Hola Jou.
Comentarte antes de nada, no sé si llego tarde, que no perfores las tapas de metacrilato para cargar la batería más cómodamente.
Al perforar el metacrilato estás generando zonas de extrema debilidad, que posteriormente te pueden ocasionar grietas y roturas con las consiguientes entradas de agua en el aparato.
Por mucho que le pongas pitorros de zumos, si el equipo original está preparado para desmontar el frontal al cargar la batería, es como se debe hacer. No intentes ahorrar trabajo, porque te puede salir caro.
He sido el feliz propietario de uno de estos submarinos.
Lo compré listo para navegar, sólo cargar batería y salir andando.
Y me pasó lo mismo que te ha pasado a ti, que cuando lo compré sólo se sumergía estáticamente hasta la cabina, tuve que redistribuir los pesos y lastrarlo con otros 100 gramos más para conseguir una inmersión estática correcta.
Lo ajusté en la bañera sin las carcasas puestas, así pude comprobar lo que necesitaba de lastre.