Hola Gerardo, esa pregunta es sencillade contestar y es aplicable a todo tipo de baterías. En el caso de tu batería de 6V, la placa dice 4Ah. Eso significa que a la batería se le puede sacar 4A durante una hora, o 2A durante 2 horas, o 1A durante 4 horas. La capacidad de la batería siempre se puede sacar del valor "amperios horas"! He tratado varias veces aquí en el foro indicar que no existen baterías de 4 amperios, sino de 4 amperios horas. Debido a ese mal uso al usuario se le pierde la importante información, tal cual tu la estas preguntando ahora, cunato tiempo durará. La forma mas barata y sencilla de conseguir un cargador es comprando uno para motos por ejemplo. Motocicletas por lo general usan baterías de 6V!
No fuera yo si no le sumaría algo de información técnica. Los cargadores para baterías de plomo no pueden sobrecargar baterías, pues el método es aplcandole a la batería una tensión fija. Así, cuando descargada estará fluyendo un máximo de corriente. Como la batería va cargando, aumenta la tensión de esta y por lo tanto la diferencia a la tensión aplicada por el cargador disminuye. Esto continua hasta que la batería tenga la misma tensión que el cargador. En ese momento, como no hay tensión entre batería y cargador, no fluye corriente. Así la batería se puede dejar conectada a un cragador activo sin que la batería sufra dano.
Pero, también debido a esta metodología de cargar, el cargar demora mucho tiempo en comparación del cargar de baterías modernas. En el caso de tu batería, de completamente descargada hasta llena, tienes que esperar 20 horas.
Otro dato que por lo general aparece en la hoja dedatos de una batería es su capacidad de cuanta coriente puede proveer y qe se expresa en múltiples de "C". Doy como ejemplo mis baterías de LiFePO4. Tienen una capacidad de 16Ah e indica 10C. C es aquivalente a la capacidad de 16Ah, por lo que mi batería puede proveer 16x10=160A durante una hora sin sufrir dano. Las baterías de plomo, si no mal recuerdo, creo que son de 1C, por lo que tu batería podria proveer un máximo de 4A durante un aora.