de TRABUQUITO a JOSELITO

[carptroya]

Empezamos con los sensores.

Lo primero será hacer unas consideraciones y aclaraciones respecto del sensor de temperatura.

1ª……… No hace falta (para este proyecto) que tenga que tener una precisión de decimas ni centésimas de grados.

2ª………que haya que utilizar el menor número de componentes

3ª…….. Su costo el menor posible.

En base a ello elijo el LM35 es un sensor con un rango de temperatura -55 a 150º.

Como lo que quiero medir es el mosfet IRFIZ 44N y motor es suficiente.



Dejo hoja de datos

[carptroya]

Trabuquito navega dejo video para que lo veáis.





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Ahora ya tengo donde seguir probando la electrónica.

saludos

[josechu]

ta quedao así antes o despues de darle con la botella de champan.,

hola Carptroya,
muy bien, hombre ya era hora, no en serio, me alegra mucho que valla bien,
ahora ya puedes seguir avanzando. saludos.

[carptroya]

Como este proyecto tiene vida propia sigue evolucionando, por que digo esto???.

Aunque trabuquito realizo su primera travesía, aun le faltaban muchas mejoras (entre otras el reverse).

Ese fue el siguiente paso a implementar, como tenia los datos del motor con sus consumos (gracias a su primera travesía) que son estos:

Hay que recordar que el motor es con reductora y hélices de 40mm.

Tensión batería 12v………..desplazamiento 12 Kg……………2.4 Amp.

“ ………… vacio …………….1.9 Amp .

Otra prueba realizada es cambiar el giro del motor y ver su consumo, aquí cabe destacar que lo realice sin carga el dato fue de 8 Amp, también decir que el cambio de dirección fue al máximo de revoluciones sin pasar por ningún punto muerto (motor girando al máximo en una dirección e invirtiendo el sentido).

Como cambiar el giro (reversa), teniendo en cuenta lo dicho anteriormente y puesto que prácticamente casi siempre navegaría hacia adelante pues utilice unos relés adaptando al esquema que puse en páginas anteriores.
Pero como me gusta enredar un poco, pues nada los mofet los active de diferente manera uno con transistores y otro con optoacopladores.

Dejo fotos para que lo veais.



continuara....

[carptroya]

Después de tenerlo realizado y probado, que por cierto funciona bien, para trabuquito No era el mejor sistema y ahora lo explico.

Como siempre dije: quiero que trabuquito sea lo más seguro posible.

Como todos sabéis trabuquito no lleva timón los giros se realizan cambiando las rpm de cada motor y ese era el problema ya que si se ponía en corto el mosfet no podría cambiar el pwm.

Por lo tanto utlize un puente H más un mofet mas para las pwm ( 5 mofet en total) con ello el problema quedo resuelto.

Dejo fotos para que lo veáis y cuando tenga tiempo ya explicare que es lo que hay en las placas.

[carptroya]

De nuevo al ataqueeeeeeeee ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡

[carptroya]

unos intentann hacer barcos y otros......

[araola]

No tengo ni la mínima duda de que la electrónica te va a funcionar, pero hacer el catamarán cebador ya es otra cosa.
Soy hombre de poca fe.

[josechu]

vale, nos tienes al (como el dibujo, al loro)

periquitosweb2.jpg

[carptroya]

agueloooooooooooo que mayor estasssssss.......eso es un periquitooooooooooo

[gerardo navarro]

agueloooooooooooo que mayor estasssssss.......eso es un periquitooooooooooo

si estas en lo cierto araola, la electronica al maximo, pero la verdad al trabuquito nada que adelantas amigo, vamos animo, vamos a ver si para el proximo sanfermin lo tenes... je je je

[carptroya]

joselito de paseo


http://www.youtube.com/watch?v=B1W8k_ub ... e=youtu.be

[Benito Soto]

Hola mi hermano. veo que haces robotica recreativa, esta muy interesante tu trabajo, a mi me toca hacer el barco de mi ahijado y tengo que usar por lo que veo un control como el tuyo para gobernar dos motores de forma diferencial pues no tiene timones, esta es una vaina muy complicada, si me lo permites miraré tu trabajo para aprenderte algo, mi hermano.

Un abrazo.

[carptroya]

Hola Benito, para realizar lo que pretendes no te hace falta nada de esto. Puedes controlar cada motor con un stick de tu emisora.

Ahora pongo fotos de Joselito al desnudo.

[Benito Soto]

Un motor un canal, otro motor otro canal, así de simple; así de genial. Gracias por el dato mi hermano, no se me había ocurrido.

Ahora, tu "Joselito" es una chulada y veo que implementaste tu propio sistema de control remoto bidireccional y además con GPS. Te sigo mi hermano, hay mucho que aprender.

Un abrazo.