Construcción del remolcador PILAT *TERMINADO*

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Xavier dijo:
Ya había pensado en este montaje, con los dos motores horizontales sobre un mamparo vertical en voladizo, pero creo que esta solución es más complicada, debido a que la sujeción habria que hacerla por los dos taladros libres que quedan en el lado inferior de la bancada, y además un montaje en voladizo es menos rigido que el soporte por 4 columnas verticales.

Estoy de acuerdo en que sujetar los dos motores sobre un mamparo vertical es más complicado sin haber si quiera pensado como hacerlo, pero no estoy de acuerdo sobre que el montaje fuera menos rígido. Sería mucho más rígido y sin posibilidades de pandeo como es el caso de las columnas. Si finalmente lo haces con columnas, éstas tendrían que ser mucho muy cortas en el tramo que llega a la bandeja. Y no veo clara la necesidad de poner sebajo de la bancada de latón otras 4 columnas. Se podría poner un taco de madera que hiciera de soporte al fondo y sobre ese la bancada de latón y directamente encima la bandeja.

Lo que es fundamental es que los dos motores queden rígidamente unidos bien como yo sugería uniendo las bases o bien con la bancada de latón donde se sujeten ambos.

Otro problema a tener en cuenta en la definición del montaje es la regulación en altura de mismo pues hay que preveer algo para poder alinear todo el conjunto a tolerancias muy finas para que trabaje bien. Claro que eso supongo que se puede lograr colocando primero el conjunto motor con sus cojinetes y luego montando los apoyos de madera ajustados al soporte de los mismos.

Y otra cosa Xavier, cuando llegue el segundo motor, ¿ le digo a Joaquín que me lo mande a mí para que lo monte y te lo reenvíe montado o prefieres que te lo remita a tí directamente para que lo montes tú?
 
De lo que sí estoy seguro es que en el tipo de montaje con columnas sujetas a la base, es a simple vista mas rigido que un sistema en voladizo que requiere un mamparo vertical suficientemente reforzado. El efecto de flameo o pandeo de que hablas, dadas las cargas y esfuerzos de unos motocillos de 200 gr. de peso, y potencia de pocas decenas de vatios, son despreciables, sin necesidad de recurrir a las ecuaciones de Euler y resistencia de materiales.
Yo te prepararé el montaje vertical con columnas hasta la bandeja.con la altura mínima para dar paso a tubos de admisión/evacuación de vapor, así como al varillaje de accionamiento al cambio. Como creo que para no elevar aún más el centro de gravedad , la base la situaría lo más bajo posible, pero eso ya lo decides tú.
A fin de no marear los TVR, Joaquín me los puede mandar directamente a la dirección que conoce.
Ahora me voy a comprar el laton y otros materiales de los que estoy escaso.

Xavier
 
Xavier dijo:
A fin de no marear los TVR, Joaquín me los puede mandar directamente a la dirección que conoce.
Xavier

OK. Como Joaquín sigue este hilo se puede dar por enterado y sin más que te mande el motor, el volante y los 2 juegos de tornillos de latón para poner en lugar de los que lleva. El conjunto de tormillos de latón que yo tengo aquí y que es el que iba a poner en el motor TVR que tu tienes es el que guardaré como repuesto.
 
OK. Supongo que Joaquín estará de acuerdo. Quedo a la espera.

Como he intuido que el montaje sobre cuatro columnillas no te acababa de convencer, he preparado este otro sistema. Tiene una rigidez sorprendente y queda sólido como una roca.

Como la chapa de latón de 3 mm. no me daba la anchura máxima para albergar los dos motores, he fabricado la base común en chapa de acero inox. Aisi 316 de 3 mm de espesor, Las medidas de esta base son 223 mm X 80 de ancho.
Otras medidas:
altura desde la base al centro del eje del motor : 55 mm
distancia desde el eje de paletas a la base : 67,5 mm
altura de las columnas : 31 mm.

