Si, se utilizaba ya en el s. XVI, porque yo lo he visto en proyectos primarios de galeones de este siglo en adelante, y es la manera más antigua de ingeniar plumas con los aparejos comunes, comenzó siendo sencillo, de dos lanteones normales y terminó en los grandes navios del XVII y XVIII, por constituir autenticas gruas de maniobra que se colocaban sobre todo frente a las bocas de combés y cubiertas con callejón de combate para maniobrar grandes pesos.
El punto de colocación es como indica Martin en su dibujo, aunque a veces creo que se complicaba o completaba un poquito más dependiendo de la técnica del aparejo y el punto de anclaje.
Saludos a todos.
Capitanvernon.