de TRABUQUITO a JOSELITO

[carptroya]

Antes de empezar con los sensores hay que definir como mostraremos los datos en pantalla.

Una formula seria que apareciesen rotando y otra que aparezcan los datos cuando quieras.

Prefiero la segunda opción.

Dentro de esta opción lo podríamos hacer con pulsadores o con potenciómetro.
Prefiero potenciómetro ya que ocuparía menos espacio, que si utilizáramos un pulsador por pantalla ( 6 en nuestro caso).


Como lo haremos ?.


Esto es sumamente fácil , utilizaremos un potenciómetro convertiremos la señal analógica del mismo a digital y con ese valor utilizaremos una condición para que salga por lcd , lo que nos interese ver.

Lógicamente este nuevo código que creemos será puesto en el sof del emisor ya que es quien contrala la pantalla LCD.

Dejo aquí el trozo de código que se añadirá:

If f=25 Then Print At 2,1,"dato ",Dec d,"-",Dec e, ' imprime en LCD el valor decimal de d y e
If f=51 Then Print At 2,1,"temp ",Dec 100,"-",Dec 200,
If f=76 Then Print At 2,1,"RPM ",Dec 1100,"-",Dec 2200,
If f=102 Then Print At 2,1,"volt. ",Dec 7.6,"-",Dec 8.3,
If f=127 Then Print At 2,1,"Amp. ",Dec 15,"-",Dec 12,
If f=153 Then Print At 2,1,"GPS ",Dec 15,"-",Dec 12,


Dejó video de simulación en proteus con el nuevo código incluido.


http://www.youtube.com/watch?v=OKlC1tq1yjU" onclick="window.open(this.href);return false;




con esto y un bizcocho hasta mañana a las ocho……

 

[XOANT]

Querido maestro esto va rapidisimo, ojala no nos abandones. Yo deria dejarlo preparado para GPS y como no para los pescadores una sonda. A mi con el GPS ya me sobra pero para los buenos pescadores y navegantes unda sonda le daria mas perigri. Graciñas de nuevo. Un Saludo.

 

[YUMBLE]

Amigo carptroya:
Aver si entiendo bien:Esta claro lo de tx-rx,esta claro en al frecuencia en que trabaja,esta claro que con 2 potes lineales controlaras ambos motores y que con el resro de la programacion llegaras a medir cuanto sensor se te ocurra.Pero y esta frase es truya, cuantos canales podria llegar a controlar.
Un saludo grande y disculpa la preguntonta.

 

[Hellmut1956]

Hola Yumble

En la comuniación por 2,4 GHz, cuando se arma como lo hace el amigo, el concepto de los canales no es aplicable. Ve lo de otro punto de vista. Tienes un cable imaginado entre tu modelo y el transmisor, equivale a una comunicación de RS232. Por este cable imaginado transmites datos en ambas direcciones. Que datos transmites no le interesa al cable. Y así solo tienes que asegurar que el controlador a ambas partes sepa interpretar los datos de forma adecuada. Eso es lo fantástico de esta tecnología. El límite que tienes es cuantos datos puedes transmitir, y eso son relativamente muchísimos.

 

[carptroya]

Amigo xoant no es que valla rapidísimo lo que pasa es que todo el hardware que expongo ya lo tenía realizado y los micros programados con niple.

Lo único que he tenido que hacer es aprender el basic del proton y crear el nuevo sof.

En cuanto a la sonda ,TRABUQUITO tiene la suya, lo único que tengo que hacer con ella es ampliarle el alcance que traer de fábrica.

La sonda es una smartcast rf15 , es inalámbrica y tiene un alcance de 30 mts. Tengo que conseguir un alcance de 1km.

Pero aun falta para ello ya que todo a la vez es imposible de hacer.

Dejo foto para que la veas

 

[carptroya]

Amigo YUMBLE , me agrada enormemente que entendiese todo lo anterior y que me pagues con la misma
Moneda “PERO”……………

Aunque el amigo hellmut te lo ha explicado intentare decirtelo de otra manera.

