Damen modular Multi Cat 1205

[asesorplaza1]

Un gran trabajo.

Considero que esta fuera de mis posibilidades, y mas cuando cuentas, que tienes que utilizar un programa para hacer el diseño del dibujo en 3D, utilizar un programa para hacer las capas, y otro programa para convertir esas capas en código maquina, para que la impresora sepa lo que tiene que hacer.

Demasiado complicado, para lo poco que yo se de diseño gráfico digital e impresión en 3D.

Si ya me lío con el Word, el Excel, y el IDE de Arduino, cualquiera toca esos programas que comentas.

Pero no te preocupes, si alguna vez necesito alguna pieza, te mandaré una foto de la pieza, y tu me la imprimes, ¿vale?.

Un saludo.

 

[tsanshon]

Si tienes interés en la impresión 3D y el CAD, te recomiendo que contactes con alguna comunidad Maker de tu zona. Seguramente podrás ver de primera mano todo el proceso y comprobar si entra dentro de tus posibilidades. (https://www.fablabcuenca.com/cursos-y-talleres)


Un saludo.
Alberto.

 

[tsanshon]

Continúo montando y pintando la cabina y la cubierta. La cubierta lleva una mano de imprimación, dos manos de gris para la cubierta y dos manos de negro en los laterales.








Pintar imitación a madera es algo que no había hecho nunca así que a buscar información en Internet la técnica que he usado es la del video (26). Tras hacer varias pruebas para dar con la combinación de colores y hacer un poco la mano me lanzo a pintar la cubierta y aunque mejorable, estoy bastante contento con el resultado

(26) https://www.youtube.com/watch?v=VcspJC3akPY






Un saludo.
Alberto.

 

[asesorplaza1]

Muchas gracias por el enlace

Lo estudiare, a ver si es posible.

Un saludo.

 

[araola]

No se porque ya no me asombra las cosas que haces, es impresionante las habilidades que tienes.

 

[tsanshon]

Gracias Araola. Mas que habilidad es mucho tiempo libre.

 

[tsanshon]

Las defensas de proa las y las ruedas de los costados las imprimo en negro y las dejo sin pintar, las defensas de proa las lijo para darle aspecto de goma y las pego en su sitio. Las ruedas las dejo tal cual y van atornilladas al lateral de la cubierta.



Continuo imprimiendo y pintando las escotillas, respiraderos, la barandilla, los aros salvavidas y el mástil.






Sigo el mismo proceso para el cabrestante y las bitas.

 

[tsanshon]

La grúa también esta impresa en 3d excepto los tubos de hidráulico que los he hecho con alambre. El trabajo de pintura lleva una mano de imprimación, 3 manos de pintura amarilla y dos de barniz satinado para darle algo de brillo.

 

[tsanshon]

La valla de proa esta impresa en 2 piezas y van pegadas entre si por la parte plana para de forma que haya relieve por los dos lados.




Las luces de posición también están fabricadas con la impresora 3D tienen 3mm de diámetro y 4mm de altura. He aprovechado que el software de impresión permite cambiar de filamento durante la impresión para hacerlas y ha resultado muy bien. Comienzo con filamento de color negro, luego cambio al color de la luz, blanco, rojo y verde y finalizo con negro. Tras quitar las rebabas con el cutter van directas a su sitio. En un par de horas tengo las luces terminadas.

 

[tsanshon]

Finalmente comienzo con el montaje final. Pego las dos toberas en su sitio, engraso y monto los ejes de las hélices y los timones, meto el casco en el fregadero para comprobar la estanqueidad y va todo bien.




Lo siguiente es el lastrado y nivelado. En los cálculos que hice al comienzo del proyecto nos daba un peso de 2170g y el barco pesa 1638g, así que hay que hay que poner 532g de lastre. Hago una prueba utilizando tornillos como lastre para comprobar el cálculo, El barco queda a nivel después de mover las bolsas hasta dar con el punto adecuado.

 

[tsanshon]

El modelo esta terminado.
Ahora toca esperar a poder navegarlo al aire libre (cuando el tiempo y las autoridades lo permitan). Estoy muy contento con el resultado final. Hay cosas que mejorar como la pintura del casco, ya que utilicé un bote de pintura empezado que tenía por casa y estaba muy espesa y se notan los brochazos (lo lijaré y repintaré mas adelante).
Espero que este trabajo sirva de inspiración y os animéis a probar las herramientas de diseño CAD y la impresión 3D.
Adjunto unas fotos del modelo terminado.











Un saludo.
Alberto

 

[asesorplaza1]

Un gran trabajo.

Que lo disfrutes, y a ver si nos dejan navegar pronto.

Lo que mas me ha gustado, sin menospreciar el resto, es la grúa, te ha quedado fenomenal.

Enhorabuena por el trabajo.

Aunque, por vicio, y para no ponerte un 10, ya que los tengo caros, echo en falta alguna explicación mas sobre el trabajo del Arduino, pero te quedas con una nota de un 8,5 solo. Te dejo que subas nota con las explicaciones de Arduino.

Un saludo.

 

[tsanshon]

Muchas gracias asesorplaza1.

