Construcción en acero del remolcador Gatika

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por araola » Dom Dic 11, 2016 12:02 am

Hola tsanshon.
No descubro nada nuevo si digo lo minucioso que eres y lo mucho que preparas cada uno de los temas y que expones con respecto a tu remolcador.
Comparto contigo el bajo consumo de los leds y sobre todo si necesitas tantos haces bien en tenerlo en cuenta.
Pero (ya estamos) siempre hay un pero, no comparto contigo parte de lo que afirmas como solución.
Las luces no tienen porque consumir nada mientras están apagadas y para encenderlas hay muchos y muy buenos sistemas para encenderlos desde la propia emisora, yo fabrico una PCB que la denomino 4 X 1 con la que puedes encender con un solo canal de la emisora hasta 4 grupos distintos de luces, como hemos visto en tu enlace según el remolque sea inferior a 200 metros lleva unos colores y si son superiores otros etc.
En cuanto a la luminosidad que emite cada led, te diré que aun siendo de 5 mm. aparentemente iguales, según el color que emitan, funcionan a diferentes voltajes, es por eso que estoy de acuerdo contigo en que partiendo de los 3,3 V para todos después con una resistencia ajustes aun mas todos y cada uno de los leds.
Yo no utilizaría un transformador para reducir el voltaje de 12 V a 3,3 V porque todo transformador consume en función de su resistencia interna. Yo lo haría con un 7806 para reducir a 6 V y luego un 7803 para reducir a los 3,3 V que necesitas y estabilizados.
Si quieres yo te paso un esquema de lo que te digo.

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Mar Ene 31, 2017 8:57 pm

Hola Araola.

Primero de todo agradecerte tu aportación. Bueno, primero de todo el "transformador" que voy a usar no es un transformador, es similar a lo que propones pero compro el PCB ya montado (adjunto una foto) es de Seedstudio (Ref# 106990003) y lleva un regulador LM2596. tiene un potenciometro con el que ajustar el voltaje de salida y da hasta 3A. Utilizaré uno para la iluminación y otro para alimentar los servos y relés.
El tema de la emisora es algo a lo que le he dado muchas vueltas y al final dada la complejidad del proyecto (7 motores, 14 servos, 12 grupos de luces...) he decidido hacerme una a mi gusto utilizando Arduinos. De momento todo esto esta en el plano teórico (no he hecho ninguna prueba).
Adjuntos
106990003 1.jpg

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por gerardo navarro » Mié Feb 01, 2017 2:30 am

Hola amigo aunque casi no comento, no quiere decir que no vea tus avances, pues no me los pierdo, se aprende mucho, me gusta esa técnica para soldar las barandas con esas guías que te diseñaste, sigo atento y en cuanto a la iluminación con arduino me parece increíble me fascina ese tema, en mi caso trabajo es con picaxe y pic, para hacer esos proyectos, por lo que no me he podido hacer a una placa arduino que hay muchos modelos, los pic con que tengas el grabador para programar, luego se colocan en la placa que diseñes para su funcionamiento y ya pueden quedar fija en el barco, cosa que no sucede con el arduino, ya el mismo graba y trasmite la información, si tenemos uno solo je je je quedamos paila para programar o hacer otro circuito.... pero en si arduino es lo mas mas fácil y usado por su eficacia..

sigo atento y felicitaciones, aunque han pasado muchos años de tu proyecto aun no perdemos la emoción de visitar tu post..

un abrazo desde Venezuela..

:wink: :wink: :wink: :wink:

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por carlos a.herranz » Mié Feb 01, 2017 2:52 am

muy bonito.

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Mar Feb 07, 2017 6:27 pm

Muchas gracias a todos.

