No tienes un multimetro con la abilidad de medir el amperaje? Normalmente todos estos son capaces de medir corrientes de hasta 10A. Poniendo el multimetro en el modo para medir amperaje en serie en el los cables de canexión al transformador de PC podras medir la corriente. Así sabes, cuando regulas el motor hasta donde funciona con las baterías, entonces sabras que corriente las baterías pueden proveer.Cuando lo pongas a toda velocidad sabras cuanta corriente requiere bajo esas condiciones de funcionamiento.
Cada tecnología de baterías tiene su característica de cuanto amperaje puede proveer. Midiendo como lo describo en el primer párafo podras decir la capacidad de proveer corriente de las baterías que usas. Normalmente el proveedor de las baterías te puede decir que capacidad de amperaje una batería tiene. Hay ciertas baterías que se caracterizan por poder proveer un amperaje alto. En general el amperaje se dscribe en relación a la capacidad de la batería, como tambien se describen las corrientes que se puedn usar para cargar estas. El parámetro se denomina "C".
El rendimiento de baterías, llamado capacidad y expresado en la unidad "mAh", define cuanta energía una batería es capaz de proveer. Las baterías que usas tienen una capacidad de 2200mAh, lo que dice que pueden proveer 2,2A durante una hora hasta ser descargadas totalmente. Lo que no dice es cuanto amperaje puede proveer. No mas que para tratar de explicar el concepto, 2200mAh es como si definiera una tanque de agua y la cantidad de agua que contiene. Si este tanque de agua tuviera un "tubo" que permitiera extraer 2,2A de "agua", entonces el tanque estaría vacio después de una hora. Ahora, según la tecnología de las baterías el "tubo" difiere. Haciendo la medición que describo en el primer párafo sabras que diámetro tiene el "tubo" de tus baterías, o sea cuanto amperaje puede proveer.
Si dices que tus baterías pueden ser recargadas completamente en 5 minutos esto significa que tu cargador provee 2,2A x 12 = 26,4A, lo que es mucho. Supongo que los 5 minutos reflejan la recarga desde un valor que no es equuivalente a la completa descarga de tus baterías. Ojalá que tengas un mecanismo que evita descargar las baterías excesivamente. Baterías no gustan ser descargadas excesivamante, pues esto dana la composición física de la batería resultando en una perdida fuerte de capacidad o rindiendo la batería inutil! Por otro lado las baterías de NimH tienen el tal llamado efecto de memoria. Si recargas las baterías sin haberlas descargado completamente entonces estas pierden parte de su capacidad.
Viendo que puedes recargar tus baterías en solo 5 minutos creo que vale la pena que consideres cambiar a baterías a base de litio para tener una capacidad mucho mayor y por lo tanto la capacidad de dejar andar el motor por mucho mas tiempo. Las baterías de LiFePo4 por ejemplo tienen cuatro veces la capacidad de las baterías de NimH cuando su peso es idéntico. Las baterías de LiFePo4 ademas tienen la ventaja comparado con otras tecnologías de baterías a base de litio que no explotan o se queman siempre y cuando no sean lastimadas por una acción física.