Todas estas medidas pueden modificarse a voluntad. pero yo me inclinaria a definir el conjunto y alinear con suplementos a los ejes de paletas ya colocados en el barco
( Operación que no ofrece dificultad).

Observa el mando del cambio por la parte inferior. Para accionarlo con el servo, he desmontado la barra central de fijacion de la palanca, pues no la necesitamos y estorba.

Otra cosa , dime las medidas interiores del casco en la zona central, así como la altura interior desde el fondo hasta el eje de las paletas. No me fío de las copias del plano que saqué.

Dime que opinas de la nueva disposicion del invento del PILATAUD.. Si se te ocurre otro montaja ya lo dirás.

Xavier
 

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Vista del acconamiento del Hackworth
 

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Xavier dijo:
Como he intuido que el montaje sobre cuatro columnillas no te acababa de convencer, he preparado este otro sistema. Tiene una rigidez sorprendente y queda sólido como una roca.
Otras medidas:
altura desde la base al centro del eje del motor : 55 mm
distancia desde el eje de paletas a la base : 67,5 mm
altura de las columnas : 31 mm.
Todas estas medidas pueden modificarse a voluntad. pero yo me inclinaria a definir el conjunto y alinear con suplementos a los ejes de paletas ya colocados en el barco
( Operación que no ofrece dificultad).
Observa el mando del cambio por la parte inferior. Para accionarlo con el servo, he desmontado la barra central de fijacion de la palanca, pues no la necesitamos y estorba.
Otra cosa , dime las medidas interiores del casco en la zona central, así como la altura interior desde el fondo hasta el eje de las paletas. No me fío de las copias del plano que saqué.
Dime que opinas de la nueva disposicion del invento del PILATAUD.. Si se te ocurre otro montaja ya lo dirás.

Son varias cosas así que vamos por partes.
Efectivamente me gusta más la disposición del amarre que con las columnas. Me parece el conjunto más airoso y estoy seguro de que es muy rígido. Quizá quedaría algo más estético para mi gusto si la parte superior de la pieza torneada, donde se hace la unión con la base del motor, no estuviera torneada y fuera del tipo rectangular para llevar más o menos la forma de la base donde va encajada. Rigidez sería la misma.

Para accionar el servo, desde luego por abajo como has puesto, yo pensaba haber puesto el motor rotado 180º de forma que la leva le atacara por el extremo de la palanca reguladora. Bastaba con girar 90º la barra central que has quitado y serviría de apoyo de deslizamiento a la varilla de regulación al quedar el escalonamiento girado. Así se podría hacer una regulación más fina pues el brazo de giro sería bastante mayor al estar más alejado del punto de rotación. No sé si me he explicado bien. Dale una pensada a esto a ver qué opinas.

Respecto a las medidas son las siguientes:
Distancia desde el eje de paletas a la base interior del casco: 9,7 cm
Ancho interior del casco sin poner ninguno de los refuerzos que hará falta y que en consecuencia reducirá la anchura: 23,3 cm
Largo exterior de la parte central donde va alojada toda la maquinaria incluyendo las mamparas extremas: 56,8 cm

Otras consideraciones a tener en cuenta serían:
¿Habrá sitio y pondremos separador de aceite?
Estéticamente quedaría más bonito si la entrada de vapor fuera por el centro y por encima de las salidas. Para que estuviera por encima de la salida habría que rotar el motor los 90º que indicaba antes para accionar la barra del inversor por el lado opuesto.
Si no ponemos separador las salidas debería apuntar al exterior por estética y para acortar el recorrido.
Ya que la caldera va a ir a proa del motor sería lógico que la entrada de vapor estuviera hacia la caldera y las bases de los motores en consecuencia hacia popa.
He comprobado que la caldera del Seekadett que voy a usar para el PILATAUD, a pesar de ser de un 60% más de capacidad que la marcada en el plano, es 4 cm más corta lo que favorece para colocar el motor como propongo. Por otro lado veo de momento problematico el accionamiento de los inversores desde los servos pues tienen en medio el depósito de gas. Creo que habrá que poner un depósito más largo y estrecho que el del plano.
Me gustaría me pasaras las medidas del motor siguientes. Distancia del eje de salida de la reductora al fondo de la base de aluminio del motor y distancia de ese fondo a la parte más lejana en la cabeza del cilindro. Longitud máxima del motor desde la cara exterior del volante a la cara exterior del piñón de salida. Distancia de la varilla de regulación a la cara exterior del piñón de salida (esto es para ver de que sitio disponemos para atacar directamente desde el servo y ver qué diámetro de depósito de gas nos cabe).
 
