de control se llama telemetría, y ya te avisé de que se te va a complicar la existencia con esto, tanto en programación como en equipo.

Es la hora de elegir que camino tomar y como continuar con el proyecto, si con Arduino, o con Ardupilot, ya que son 2 opciones completamente distintas. Arduino se programa en C++, y Ardupilot es para Raspberry y se programa en Pithon, dos lenguajes de programación completamente distintos.

Con Arduino hay un sensor de humedad del suelo, utilizado en los riegos automáticos de macetas, que como todo tiene sus pros y sus contras.

Pros, que ya esta hecho, y viene con su modulo para ser controlado con Arduino.

Contra, las medidas del sensor, ya que la placa del sensor mide 2 mm de grueso por 5 cm de largo x 3 cm de ancho, demasiado grande según para que, y como el fondo del casco no es plano, peor todavía, tienes que elevarlo hasta que esté en posición horizontal, en tu caso hasta que no tengas un mínimo de agua demasiado peligroso para la electrónica dentro del casco, el sensor no va a detectar el agua. Por eso en RC, el programa que se utiliza es el de este sensor, pero en vez del sensor lo que pone es un cable cortado, enterrado en sal, en el fondo del casco, para que a la mas mínima vía de agua, salte la alarma.

En este enlace se explica como utilizar el sensor

https://www.luisllamas.es/arduino-humedad-suelo-fc-28/

A demás te hace falta el modulo de transferencia de datos de 2.4 Ghz

https://www.luisllamas.es/comunicacion-inalambrica-a-2-4ghz-con-arduino-y-nrf24l01/

https://randomnerdtutorials.com/nrf24l01-2-4ghz-rf-transceiver-module-with-arduino/

No es un sensor fácil de usar, pero se le hace funcionar.


Con Ardupilot (que ya puse el enlace)

https://ardupilot.org/ardupilot/index.html

En la pestaña de Sub, explican como poner los sensores de alarma que necesites. Este enlace es el del sensor de fugas.

http://www.ardusub.com/introduction/hardware-options/additional-peripheral-devices/leak-sensor.html

Un saludo.

 

[asesorplaza1]

Buenas tardes.

Sigo pensando en el tema de que el barco te avise en caso de vía de agua, y creo que el sensor de Arduino, puede funcionar pinchándolo directamente en un canal del receptor del barco, y no tienes que programar nada.

La placa controladora del sensor en la salida, usa 3 cables, corriente vcc 5 voltios, negativo gnd, y datos A0, igual que un servo, por lo tanto si lo pinchas correctamente al receptor puedes leer los datos en el canal correspondiente de la emisora.

Desde la emisora no puedes mandarle que haga nada, porque el sensor no reaccionará a los impulsos del receptor, pero el sensor si mandará los datos a la emisora cuando le toque, por la lectura que hace el receptor, que es especial para telemetría.

Incluso para que no le lleguen esos impulsos y evitar una avería en el sensor, se le puede poner un diodo rectificador en el cable de datos, para que la corriente solo pase del sensor al receptor, y no del receptor al sensor.

Si puedes leer el GPS, te sobra equipo para leer el sensor de humedad del suelo.

La placa controladora del sensor en la entrada, usa 2 cables, para la lectura de la resistencia del sensor. Como el sensor creo que no te va a acoplar en el casco, puedes sustituirlo por el cable pelado enterrado en sal, que es lo que le sirve a la placa para distinguir entre paso de corriente (high) o no paso de corriente (low), descartando los valores de medición de la cantidad de humedad que no te hacen falta.

Y en la emisora configuras un canal para leer ese canal del receptor, mientras no de datos, no hace contacto esta seco, cuando de datos hace contacto, si hay agua y provoca una alarma (sonora, pitido de la emisora, y visual, creo que se puede asignar un led de la emisora a un canal).

Un saludo.

 

[Albbb]

Buenas tardes.

Sigo pensando en el tema de que el barco te avise en caso de vía de agua, y creo que el sensor de Arduino, puede funcionar pinchándolo directamente en un canal del receptor del barco, y no tienes que programar nada.

La placa controladora del sensor en la salida, usa 3 cables, corriente vcc 5 voltios, negativo gnd, y datos A0, igual que un servo, por lo tanto si lo pinchas correctamente al receptor puedes leer los datos en el canal correspondiente de la emisora.

Desde la emisora no puedes mandarle que haga nada, porque el sensor no reaccionará a los impulsos del receptor, pero el sensor si mandará los datos a la emisora cuando le toque, por la lectura que hace el receptor, que es especial para telemetría.

Incluso para que no le lleguen esos impulsos y evitar una avería en el sensor, se le puede poner un diodo rectificador en el cable de datos, para que la corriente solo pase del sensor al receptor, y no del receptor al sensor.

Si puedes leer el GPS, te sobra equipo para leer el sensor de humedad del suelo.