La electrónica es algo que siempre me ha llamado la atención (yo soy mecánico) y hoy en día gracias a internet y al ecosistema que ha generado Arduino esta al alcance de todo el mundo. He comenzado con los esquemas eléctricos para hacerme una idea del cableado entre los diferentes componentes, para ello he utilizado Kicad, es un software open source de diseño de PCB que una vez hecho el tutorial http://elektroquark.com/forokicad/index.php?topic=4.0 (esta en castellano) es bastante sencillo de usar.
Adjunto unas fotos del progreso del proyecto, he fabricado una "caja" para la electrónica con la impresora 3D y tambien tengo practicamente acabado el mástil a falta de añadir algún detalle y dar algún retoque de pintura.


Un saludo.

Alberto.
Adjuntos
2017-02-0715-46-34-LR.jpg
Vista general del mástil sobre el puente.
2017-02-0715-47-12-LR.jpg
Detalle del mástil.
2017-01-2913-16-29-LR.jpg
Despiece del armazón de la electrónica.
2017-01-2914-08-01-LR.jpg
Armazón montado.
2017-01-2918-47-14-LR.jpg
Armazón con todas las placas colocadas. En primer plano: arduino, wireless shield, y 3 relay driver shield para las luces. Al fondo módulo de relés y dos placas donde irán las resistencias de los leds.
2017-01-2918-45-47-LR.jpg
Vista inferior del armazón: placa de control de servos, dos placas de control de motores, reguladores de tensión y Arduino mega (de izquerda a derecha y de arriba a abajo).

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por jesusja » Mié Feb 08, 2017 4:46 pm

menudo rack elegante que te has hecho... riete de lo que venden por ahí...
un saludo
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por gerardo navarro » Mié Feb 08, 2017 6:23 pm

que bien como te quedo la caja de componentes, se ve muy bien distribuido y elegante las tarjetas arduino, lo que si no debes mas adelante cuando tengas tiempo, explicar todo ese viaje de componentes, me imagino que ya pensastes colocar algun tipo de refrigeracion para la caja, como esos ventiladores de las fuentes de poder....

Saludos y sigo entusiasmado con tus avances..

:wink: :wink:

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por luis0027 » Mié Feb 08, 2017 7:29 pm

Estimado Señor me emociono :shock: :shock: al mirar su trabajo la incultura de este foro por el mundo del RADIO CONTROL no merece sencillamente que muestre su trabajo hay otros canales mejores (facebook) y cantidades ingentes de modelistas europeos que se pondrian de rodillas ante Vd. al mirar su trabajo.

Sencillamente fabuloso admirable y fantástico.
luis0027.

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por cuartara » Mié Feb 08, 2017 7:49 pm

luis0027 escribió:Estimado Señor me emociono :shock: :shock: al mirar su trabajo la incultura de este foro por el mundo del RADIO CONTROL no merece sencillamente que muestre su trabajo hay otros canales mejores (facebook) y cantidades ingentes de modelistas europeos que se pondrian de rodillas ante Vd. al mirar su trabajo.

Sencillamente fabuloso admirable y fantástico.
luis0027.
Luis, es un penoso comentario para alabar un espléndido trabajo.. . ¿Por qué quieres privar al foro de que pueda contemplarlo y disfrutarlo? Disculpa a los que por no tener tu nivel en el modelismo de radio control formamos parte del grupo de los incultos, pero también nos gustan las cosas bien hechas.

Saludos,

Javier
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por luis0027 » Mié Feb 08, 2017 7:56 pm

perdona cuartara tienes razón no está bien generalizar pido mis más sinceras disculpas :oops: :oops: :oops:

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por cuartara » Mié Feb 08, 2017 8:05 pm

Aceptadas, Luis, tampoco tiene mayor importancia,

Un saludo,

Javier
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por Llaut Mallorquin » Jue Feb 09, 2017 11:05 am