No sería mejor utilizar el inversor Hackworth solo para cambiar el sentido de marcha y la valvula de vapor para la velocidad?. Pienso que tendría una regulación mas efectiva en rc.
 
Admin dijo:
No sería mejor utilizar el inversor Hackworth solo para cambiar el sentido de marcha y la valvula de vapor para la velocidad?. Pienso que tendría una regulación mas efectiva en rc.

Yo pensaba lo mismo, pero Xavier opina lo contrario, un servo único para regular la entrada de vapor a los dos motores y un servo para cada inversor ya que parece que regulando la admisión a través del inversor se consigue un mejor resultado. Yo no lo veo claro a pesar de que Xavier me lo ha explicado, pero es que yo no comprendo como él el funcionamiento del inversor. Lo que me ha aconsejado es que en la emisora dedique un stick para la entrada de vapor y otros dos, que puedan enclavarse, para los dos inversores. La emisora que tengo, la F-14 Navy, lo permite.
 
LuísQ:



Contestaré a tus preguntas también por partes:

Columnas:
Como veo que la forma de las columnas es más una cuestión de estética, y en este caso eres el Armador, puedes hacer un croquis con las formas que más te gusten y intento reproducirlas.

Accionamiento del cambio Hackworth:

La disposición que he pensado y adoptado en este caso, es la que muestran las fotos, aunque la varilla de mando puede accionarse desde los servos colocados en la parte de popa detrás del motor. El ataque a la varilla de mando del motor por debajo y en el extremo opuesto al pomo estriado de la varilla obedece a lo siguiente:

En un servo normal, el desplazamiento lineal que se puede obtener en el extremo del brazo con un giro de +- 45º, es de aprox. 2 cm..

En el TVR, el desplazamiento necesario de la varilla a la altura del pomo, para llegar a las posiciones extremas (que aprox. fijan las ranuras de la barrita central ) es de 4,5 cm aprox. Para no tener que cambiar el brazo del servo o alargarlo con inventos que ademá ocupará más espacio, lo mas efectivo es colocar el Qwick-link más cerca del centro de giro del dado, a un radio adecuado, que se ajustará con facilidad deslizando la varilla i fijando el prisionero central del dado.

La barrita central ranurada de posición de la varilla del cambio, aunque se gire 90º, queda desplazada del centro y por lo tanto ofrece un rozamiento excesivo que dificultaría el movimiento y precisión del servo . Este artilugio estará pensado para modelos estacionarios, accionado a mano y no para RC. Por eso como es un estorbo hay que retirarlo.

Las posiciones extremas corresponden al arranque en uno u otro sentido, y es en estos puntos ( si la distribución está bien proyectada i ajustada), donde la válvula de distribución abre las lumbreras en los puntos muertos en su momento , y permanece abierta durante casi toda la carrera de admisión, facilitando el arranque del motor. Pero por otra parte es la posición en que hay más consumo de vapor.