Se que para los que como tu están trabajando en proyectos de gran complejidad las explicaciones se quedan cortas, lo he hecho así intencionadamente por varios motivos, el principal es que hay abundante y muy buena información sobre programación de Arduino, diseño e impresión 3D y con mis conocimientos no estoy en condiciones de aportar algo que mejore lo ya existente. Así que me he centrado en describir el proceso que he seguido y he ido incluyendo enlaces a otros sitios para que los que quieran mas información tengan un punto de partida.
He de decir que a programar con Arduino se aprende "aciendo" y hay que tener claro que nunca hace lo que uno quiere a la primera. Yo empecé hace unos años ya con el kit de iniciación de Arduino encendiendo y apagando leds y me metí de cabeza en el control del Gatika, proyecto que va para 10 años y del que me estoy dando un respiro (https://www.foromodelismonaval.es/viewtopic.php?f=46&t=6366). Comencé utilizando el Ide de Arduino pero llego un momento en el que tenía tres cosas funcionando y al empezar con una cuarta, una de las anteriores dejaba de funcionar y como para entonces ya tenía mas de 1000 lineas de código el trabajo de depurar el código se hacia imposible. Así surgió la necesidad de pasarme a un Ide mas profesional. Probe Eclipse pero era bastante complicado de configurar para Arduino y finalmente acabé con Platformio-Ide que es el que uso actualmente. Con este Ide tengo control de versiones con Git que me permite volver atrás si meto la pata con el código y también permite crear tus propias librerías, con lo que se simplifica bastante el código.


Un saludo.
Alberto.

 

[asesorplaza1]

Buenas tardes.

Venga te subo la nota una decima.

Así empezamos todos, encendiendo y apagando lucecitas.

Yo tampoco soy ningún programador con experiencia, solo un aficionado, al que le gusta enredar con Arduino.

He de decir que a programar con Arduino se aprende "haciendo" y hay que tener claro que nunca hace lo que uno quiere a la primera. Yo empecé hace unos años ya con el kit de iniciación de Arduino encendiendo y apagando leds y me metí de cabeza en el control del Gatika, proyecto que va para 10 años y del que me estoy dando un respiro (viewtopic.php?f=46&t=6366). Comencé utilizando el Ide de Arduino pero llego un momento en el que tenía tres cosas funcionando y al empezar con una cuarta, una de las anteriores dejaba de funcionar y como para entonces ya tenía más de 1000 líneas de código el trabajo de depurar el código se hacía imposible

Dímelo a mí, que llevo 4 años con el proyecto del ROV, y más de tres van consumidos con el dichoso programa, y todavía me da problemas el mando el mando de la PS2, me he metido en el foro oficial de Arduino, en foros de electrónica aplicada a proyectos con Arduino,
https://www.cambatronics.com/foro/, en el foro de http://www.homebuiltrovs.com/rovforum/, que es mas especifico para la construcción de ROV, y voy depurando y mejorando el código poco a poco, pero todavía no va todo lo fino que debería aun.

Si arreglo parte del código, se estropea el mando, si arreglo el mando, se estropea la parte de algún sensor, llega el momento que resulta desesperante, y ya no sabes si seguir por cabezonería, o tirarlo todo por la ventana.

De momento ya he tirado algo por la ventana, pero ha caído en el patio interior y lo he podido recoger, así es que estoy en la fase de cabezonería, y por narices lo tengo que hacer funcionar.

Tengo que estudiar lo que comentas de cómo funciona el Platformio-Ide, porque el código ya se me está complicando demasiado, si lo has visto por curiosidad

https://www.foromodelismonaval.es/viewtopic.php?f=46&t=16061

Son 636 líneas de código Maestro, y otras 742 líneas de código Esclavo, para controlar 2 Arduinos con su comunicación, 10 sensores, mas el mando de la PS2, y eso, como tú dices, se complica en exceso para poder depurarlo en condiciones.

Un saludo

 

[tsanshon]

Hola asesorplaza1.

He intentado abrir el archivo .rar con los códigos fuente y no he podido, posiblemente sea problema mio ya que trabajo con Linux, intentaré abrirlo desde windows y ya re comentaré en tu hilo lo que vea.

Un saludo.
Alberto.

 

[asesorplaza1]

Buenos días.

Muchas gracias, por tu ayuda, si te hace falta algo de los programas, ya sabes que solo tienes que pedirlo.

Muchas gracias, un saludo.

 

[tsanshon]

Hola.

Por fin he podido navegar con el barco.

Podéis ver el video en este enlace:

https://youtu.be/6R_ov2PUdrw

Un saludo.
Alberto.

 

[araola]

Es una maravilla y en impresora 3D. Decir esto de tus trabajos no es decir nada.

 

[tsanshon]

Gracias araola.

Estoy muy contento con el modelo.
El manejo del control remoto es bastante cómodo, se puede manejar el timón y los motores con una mano y permite realizar las maniobras de forma realista. El modelo es muy maniobrable e incluso permite girar en redondo poniendo un motor avante y otro atrás.

Adjunto un enlace a un video promocional de Damen. Hacia el final se ve como gira en redondo en un canal bastante estrecho.
https://youtu.be/1YLgujaYUEQ


Un saludo.
Alberto.

 

[araola]

Vosotros no os dais cuenta, me parece, de lo que habláis. Leeros comentar de arduino a la mayoría de los mortales, nos asombra yo que aun estoy en la etapa de encender y apagar los leds y muy poco mas, me pongo nota y por vuestro baremo no llego al 0,2.
Del barco mejor ni comento porque sabiendo de lo que eres capaz de hacer con el Fusión 360 y con la 3D, ya es tontería decir las maravillas que haces.
Alberto insisto, que pena que vivas tan lejos coño.