Estoy de acuerdo con los dos (parcialmente, desde luego).
Con cuartara y con luis007 :twisted: (con licencia para matar)
El foro ha decaído lamentablemente hasta cotas mínimas.
Los buenos modelistas ya no entran apenas en él.
Sólo interesan nepomucenos, trinidades, galeones, barcos cien mil veces vistos, la mayoría de las veces mal hechos o muy recargados....y nada más.
Esto es un erial.
Yo no digo que se aplaudan a rabiar otro tipo de barcos, pero es que sólo se muestran los que he citado arriba.
Quizá sea que las nuevas generaciones , no se interesan lo más mínimo por el modelismo y los que lo hacen, "descubren" los barcos piratas de Playmobil, pero en plan fino.
En este mismo foro RC, hubo una lancha radiocontrolada que era una auténtica maravilla y no mereció apenas atención.
Vamos con este barco
Yo no he entrado en el post por varios motivos.
Primero es un barco demasiado moderno para mí; me gustan los algo más clásicos (excepto los "muy clásicos") y los barcos de la primera mitad del siglo XX.
Segundo; el despliegue abrumador de medios me produce una cierta angustia como modelista artesanal que soy y por qué no decirlo, una insana envidia.
Tercero en el examen de física de la carrera, dejé el problema de electricidad en blanco.
Cuarto: Pero sí que le he dado un poco a la mecánica; de hecho, he arreglado siempre yo mismo mi moto.
El modelo está muy bien realizado, pero es demasiado para mí.

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por gerardo navarro » Jue Feb 09, 2017 8:10 pm

hola tsanshon, permiso para escribir en tu hilo, a la vez que carajo siéntete orgulloso que tu hermoso trabajo da para todo un poquito y a lo mejor para revivir con un poco de polémica la pagina que como dice mi amigo Llaut Mallorquin ha decaído, a Luis sabes que sos mi amigo también y babeo con tus trabajos je je je sabes que eres bueno y Doctor je je je (cuartara), como te vas a azotar si en esta pagina sos el maestro miniaturista por excelencia, tus obras son magnificas no hay nadie que te iguales en tu especialidad, dicho esto quería expresar desde anoche algo que tenia ganas de escribirlo, pero me contuve y pues para que: en un principio cuando empecé con mi presentación en la pagina trate por mil y una manera de ir mejorando, eso es la idea de que a cada trabajo hagamos las cosas mejor.... pero con el tiempo me he dado cuenta que por mas que se quiera buscar la perfección en algún momento encontraremos un tope o algo que nos deja allí.... el principal objetivo de la pagina es que se publiquen los mejores trabajos, perfectos, y como bien sabemos los hay con sus grandes maestros, pero he allí el problema que pasaría con nosotros los del montón, que por ser algo corto de destreza, no contar con herramientas apropiadas, materiales o demás menesteres que lleva el hobby, seremos echado a un lado o olvidados, sea cual sea el trabajo todo trabajo tiene su dificultad y sus problemas, así como sus satisfacciones, Yo buscaba perfección, mas al no lograrla me deprimía, pero gracias a dos buenos amigos Javier Cayro (facebook) y (Llaut Mallorquin) que lo conocéis mi hicieron entender esto... "Gerardo con que te guste a ti lo que haces está bien", je je je si esas simples palabras me han cambiado, pues aquí en mi país te lo aseguro que no hay un barco a RC hecho por un modelistas, puede haber lanchas rápidas pero comerciales, mas no hechas por planos y desde cero, tengo tres y voy por el 4, me siento orgulloso que así no sean perfectos ni hechos con los últimos adelantos de la ciencia me he quemado las pestañas y he disfrutado haciéndolos..... y lo que me ha dado un vuelco mas a mi humanidad ha sido que llevaba más de tres años alejados de la pagina, pues grandes amigos que tenia aquí ya ni se acuerdan mío, desde que nació mi sobrino no me he separado un segundo de el, lo cuida mi hermana o Yo, por ratos me sentía aburrido de no tener tiempo, y en el cuido del niño decía, "Dios pero porque este niño no es como los demás", hasta esta semana luego de tantas terapias y especialistas lo diagnosticaron con "Autismo", hay llegaron todas las respuestas a las preguntas que me hacía, el niño requería un trato especial, pero no Yo como el niño vino con el chip defectuoso lo voy a discriminar y alejar, je je je no todo lo contrario voy a perder más tiempo con él, el necesita que su tío lo ayude a salir adelante, entonces muchachos entendamos que todos en la vida no podemos ser perfectos, o todos gordos, flacos, negros o blancos je je je imagina el mundo con todo iguales; como dice Cuartara, Luis como va a thason a impedirnos que veamos su hermoso Remolcador Gatika, todo lo contrario, con los conocimientos y aportes de grandes maestros como: cuartara, Luis, Llaut Mallorquin y Thason, alguien como Yo los uno y obtengo mi Flankestein je je je que estaría orgulloso de ello y agradecidos con vosotros por enseñarme..