Sobre la regulación, y contestando a Joaquin , hay que tener en cuenta lo siguiente:
En la marina con grandes máquinas y por razones de rendimiento, tamaño de calderas y de economía en el consumo de combustible, es ,(mejor, era) obligado el uso del control de expansión del vapor, para poder aprovechar las propiedades expansivas del mismo, lo que se obtiene variando la carrera de la válvula y desplazando los momentos de apertura y cierre.
Al mover el mando sobre la barra del cambio, la valvula sólo permanece abierta una parte de la carrera de admisión, siendo el pistón empujado por el vapor en expansión con el ahorro consiguiente.
En los modelos, ésto tiene ninguna o poca importancia, pero sí que influye en el control de velocidad, que rebasados unos puntos, decrece al llevar hacia el centro la barra. Esto nos sirve para además de la inversión de giro, ajustar o trimar la velocidad de los dos motores para conseguir una trayectoria recte sin recurrir al timón.
Por eso creo que lo más sencillo y efectivo, es un servo para cada cambio , y una válvula de paso común a los dos motores, Todos ellos a mando lineal proporcional o stics en el transmisor,
También se pdrían montar una derivación en "T"( si se disponen de canales proporcionales suficientes) y válvulas de control para cada motor, pero esto complicaría demasiado el pilotaje (Creo, pero para eso están los retos)
La foto 4987 correspondería al motor de babor con los cilindros apuntando a proa. La admisión de vapor, después de la váula de paso y lubricador, sería por la parte inferior y por el centro de una "T" con racores en les extremos que uniran los tubos correspondientes da cada motor. La evacuación de igual disposición, sería por la parte inferior.

Separador de aceite:
El uso de separador es opcional y lo dejo a tu elección. Por espacio creo que se dispone más que suficiente para todo, es cuestión de organizarlo a la vista de los componentes ya preparados , es como yo lo haría.

El eje de la salida de la reductora que he montado es provisional ( barra de acero plata calibrada de 5 mm de diámetro), Éste puede ser enterizo con el de las paletas sin necesidad de acoplamientos, en cuyo caso para el montaje será necesario hacerlo desde el exterior de casco atravesando, por este orden: Cojinete de apoyo exterior- Buje de la paleta-cojinete interior sobre o proximo a la borda- Rueda dentada- casquillo, cojinetes en le base del motor y los anillos de fijación correspondientes.

Respecto a las medidas que pides, espera a que reciba el 2º motor y haga el montaje correspondiente, procurando acortar las medidas de anchura al máximo. La altura vendrá determinada por la longitud de las columnas, teniendo en cuenta que la distancia vertical desde el centro del eje de la reductora al borde inferior de la base de alumio del TVR es de 37,5 mm.

Si hay algún punto poco claro me lo dices y hago un croquis. Como no domino esto del dibujo por ordenador, hago una foto al dibujo y lo pongo.

Y hasta aquí puedo decir, ,, por ahora... Menudo rollete, espero no se me borre por tercera ven al intentar editarlo,,,,

Salut,

Xavier
 
Ya recibi el 2º motor TVR. A falta de terminar y regular , ya tiene la reductora montada.
Solo falta definir la forma y altura de las columnas.
En estas condiciones las medidas de anchuras son:
Distancia entre las caras exteriores de las dos ruedas dentadas : 206 mm.
Distancia entre los extremos de los ejes del cigüeñal : 222 mm.

Si se recortan los extremos de los cigüeñales que quedan libres por ambos extremos, y a los vlantes se rebaja el el buje de uno de los lados que no lleva el prisionero se puede ganar 9 mm por el centro con lo que la distancia total quedaría en : 197 mm ( En este caso los ejes y plano de la rueda estarían en el mismo plano y los volantas mas cerca..

LuísQ, me interesa me digas algo al respecto para proseguir...

Xavier
 

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Detalle de los volantes con el buje extralargo , que en caso necesario por anchura, se puede recortar
 

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Xavier dijo:
Solo falta definir la forma y altura de las columnas.
En estas condiciones las medidas de anchuras son:
Distancia entre las caras exteriores de las dos ruedas dentadas : 206 mm.
Distancia entre los extremos de los ejes del cigüeñal : 222 mm.

Si se recortan los extremos de los cigüeñales que quedan libres por ambos extremos, y a los vlantes se rebaja el el buje de uno de los lados que no lleva el prisionero se puede ganar 9 mm por el centro con lo que la distancia total quedaría en : 197 mm ( En este caso los ejes y plano de la rueda estarían en el mismo plano y los volantas mas cerca..

