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Este no es el foro exacto para tu proyecto ya que el presente es dedicado a lanchas.
Por la velocidad que pides, efectivamente 20 km/h hablariamos ya de una lancha, pero no es lo que necesitas sino más bien un barco RC de arrastre, y ni de lejos a 20 km/h.
Te recomiendo expongas tus dudas en foros de escala RC o proyectos.
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