un abrazo a todos y sigamos publicando, sigamos haciendo polemica, que todo eso nos hace mas humanos y nos une cada dia mas como hermanos...


:wink: :wink: :wink:

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por Llaut Mallorquin » Jue Feb 09, 2017 9:57 pm

Gerardo es un placer leerte.
Tienes un corazón de oro.
Hay mucha verdad en lo que dices, cada uno tiene su tope de pericia.
Al fin y al cabo, esto debe ser una diversión y no un sufrimiento.
Perdón por la intromisión "filosófica" en este post, pero creo que lo importante es que se escriba y se contrasten pareceres, que esto está muy alicaído últimamente.
Sé reconocer un buen trabajo y este remolcador lo es.
Y sólo el hecho de poner un barco así y unas técnicas tan refinadas, ya merecen un fuerte aplauso
Saludos

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por edcovi » Sab Feb 11, 2017 3:54 pm

Bueno, no quiero levantar polémica, pero yo soy uno de esos que lleva bastante tiempo sin poner nada. Eso no quiere decir que no vea ni admire nada, mas bien al contrario. Este trabajo es fabuloso, pero no pongo nada porque no tengo nada que decir. Sencillamente es admirable, en cuanto a lo otro, luis y yo ya tuvimos nuestras "tonterías" en fin Luis, es Luis. :wink:
Si yo puedo hacerlo, cualquiera puede hacerlo.

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por victor amo » Sab Feb 11, 2017 8:51 pm

Tsanshon:
He leído con gran atención e interés todo el relato del proyecto de tu Gatica, y puedo decirte que me parece de una enorme originalidad – nada menos que en chapa de acero –, por lo que creo que eres merecedor de mi aplauso; reconozco que jamás se me ocurriría ni abordaría un proyecto así, aunque para ello dispusiera del herramental adecuado. Aparte de esto, también me parece excelente la ejecución de tu obra.

Dicho esto, espero no pecar de atrevido si me tomo la libertad de hacer los comentarios siguientes:

- En la descripción de la construcción de tu modelo, de fecha 21-10-2009, destacas la importancia y «verdadera complicación», como literalmente dices, de su diseño, algo con lo que estoy absolutamente de acuerdo, tanto que, después de muchos años – prácticamente desde que existe Internet – visitando páginas de modelismo naval, es la primera vez que leo la descripción del trabajo hecho por un modelista en el que se señala al diseño como una etapa fundamental del proyecto y, por si fuera poco, también se mencionan los cálculos como método para determinar pesos y desarrollos de las chapas del forro, ¡sencillamente fantástico!. Leyéndote me reconforto, pues siempre he creído ser de los pocos que dedican al diseño de sus modelos una gran parte del tiempo que dura el desarrollo completo de su proyecto; digo esto porque, en la inmensa mayoría de las descripciones de los proyectos que he leído, parece como si los modelos se conformaran por generación espontánea.

- Creo que no es imprescindible que un modelista naval conozca la terminología de un barco pero, por si pudiera interesarte, apunto que “codillo” es la línea de intersección donde se unen dos superficies discontinuas del forro exterior de un casco de barco; la imagen 1, muestra una vista de proa del Gatica y, en ella, están señalados sus “codillos”. La imagen 2, es un esquema invertido de su cuaderna maestra, en la que solo están trazadas y señaladas cuatro piezas que la atraviesan y cuyo nombre técnico es “palmejares”.