Con que recortes los extremos de los cigüeñales y quede por tanto una ancho de 206 mm me es suficiente. Está escaso pero es suficiente y prefiero no acercar más los volantes pues perdería estética.

Respecto a la forma de las columnas, me parece bien la que les has dado, pero modificando si puedes la parte superior de la columna donde se se hace el encastre con la base de aluiminio del motor. Lo que me gustaría es que si miramos el motor como se ve en la foto 4984 o 4987 la forma del moyú ranurado fuera igual que la forma que le has dado al cojinete que has preparado para guiar el eje de salida y que queda encima y casi alineado con la columna.

Respecto a la altura de las columnas hay margen para aumentarla, quizá quedaría más airosa si aumentara 10 mm la altura pues seguiríamos todavía con unos 15 mm de margen y tengo sitio con ellos para reforzar el fondo del modelo y quedaría algo más de sitio para el paso directo de la biela de regulación de la inversión. Ah y como vas a tener sitio me pensaría el hacer la barra de maniobra del mando del inversor algo más larga para poder regular más fino. El servo que yo estoy usando para el timón del Seekadett tiene 60º en lugar de los 45º habituales lo que supone con brazo standard 2,45 cm de recorrrido lineal en lugar de los 2 cm normales.

Y, aunque no es importante de momento, los tubos de salida de vapor de los motores deberías ponerlos invertidos para que echen el vapor hacia afuera de forma que, con un empalme recto en cada uno, los saquemos atravesando el casco del barco por cada lado y sobresaliendo del mismo 1 cm (va a quedar en la zona de paletas y no se verá). Así no le voy a poner separador de aceite al menos de momento.

Más comentarios más adelante pues quiero acabar el Seekadett en 12 días y me quedan mucho detalles.
 
LuisQ dijo:
Con que recortes los extremos de los cigüeñales y quede por tanto una ancho de 206 mm me es suficiente. Está escaso pero es suficiente y prefiero no acercar más los volantes pues perdería estética.

Respecto a la forma de las columnas, me parece bien la que les has dado, pero modificando si puedes la parte superior de la columna donde se se hace el encastre con la base de aluiminio del motor. Lo que me gustaría es que si miramos el motor como se ve en la foto 4984 o 4987 la forma del moyú ranurado fuera igual que la forma que le has dado al cojinete que has preparado para guiar el eje de salida y que queda encima y casi alineado con la columna.

Respecto a la altura de las columnas hay margen para aumentarla, quizá quedaría más airosa si aumentara 10 mm la altura pues seguiríamos todavía con unos 15 mm de margen y tengo sitio con ellos para reforzar el fondo del modelo y quedaría algo más de sitio para el paso directo de la biela de regulación de la inversión. Ah y como vas a tener sitio me pensaría el hacer la barra de maniobra del mando del inversor algo más larga para poder regular más fino. El servo que yo estoy usando para el timón del Seekadett tiene 60º en lugar de los 45º habituales lo que supone con brazo standard 2,45 cm de recorrrido lineal en lugar de los 2 cm normales.

Y, aunque no es importante de momento, los tubos de salida de vapor de los motores deberías ponerlos invertidos para que echen el vapor hacia afuera de forma que, con un empalme recto en cada uno, los saquemos atravesando el casco del barco por cada lado y sobresaliendo del mismo 1 cm (va a quedar en la zona de paletas y no se verá). Así no le voy a poner separador de aceite al menos de momento.

LuísQ:

Coimo no llego a entender muy bien lo de la forma de moyú a que te refieres, haz un croquis , lo fotografias y lo pasas por el mensaje,para que me haga una idea.

No hay problema en alargar las columnas 10 mm.

La barra de accionamiento del inversor se puede alargar o acortar a voluntad con facilidad, sólo aflojando el prisionero central del dado ( ver foto 4991)
Respecto a la salida del vapor hacia los costados ten en cuenta que lo más correcto y estético es dirigir la evacuación a la chimenea, donde se mezcla con los gases de la caldera, haciendo el efecto humo que caracteriza nuestros modelos,

La salida por debajo de las paletas dará le sensación de los escapes laterales de una locomotora. De todas formas sólo consiste en dar la vuela a los colectores.