No recuerdo bien si el buffet de entrada de los xbee pro estaban en los 100 byts, pero tomemos ese dato como cierto.

Como normalmente estoy utilizando 1 byte por cada registro quiere decir que le podría mandar 100 bytes sin que hubiese perdida de datos (esto es más complejo, pero lo intento simplificar).

El xbee solo utiliza un solo canal, pero has podido observar que puedo mandar muchos registros por él (100 bytes).

Y para que te hagas una idea más clara te pongo un ejemplo.

Con tu emisora tú necesitas un canal para cada cosa que quieras controlar, si tienes 6 solo puedes controlar 6 dispositivos.

Con los xbee y utilizando un byte por cada dispositivo (para controlar los dos motores utilizo 2 byte), podría controlar 100 dispositivos distintos (llámalo canales, sí quieres).

Como no te quiero liar más creo que es suficiente con esto, PERO ( ya está aquí el dichoso pero.... ) se puede controlar mucho más de 100 dispositivos.


Si tienes dudas pregunta, que es la única forma de no quedarte con la duda.


Saludos

 

[josechu]

Hola pescaorrrrrrrr.
muy bien todo, y te pongo otro punto de vista.
lo estas enfocando muy bien, pero de manera electrónica, me refiero a los sensores.
tu, tanto el trabuquito como mi ahijado, lo vas a usar en un medio natural, donde esisten otras cosas en movimiento o del entorno.

por lo que ademas de los sensores que describistes, le añadiria los siguientes:

un sensor para que avise cuando pican los besugos, eso creo que ya lo tienes.
un sensor, de aceleracion e inclinación de dos ejes, para que te determine, con un complejo calculo matematico que yo no se hacer, si el bicho pescao es muy grande o bien si el anzuelo se ha quedado pillao en algo. (por ejemplo el ADXL322)
un sistema que pueda cortar el sedal, por si las moscas.
un sensor de distacia como el SRF05 para que puedas controlar, hasta donde te puedas acercar a algo. (es parecido a lo que lleva los coches para aparcar)
y por último un sensor PIR, que detecte movimientos extraños, a tu alrededor, pude ser un pato, una rama de un arbol flotando a la deriva, alguien que se acerque a curiosear, etc.
que no quiero que le pase nada a mi Joselito, heeeeeeeee.

cuando le decimos que haga esto
http://www.youtube.com/watch?v=1srhPi2Wv9Q" onclick="window.open(this.href);return false;

 

[YUMBLE]

Amigos gracias a todos por meterme en este facinante mundo:
Estoy como un chico cuando entiende que 1+1=2
Les mando mi idea a ver que opinan.
Sensor de rpm en los motores comjuntamente con anemometro y de esta forma compensar automaticamente la velocidad de acuerdo al viento.
Calculo que a esta altura las RPM de los motores son ajustadas automaticamente y controlar asi la deriva de TRABUQUITO.

 

[carptroya]

Agueloooooooo , que TRABUQUITO no pesca, él es quien se pasea por el lago, mira como está el fondo, detecta donde hay peces, les da de comer y lleva los anzuelos……..En otras palabras va de “jefe”, quien realiza el trabajo duro soy yo, que tengo que luchar con la carpa para poder hacerme la foto……..

Y hablando de tu ahijado JOSELITO…..anda que lo tienes contento ¡¡¡¡ paso papa Noé por la calle y al único que no le trajo ningún regalo fue a él.

Yo para consolarlo le decía: JOSELITO que el agueloooooooooooo es más de reyes magos………………

De bailar NADA, lo que tiene que hacer es estudiar que para DJ…….. Ya está el agueloooooo

Otra cosa para que JOSELITO no sea tan vago como TRABUQUITO le podríamos poner un detector de metales, haber si nos quita de TRABAJAR………….. :wink: :wink: :wink:


Lo del sensor de proximidad por ultrasonido no estaría mal.


saludos

 

[carptroya]

Sensor de rpm en los motores comjuntamente con anemometro y de esta forma compensar automaticamente la velocidad de acuerdo al viento.