- En tu relato de fecha 26-10-2009, he querido entender que no te salieron bien los desarrollos hechos por ordenador; sería interesante conocer el motivo, si ello fuera posible.

- En tu relato de fecha 7-1-2010, admites haber tenido un error, algo que me parece excepcional, pues no recuerdo haber leído ningún relato de este tipo en el que se mencionen los errores y su forma de corregirlos. Yo también los cometo, es inherente al humano, por eso agradezco que un modelista de gran talla como tú, los reconozca.

- Admiro enormemente el empeño que has puesto en estudiar y entender el sistema de propulsión del remolcador y la forma de aplicarlo a tu modelo; creo que empeños como este son los que verdaderamente dan brillo y prestigio al modelismo naval, sin entrar a evaluar tu satisfacción personal.

- Estoy de acuerdo contigo que el método TIG es el ideal para el trabajo del Gatika pero, como bien dices, un pequeño soplete también hace un gran papel; no obstante, he percibido en tus últimas descripciones el gran hartazgo que te ha dejado la combinación de chapa de acero con su soldadura, algo que comprendo perfectamente y que me lleva a admirar tu gran tesón y paciencia

Recibe un saludo.
V. Amo
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Mié Feb 22, 2017 8:35 pm

Muchas gracias a todos por vuestros comentarios y aportaciones.

En vez de responder a las cuestiones que habéis planteado una por una, intentaré contestarlas todas a la vez. Espero que cada uno pueda sacar sacar su propia respuesta a su cuestión de este texto.
Soy una persona curiosa, de esos que desmontan las cosas para ver como funcionan, además ya hace tiempo que esa curiosidad me lleva a preguntarme porque las cosas son como son y porque los que las diseñaron las hicieron de esa manera. Cuando se llega a este punto ya no vale desmontar las cosas, hay que aprender sobre materiales, tecnologías de fabricación, física, matemáticas, electrónica, programación, CAD... Afortunadamente tenemos internet, como dice el refrán "con tiempo y internet..." Se puede aprender de cualquier cosa (por lo menos para satisfacer la curiosidad de uno) y esto es lo que me lleva a construir el modelo como lo estoy haciendo, es decir poniendo en práctica todo ese aprendizaje a la hora de construir el modelo y a la vez aportando mi granito de arena en este foro para que otros a su vez lo puedan utilizar. Por otro lado gracias a las personas que desarrollan software y hardware libre (Freecad, Arduino, por citar alguno) tenemos las herramientas para poder hacer realidad nuestros proyectos gratis o a un coste muy bajo.
Por último ya que hablamos de aprender y de hacer, quiero dar las gracias a todos los que aportáis vuestro conocimiento y experiencia en este foro y a los que hacéis la web de Modelismo Naval posible, creo que es algo grande.


Un saludo.

Alberto.

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Jue Feb 23, 2017 8:48 pm

Hola.

Estos últimos días he hecho pruebas para el control de las luces, en la foto adjunta se puede ver el montaje: la placa de la parte central superior de la foto lleva dos reguladores de voltaje (Seedstudio Ref# 106990003 con regulador LM2596) uno ajustado a 5V y otro a 3.3V, dos terminales roscadas para la entrada de alimentación 12V y dos bloques de pines para la salida. En la parte central inferior esta la placa Arduino mega 2560 y un shield ELTN-RELAYS Driver, este shield lleva un driver ULN2803 y un registro de desplazamiento 74HC495 Solamente utiliza 3 salidas del Arduino (Pines 5, 6 y 7). Se pueden acoplar encima varias Shield Control Relés en modo esclavo con lo que se pueden controlar 8 relés por cada placa con 3 pines del arduino. La placa de prototipos de la izquierda es para alimentar a 12V tanto los reguladores como el Arduino. La placa de prototipos de la derecha tiene los 8 led con sus resistencias correspondientes la alimentación de los led proviene desde la shield ELTN_RELAYS que a su vez la toma del regulador a 3.3V y también coge 5V del Arduino. La masa de cada led esta conectada a la ELTN_RELAYS (hilos verdes). El arduino esta conectado al ordenador con el cable USB. He programado el aArduino de forma que enviando un 1 desde el ordenador por el la terminal serie se encienda una combinación de luces, con un 2 otras... funciona perfectamente!
En el modelo utilizaré 3 shield ELTN_RELAYS con los que puedo controlar hasta 24 grupos de luces.