La unión de la "T" de entrada de vapor tiene cierta complicación pues los extremos de los colectores tienen poca distancia para colocar los racores soldados, así que la unión de los extremos de la "T" a cada colector la haré mediante bridas planas sujetes con dos o tres tornillos,

Las conexiones de la evacuación se pueden unir a la "T" central ( Si decides evacuar a la chimenea), mediante tubo de silicona, o a los laterales , pues la presión de vapor no es importante.

Si me pasas el croquis esta mañana , esta tarde liquido las columnas....

Salut

Xavier
 
Luis la salida del vapor a la chimenea que es lo ortodoxo. Con separador o sin separador de aceite aunque yo sin dudarlo le pondría separador.

Joaquin
 
Adjunto un croquis. Perdón por calidad pero no tengo goma de borrar. Se trata que que tengan la misma forma las piezas de unión a la base (moyú de columna y cojinete)

Respecto a la salida lateral, ya se que es poco ortodoxo, pero he visto que es como lo hace Bernard Retif y me gusta más así que salvo que cambie de opinión más tarde, hay mucho tiempo, lo sacaré lateral. Os adjunto dibujo con la salida lateral al casco a 2,8 cm de la tapa de regala. Posiblemente cuado el PILAT navegaba no había problema para contaminar los ríos con aceite del escape del motor.

Respecto a la conexión con brida pues tu sabrás Xavier, mi unica duda es si con 2 tornillos es suficiente para no tener riesgo de fugas de vapor.
 

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Como ya anticipé tengo previsto hacer una instalación permanente en este modelo de monitorización en directo de los diferentes parámetros de navegación. Para ello he adquirido y acaba de llegarme el sistema de adquisición de datos en directo de Eagle Tree System. Se trata de conocer al menos durante la navegación las r.p.m. de los motores, la velocidad del barco, las temperaturas en la caldera y en las salidas de humos, la posición de los servos, el consumo de estos, la carga de la batería,etc. (en total el chisme dispone de 12 canales). También preveo colocar una cámara de video con un servo de 360º para la visualización de la navegación desde la cabina (también tengo ya la cámara y funciona muy bien al menos a 100 mts de distancia del receptor).

Por lo poco que he leido hasta ahora del manual del equipo de captura de datos me parece en general bastante sencillo hacer la instalación descrita con una salvedad, la instalación de los sensores de giro de los motores. Y es para esto que me gustaría si fuera posible contar con tu inestimable ayuda, Xavier.

El sistema funciona a través de unos pequeños discos de imán de 1,6 mm de grueso y 3,2 mm de diámetro que hay que fijar en el lugar del eje adecuado de forma que al girar este gire a la vez el imán de forma que un sensor colocado en una posición fija y a una distancia entre 1 y 2 mm del imán sea activado con el giro de este. Pienso que un lugar adecuado y posible para los imanes puede ser en los volantes de los motores preparando un soporte adecuado para fijar rígidamente los sensores. Para ello además de hacer y fijar el soporte habría que taladrar el volante para poder introducir en el agujero el pequeño imán y pegarlo con epoxi. Lo mejor es que el imán quede a ras con la superficie donde se ponga.

Adjunto algunos ejemplos de instalación así como una dirección con más ejemplos. Y, Xavier, si estás de acuerdo en colocar los imanes y los sensores te los mandaría y si así lo prefiers junto con el aparato para que pudieras comprobar tu mismo que los motores giran a las mismas r.p.m.

La dirección con más ejemplos es:
http://www.eagletreesystems.com/Support/photos.htm
 

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Xavier, volviendo sobre mi post anterior y en relación con la posición del imán, sugerí como posible el volante.Pero mirando con más detenimento las fotos que adjuntaste es posible que sea mejor sitio el píñón del otro extremo pues aunque el trabajo de colocación del imán sea parecido, parece que hay mejor sitio para sujetar el sensor a la base de aluminio del motor.