Trabuquito tendrá dos formas de navegar.

1ª…. controlada por nosotros

2ª…. Controlado por el mismo a través de gps.

En esta forma, el determinara la velocidad dependiendo de la distancia que tenga que realizar, y la ira reduciendo cuando esté llegando a su destino.

Calculo que a esta altura las RPM de los motores son ajustadas automaticamente y controlar asi la deriva de TRABUQUITO.

Si.




Saludos

 

[carptroya]

Empezamos con los sensores.

Lo primero será hacer unas consideraciones y aclaraciones respecto del sensor de temperatura.

1ª……… No hace falta (para este proyecto) que tenga que tener una precisión de decimas ni centésimas de grados.

2ª………que haya que utilizar el menor número de componentes

3ª…….. Su costo el menor posible.

En base a ello elijo el LM35 es un sensor con un rango de temperatura -55 a 150º.

Como lo que quiero medir es el mosfet IRFIZ 44N y motor es suficiente.



Dejo hoja de datos

 

[carptroya]

Trabuquito navega dejo video para que lo veáis.





http://www.youtube.com/watch?v=aaohdBOZbdA" onclick="window.open(this.href);return false;



Ahora ya tengo donde seguir probando la electrónica.

saludos

 

[josechu]

ta quedao así antes o despues de darle con la botella de champan.,

hola Carptroya,
muy bien, hombre ya era hora, no en serio, me alegra mucho que valla bien,
ahora ya puedes seguir avanzando. saludos.

 

[carptroya]

Como este proyecto tiene vida propia sigue evolucionando, por que digo esto???.

Aunque trabuquito realizo su primera travesía, aun le faltaban muchas mejoras (entre otras el reverse).

Ese fue el siguiente paso a implementar, como tenia los datos del motor con sus consumos (gracias a su primera travesía) que son estos:

Hay que recordar que el motor es con reductora y hélices de 40mm.

Tensión batería 12v………..desplazamiento 12 Kg……………2.4 Amp.

“ ………… vacio …………….1.9 Amp .

Otra prueba realizada es cambiar el giro del motor y ver su consumo, aquí cabe destacar que lo realice sin carga el dato fue de 8 Amp, también decir que el cambio de dirección fue al máximo de revoluciones sin pasar por ningún punto muerto (motor girando al máximo en una dirección e invirtiendo el sentido).

Como cambiar el giro (reversa), teniendo en cuenta lo dicho anteriormente y puesto que prácticamente casi siempre navegaría hacia adelante pues utilice unos relés adaptando al esquema que puse en páginas anteriores.
Pero como me gusta enredar un poco, pues nada los mofet los active de diferente manera uno con transistores y otro con optoacopladores.

Dejo fotos para que lo veais.



continuara....

 

[carptroya]

Después de tenerlo realizado y probado, que por cierto funciona bien, para trabuquito No era el mejor sistema y ahora lo explico.

Como siempre dije: quiero que trabuquito sea lo más seguro posible.

Como todos sabéis trabuquito no lleva timón los giros se realizan cambiando las rpm de cada motor y ese era el problema ya que si se ponía en corto el mosfet no podría cambiar el pwm.

Por lo tanto utlize un puente H más un mofet mas para las pwm ( 5 mofet en total) con ello el problema quedo resuelto.

Dejo fotos para que lo veáis y cuando tenga tiempo ya explicare que es lo que hay en las placas.

 

[carptroya]

De nuevo al ataqueeeeeeeee ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡

 

[carptroya]

unos intentann hacer barcos y otros......

 

[araola]

No tengo ni la mínima duda de que la electrónica te va a funcionar, pero hacer el catamarán cebador ya es otra cosa.
Soy hombre de poca fe.

 

[josechu]

vale, nos tienes al (como el dibujo, al loro)

 

[carptroya]

agueloooooooooooo que mayor estasssssss.......eso es un periquitooooooooooo