Un saludo.

Alberto.
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2017-02-2317-49-18.jpeg
Prueba de control de luces.

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Dom Mar 26, 2017 8:19 pm

Hola.

Os pongo al día de mis últimos progresos. He conectado una pantalla táctil (uLCD-32PTU de 4D Systems) al montaje anterior, de forma que pulsando los botones que aparecen en la pantalla, enciendo o apago las luces y en la parte inferior de la mantalla me aparece un mensaje con la última acción realizada. Ha pasado casi un mes desde el post anterior, el tiempo dedicado a resolver los errores de novato ha hecho que los días se conviertan en semanas...
El siguiente paso será conectar un Arduino con la pantalla a otro con las luces y hacer que se comuniquen de forma inalambrica, una vez conseguido tendré un sistema emisora-receptor pero con comunicación bidireccional.

Un saludo
Alberto.
Adjuntos
2017-03-2619-26-25-LR.jpg

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por gerardo navarro » Lun Mar 27, 2017 10:42 pm

je je je me quedo boquiabierto y babeando con todo ese derroche de tecnología tsanshon, huf es todo tecnología de punta.... me encanta como va tu proyecto...

aunque lo de novato no se decirte je je je..

un abrazo.... :wink: :wink:

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Sab Abr 15, 2017 8:33 pm

Hola Gerardo.

Muchas gracias por tu comentario.

Continuo con el desarrollo de la parte eléctrica, como se puede ver en la foto adjunta ahora hay dos arduinos, uno conectado a la pantalla y el otro a la placa que controla las luces, además cada arduino tiene un modulo XBee que son los encargados de la comunicación inalámbrica. El montaje funciona igual que el anterior, pulsando en los botones de la pantalla se controla el estado de las luces pero ahora de forma inalámbrica por lo que ya tengo mi control remoto funcionando.


Un saludo

Alberto.
Adjuntos
2017-04-0918-18-36_lR.jpg

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Dom Jun 04, 2017 7:09 pm

Hola.

Continuo con el trabajo de electrónica y programación. En este caso he concluido la parte del movimiento de los dos monitores contraincendios que están sobre las chimeneas. he ideado un mecanismo que esta alojado dentro de la superestructura y el giro se realiza por medio de un mecanismo de piñón y corona actuado con un servo de rotación continua y la elevación con una varilla accionada por un servo acoplado a la corona. la corona esta unida al tubo que suministra el agua al monitor. He añadido una leva sobre la corona que corta el haz de un fototransistor para evitar que el chorro de agua golpee al mástil, también lo utilizo para referenciar el monitor (posición de origen).
He utilizado un controlador de servos Pololu Minimaestro-18 que es capaz de controlar 18 servos simultaneamente y utiliza un protocolo de comunicación en serie con el arduino por lo que es muy sencillo de programar además Pololu suministra una aplicación para el ordenador con la que se puede configurar totalmente el comportamiento de los servos.
La programación ha consistido en diseñar y programar el menú de la pantalla tactil para controlar los monitores (y ya puestos he hecho todos los que voy a necesitar). Programar el Arduino del control remoto para interpretar los datos que recibe de la pantalla y enviar las ordenes al arduino del barco y programar el Arduino del barco para mandar los comandos oportunos al minimaestro que es el que mueve los servos.
El mecanismo funciona perfectamente, así que ya puedo ponerme de nuevo con el modelo y terminar la superestructura.
Adjunto unas fotos.


