Conectar servo

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Hola, estoy construyendo un “Palo de agua” creo es de La Clase RG-65 y tengo un problema con el servo de las velas, en un principio viene un Futaba S3003, pero en la tienda me dijeron que era mejor Hitec HS-785HB este tiene un tambor y no se como se conecta para accionar las velas, creo hay que poner un muelle para que tense el cabo, en fin si alguien sabe como es?
 
El esquema del fichero es una posibilidad. Es parte del amnual de instrucciones de un servo de Robbe.
 

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