Construcción en acero del remolcador Gatika

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tsanshon
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Vie Nov 15, 2019 7:24 pm

Hola a todos.

En esta entrada comento la fabricación de las defensas, las he fabricado con la impresora 3D usando PETG de color negro, tras lijar la piezas el acabado es muy parecido al de la goma. Las diferentes secciones van pegadas al casco con silicona negra.
Adjunto unas fotos.

Un saludo.
Alberto.
Adjuntos
2019-07-06_20-14-06_LR.JPG
Sección trasera de babor en la impresora 3D.
2019-07-14_19-18-45_LR.JPG
Secciones lijadas excepto la de la derecha que esta sin lijar y con el material de soporte sin retirar.
2019-07-24_20-13-48_LR.JPG
Pegado de las secciones al casco.
2019-07-25_18-31-36_LR.JPG
Pegado de las secciones al casco.
2019-07-25_20-32-59_LR.JPG
Detalle de la proa.
2019-07-25_20-31-28_LR.JPG
Detalle de la popa.
2019-07-25_20-31-45_LR.JPG

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araola
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por araola » Sab Nov 16, 2019 9:35 am

Hola
Cuando presentaste el barco allá por el 2009 ya me parecía una ardua tarea, sobre todo teniendo en cuenta la meticulosidad con que lo haces y el nivel de estudio y medios que utilizas para hacerlo.
Ahora que ya toca a su fin tan solo me queda expresar mi admiración, cosa que por otro lado ya hice en otras ocasiones.
Felicidades.

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tsanshon
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Sab Dic 07, 2019 1:19 pm

Gracias Araola. Ya queda menos, pero todavía tengo para una temporada.
En esta entrada comentaré la primera “prueba de mar” del modelo que hice a finales del verano, tal y como viene siendo habitual, algunas cosas funcionaron bien y otras no. Me he pasado los dos últimos meses corrigiendo lo que no funciono como debía.
Una vez en el agua, el modelo parecía no responder a los controles de los propulsores y acabó moviéndose en círculos, cuando probé los monitores contra incendios a máximas revoluciones se paró todo y no volvió a encenderse. Además la línea de flotación estaba como 1cm por encima de donde debía.
Tras volver a casa y revisar el modelo, vi que había dos fusibles quemados, uno de ellos el principal, que cortó la alimentación a todo lo demás. Tras reemplazarlos, todo funcionaba correctamente en vacío, por lo que los fusibles se han quemado por el aumento de consumo al operar en condiciones reales. Investigué un poco en Internet y me di cuenta de que claramente tenía que aumentar los fusibles.
La falta de respuesta de los propulsores a los controles se debía a una mezcla de cosas: La rótula central del brazo de control del propulsor estaba muy “dura” y no permitía un movimiento suave. Lo que provocaba a su vez que la rótula superior que esta conectada a los brazos de los servos se deslizara sobre su eje en vez de mover el brazo de control y de ahí la falta de respuesta. Aligeré la rótula y he fabricado una carcasa que limita el movimiento vertical de los brazos de los servos, impidiendo el deslizamiento en el eje del brazo de control.
También he modificado la programación para poder hacer ajustes en los servos de los propulsores, he añadido una pantalla de configuración en la que puedo ajustar el trim, invertir el movimiento y definir el recorrido máximo de cada servo.
Para corregir la altura de la línea de flotación toca aligerarlo asi que he cambiado la batería de plomo (2,5kg) por una de capacidad equivalente LIPO (0,5kg).

Un saludo.
Alberto.
Adjuntos
2019-11-19_11-12-54_LR.JPG
Cubierta protectora que limita el desplazamiento vertical de los brazos de control.
2019-11-19_11-12-54_LR.JPG (119.98 KiB) Visto 35 veces
2019-10-12_10-57-35_LR.JPG
Batería Pb y la nueva batería LIPO.
2019-10-12_10-57-35_LR.JPG (77.71 KiB) Visto 35 veces
2019-11-19_11-28-55_LR.JPG
Pantalla de configuración para los servos de control de los propulsores.
2019-11-19_11-28-55_LR.JPG (103.76 KiB) Visto 35 veces
2019-08-23T18-19-03_LR.JPG
Primera "prueba de mar".
2019-08-23T18-19-03_LR.JPG (126.45 KiB) Visto 35 veces

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