Un saludo.

Alberto.
Adjuntos
2017-06-0416-58-08_LR.jpg
Abajo a la izquierda: Pantalla junto con el arduino "Emisor".
Centro a la la izquerda: Arduino receptor y alimantación a 5V.
Arriba a la izquierda: Servos para el propulsor VSP.
Arriba al centro: Minimaestro con los 8 servos conectados.
Derecha: mecanismo de los monitores Fi-Fi.
2017-06-0416-58-41_LR.jpg
Detalle del controlador de servos Minimaestro-18
2017-06-0416-58-57_LR.jpg
Detalle del mecanismo de giro y elevación:
Corona y el servo de giro continuo acoplado al piñón.
Servo de elevación montado debajo de la corona.
Leva montada encima de la corona y su fototransistor montado en el soporte del servo de giro.
2017-06-0416-59-39_LR.jpg
Detalle del mecanismo de giro y elevación visto de frente.
form2_FI-FI.png
Pantallazo del menú de la pantalla tactil.

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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Mié Jul 26, 2017 4:34 pm

Hola.

Actualmente estoy trabajando en el control de los motores principales y he dado con información que me ha aclarado bastante el modo de operación tanto de los motores como de los controles de los VSP. El documento del enlace describe cual es el manejo de los controles para las diferentes maniobras que realizan estos barcos (esta en inglés):
http://resource.voith.com/vt/publicatio ... manual.pdf

También he encontrado una serie de vídeos en los que se ven diferentes tareas de asistencia a buques y los controles de motores y VSP en tiempo real mientras se realizan las maniobras:
https://www.youtube.com/playlist?list=P ... BtzhWQRHSg

Espero que disfrutéis con los vídeos.


Un saludo.
Alberto.

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tsanshon
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon » Vie Ago 04, 2017 1:31 pm

Hola.

he completado el desarrollo del control de motores, en las fotos se puede ver el montaje de la electrónica, el controlador es un Dual MC33926 Motor Driver Carrier de Pololu que puede controlar dos motores dando hasta 3A, también proporciona feedback de la corriente que consume el motor. Los motores para los propulsores VSP son Como Drills RE-540/1. Como se puede ver en los vídeos del post anterior, estos barcos no tienen acelerador para los motores sino que tienen una botonera en la que se selecciona el régimen de trabajo, adicionalmente los propulsores VSP requieren un mínimo que el régimen del motor sea de al menos 600rpm para ser funcionales. Por la información que he podido recopilar el régimen de trabajo de los motores es de 100 a 1000rpm. La botonera consta de paro, arranque a ralentí (100rpm), 600, 700, 800, 900, 950 y 1000rpm.
En mi caso he ajustado el duty cycle del controlador de motores para que el ralentí sea el 10% del régimen de giro de mi motor unas 1500rpm y el resto de botones de forma proporcional hasta el 100% que se corresponde con unas 15600rpm con ayuda de un tacómetro.
Con el tema del control de los motores atado ya puedo dedicarme al diseño de los propulsores, pero de momento voy a aprovechar el buen tiempo para terminar con la pintura.

Un saludo.
Adjuntos
form3_Motores.png
Pantalla de control de motores.
2017-07-3119-54-44_LR.jpg
Montaje completo: pantalla táctil, los dos Arduino comunicándose de forma inalámbrica, el controlador de motores y los dos motores monitorizados con el osciloscopio.
2017-07-2615-43-53_LR.jpg
Motor y controlador

jesusja
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por jesusja » Vie Ago 04, 2017 5:12 pm

aunque no lo creas te sigo viendo y leyendo, no digo nada porque tanta electrónica se me aturuya, pero me gusta todo lo que te has montado...
un saludo
jesusjabier
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