La placa controladora del sensor en la entrada, usa 2 cables, para la lectura de la resistencia del sensor. Como el sensor creo que no te va a acoplar en el casco, puedes sustituirlo por el cable pelado enterrado en sal, que es lo que le sirve a la placa para distinguir entre paso de corriente (high) o no paso de corriente (low), descartando los valores de medición de la cantidad de humedad que no te hacen falta.

Y en la emisora configuras un canal para leer ese canal del receptor, mientras no de datos, no hace contacto esta seco, cuando de datos hace contacto, si hay agua y provoca una alarma (sonora, pitido de la emisora, y visual, creo que se puede asignar un led de la emisora a un canal).

Un saludo.

Hola [mention id="30494"]@asesorplaza1[/mention] !

Mil gracias por toda tu información. Como bien dices, la telemetría. Comentar que hace tiempo que tuve la emisora Radiolink AT10 II que estaba equipada con telemetría pero a un nivel muy básico. Finalmente, decidí cambiarme a la Radiomaster TX16s por su amplio abanico de posibilidades, todas ellas relacionadas con la telemetría. Tengo claro que ese es el camino por el que iba la idea.
Sobre los sistemas que comentas anteriormente, el Ardupilot y el pixhawk, el que mas me gusta sin duda es el ardupilot.
He realizado unos cuantos proyectos en Arduino y estoy familiarizado con el. El tema es que tampoco soy experto, pero si que suelo conseguir los proyectos que me propongo. Hice un riego automático para mi jardín hace algún año, el que me detectaba cuando le faltaba agua a la tierra y automaticamente encendia el riego con algunas condiciones como por ejemplo que no haya llovido o que la humedad relativa fuera inferior a un valor preestablecido, por lo que mas o menos pensé en ponerle todo esto al barco (la parte que le corresponda) con tal de tomar esos datos. El tema es que buscaba algo mucho mas sencillo, justo como tu ultimo post! ya me adelantaste y me diste la solución me temo lo que buscaba era un sensor que directamente se conectara a la emisora y me diera el valor deseado, en este caso, la presencia de agua. Mi anterior duda era un poco enfocada hacia este punto, si ya había algún sensor directo así creado, después de todo, no seria tan raro que lo hubieran inventado ya... mas que el de GPS y velocidad y altura y historias que hay que los veo mucho mas complejos que el "que le entre agua!" jejeje
A todo caso, me encanta encontrarme con gente como tu, como vosotros, que dais apoyo a entusiastas como yo que les gusta complicarse la vida y enseñar como lo hacen

Respecto a este comentario donde dices "La placa controladora del sensor en la salida, usa 3 cables, corriente vcc 5 voltios, negativo gnd, y datos A0, igual que un servo, por lo tanto si lo pinchas correctamente al receptor puedes leer los datos en el canal correspondiente de la emisora." Rescatare mi proyecto del jardín, porque allí tenia los valores que dan, sino mal recuerdo, van de 0 a 1024 o algo así era, eso sencillamente se tiene que programar con una variable donde "if [Sensor] ≥ 10 = [Encender pitido]" algo así tendría que ser. Parece fácil y sencillo. lo mirare. También he de comentar, que ese sensor se rompe muy fácilmente, pues los componentes chinos que utilizan son muy sensibles y se oxidan y existe una versión, que seria poner 2 cables a una distancia de menos de 1 cm creo que era para que hiciera resistencia y te da un valor valido para saber si existe la presencia de agua. Esto lo tengo que comprobar. Tambien lo que me comentas con la sal, si estas completamente seguro que funciona ya lo hago tal como tu me dices (Es que no tengo claro si es una propuesta que me comentas para ver si funciona o estabas seguro que era asi...) Si fuera que estas seguro, lo hago como me dices y ya
Bueno, decir que por temas de trabajo tengo el proyecto un pelín parado, pero no me olvido.

Gracias por la ayuda, un saludo a todos!!

 

[asesorplaza1]

Buenas tardes.
No deja de ser una propuesta, puesto que no tengo tu sensor de agua, ni tu receptor de la emisora, por lo tanto no puedo aseverarlo, por eso no deja de ser teoría, posible pero teoría.

No te hace falta programarlo como si fuese conectado a un Arduino, los valores de humedad no te interesan, es mucho mas fácil, solo te interesa saber si hace contacto (hay agua), o no (todo correcto).

Si ya tienes un sensor de humedad del suelo, pruébalo fuera del barco, te aconsejo que sea un sensor nuevo, no uno ya usado, como bien dices son propensos a estropearse con facilidad, no sea que no funcione el sensor y le echemos la culpa a la idea, cuando lo que realmente falla es el sensor. Si funciona me deberás 1 cerveza, si no funciona buscaremos otra solución.

El tema de la telemetría esta enfocado a los drones y al FPV, que es lo que le ha dado impulso comercial, como bien dices hay sensores para casi todo, pero no para lo mas elemental, es que a los drones no les entra agua.

Un saludo.