Para completar un poco la descripción que hice antes, paso a describir el funcionamiento físico del aparato. Además de los cables y sensores, el sistema consta de 3 aparatos independientes y relacionados.
En primer lugar está el "USB Data Recorder" que es una pequeña cajita provista de uná serie de conectores para enchufar los sensores, la alimentación y la conexión USB. Tiene una memoria donde se almacenan los datos que va capturando del barco. Se alimenta del receptor de RC por medio de un cable en Y que va conectado al aparato, al receptor y a un servo cualquiera y en consecuencia está en el barco como un servo más (y tiene el tamaño de un servo). Puede funcionar de dos formas, la primera en diferido, una vez retornado el barco se conecta por medio de cable USB a un PC y se traspasan los datos que son interpretados y minitorizados por un programa que suministran. La segunda, si se dispone del segundo aparato "Real Time Data Dashboard" que yo tengo, permite enviar y monitorizar en este aparato en tiempo real y vía radio los datos que se van recogiendo. Obviamente este segundo aparato tiene un display y está en manos del operador del barco.
El tercer aparto, también lo tengo, es un GPS que va en el barco y que se conecta al Data Recorder y tiene localizado permanentemente el barco y envía sus coodernadas, distancia del barco al tierra y unas cuantas cosas más al piloto quien lo visualiza a través del Real Time Data. Es una chorrada pero me parece divertido por eso lo he comprado.

Complementario a la información anterior es que el Real Time data es progamable y permite enviar señales de peligro si alguno de los parámetros se sale de madre (excesivas RPM, batería baja, alta temperatura,etc)
 
Luís:

¡¡ Bueno, bueno, bueno !! , Quedo un poco apabullado ante tanta sofisticación técnica.
Aunque como creo haber comentado , para nuestros modelos no es necesaria, como experimento puede ser interesante, pero siempre que tengamos toda la instalación regulada y en marcha.

Para sujetar los imanes de neodimio, habia pensado en la llanta del volante, pero sólo tiene un espesor de 1/8 " (3,17 mm.), por lo que no hay espacio para alojar los imanes.

A propósito, ¿ lleva dos, a 180º por sensor?
Colocarlos en el piñón del eje lo veo difícil pues tiene unos 9 mm de diámetro..

Lo que se puede hacer es colocar un pequeño volante al lado del piñón donde se alojen los imanes, En este caso este volante quedaría por la parte exterior de la corona.

También de puede mecanizar un disco ajustado al buje del volante, No sé, soluciones hay muchas, pero esto lo dejaría para una 2ª fase, una vez hayamos navegado el Pilataud y dominemos todos los controles manuales.

A propósito, después de montar en una etapa final los dos motores comprobé que la regulación de velocidad no era la que yo esperaba accionando el cambio, aunque la inversión es correcta en ambos motores, a la vista de lo cual, me decidí a diseñar una maniobra mas completa por lo que he construido dos válvulas de regulacion una para cada motor, con lo que se actúa independientemente sobre el vapor a cada motor, Así que necesitarás otro canal con su servo , es decir cuatro mandos para regular invertir los dos motores , mas un quinto canal para el timón, Si se disponen de más canales los usas para otros controles.

Si la radio lo permite, el accionamiento de los dos cambios se haría por dos interruptores de tres posiciones ( Avante-para-atrás), y el control del vapor , por los stiks derecho- izquierdo de la emisora, por lo que hay qwue soltar el muelle del stic de la derecha y colocarle el retén de cric-cric.
Luego hay que pensar donde colocamos el mando del timón. Eso lo dejo a tu elección.

Para que vayas haciendo boca, te paso unas fotos del estado actual del monstruo
El unico problemilla que me ha surgido, es que las válvulas no cierran perfectamente en posición de paro y el motor continua girando pero lo resolveré, espero en breve, pero aun así se obtiene el paro colocando la palanca del cambio en posicion neutra.

Salut,
 

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Ahí van otras tres:


Salut
 

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