Construcción en acero del remolcador Gatika

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victor amo
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por victor amo »

Tsanshon:

Tu trabajo es, sencillamente, digno de admiración. El modelo con el que nos has hecho venirnos arriba (supongo que no he sido el único), no solo da lustre a este foro, sino que lo revitaliza.

Recibe un cordial saludo,
V. Amo
salt67bp
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por salt67bp »

Excelente trabajo ¡¡¡.es que no hay mas calificativos, esta todo dicho.
Saludos: Salvador
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tsanshon
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon »

Muchas gracias a todos, me alegra que os guste mi trabajo.

Aprovecho para ponerme al día en el hilo. También he construido los monitores contra incendios, que giran, se elevan y echan un buen chorro de agua. Un par de posts mas arriba hay una foto en la que se puede ver el mecanismo interno de giro y elevación (se ven dos tubos verticales con un engranaje acoplado a ellos). El giro se acciona con un servo de giro continuo acoplado al engranaje y la elevación con un servo normal y una varilla que sube paralela al tubo. El chorro de agua se consigue con una bomba para cada monitor, las he montado en vertical, directamente sobre el fondo del casco, de forma que quedan por debajo de la linea de flotación. Así quedan cebadas al meter el modelo en el agua y escurre el agua del interior al sacarlo.
Los monitores están impresos en 3D y los conforman 4 piezas principales: los dos tubos acodados en los que esta la articulación de elevación, las dos bocas de salida y el anillo que simula el accionamiento del giro. La articulación de giro la he hecho estanca con una junta tórica. Todo el conjunto va pegado al tubo que pasa por el interior de la chimenea. El proceso de construcción de los monitores una vez impresas las piezas ha sido el que utilizo normalmente: eliminar las marcas de la impresión (lima, lija, rasqueta), pintura (6 capas) y barniz brillante (2 capas).
Adjunto unas fotos.

Un saludo.
Alberto.
Adjuntos
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Mecanismo de giro y elevación de los monitores.
Mecanismo de giro y elevación de los monitores.
Última edición por tsanshon el Jue Nov 14, 2019 5:45 pm, editado 3 veces en total.
Dunedhain
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por Dunedhain »

Pues un trabajo magnifico, digno de admiración. Se ve que le has dedicado muchas horas pero el resultado es para estar orgulloso.

Un saludo

Daniel
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tsanshon
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon »

Muchas gracias Daniel, siento no haber contestado antes, horas... unas cuantas, ya va para 10 años con este proyecto.

En esta entrada comento el montaje definitivo de los propulsores y el resto de componentes que van montados en el casco.
En la foto 1 se ve la batería montada en el centro y lo mas baja posible. los dos agujeros donde van los propulsores, uno de ellos con la junta de cartón colocada y a la derecha las dos tomas de mar de las bombas para los monitores contra incendios
Primero se coloca en posición la junta de cartón y luego la bancada con el rotor montado sobre ella y se atornilla al casco en mi caso 24 tornillos M3, esto es importante porque algunos de estos tornillos no son accesibles con todos los componentes del propulsor montados (Foto 2).
Luego se montan los brazos de control (foto 3.) y finalmente la reductora con el motor (Foto 4).
En la foto 5 se ve el montaje completo con las bombas contra incendios, la batería los propulsores, la caja de fusibles y el cableado.


Un saludo.
Alberto.
Adjuntos
Foto 1
Foto 1
Foto 2. Bancada del propulsor a medio atornillar el el casco.
Foto 2. Bancada del propulsor a medio atornillar el el casco.
foto 3. Brazos de control montados.
foto 3. Brazos de control montados.
Foto 4. Motor y reductora montados.
Foto 4. Motor y reductora montados.
Foto 5. Montaje completo.
Foto 5. Montaje completo.
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tsanshon
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon »

Hola a todos.

En esta entrada comento la fabricación de las defensas, las he fabricado con la impresora 3D usando PETG de color negro, tras lijar la piezas el acabado es muy parecido al de la goma. Las diferentes secciones van pegadas al casco con silicona negra.
Adjunto unas fotos.

Un saludo.
Alberto.
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Sección trasera de babor en la impresora 3D.
Sección trasera de babor en la impresora 3D.
Secciones lijadas excepto la de la derecha que esta sin lijar y con el material de soporte sin retirar.
Secciones lijadas excepto la de la derecha que esta sin lijar y con el material de soporte sin retirar.
Pegado de las secciones al casco.
Pegado de las secciones al casco.
Pegado de las secciones al casco.
Pegado de las secciones al casco.
Detalle de la proa.
Detalle de la proa.
Detalle de la popa.
Detalle de la popa.
2019-07-25_20-31-45_LR.JPG
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araola
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por araola »

Hola
Cuando presentaste el barco allá por el 2009 ya me parecía una ardua tarea, sobre todo teniendo en cuenta la meticulosidad con que lo haces y el nivel de estudio y medios que utilizas para hacerlo.
Ahora que ya toca a su fin tan solo me queda expresar mi admiración, cosa que por otro lado ya hice en otras ocasiones.
Felicidades.
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tsanshon
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon »

Gracias Araola. Ya queda menos, pero todavía tengo para una temporada.
En esta entrada comentaré la primera “prueba de mar” del modelo que hice a finales del verano, tal y como viene siendo habitual, algunas cosas funcionaron bien y otras no. Me he pasado los dos últimos meses corrigiendo lo que no funciono como debía.
Una vez en el agua, el modelo parecía no responder a los controles de los propulsores y acabó moviéndose en círculos, cuando probé los monitores contra incendios a máximas revoluciones se paró todo y no volvió a encenderse. Además la línea de flotación estaba como 1cm por encima de donde debía.
Tras volver a casa y revisar el modelo, vi que había dos fusibles quemados, uno de ellos el principal, que cortó la alimentación a todo lo demás. Tras reemplazarlos, todo funcionaba correctamente en vacío, por lo que los fusibles se han quemado por el aumento de consumo al operar en condiciones reales. Investigué un poco en Internet y me di cuenta de que claramente tenía que aumentar los fusibles.
La falta de respuesta de los propulsores a los controles se debía a una mezcla de cosas: La rótula central del brazo de control del propulsor estaba muy “dura” y no permitía un movimiento suave. Lo que provocaba a su vez que la rótula superior que esta conectada a los brazos de los servos se deslizara sobre su eje en vez de mover el brazo de control y de ahí la falta de respuesta. Aligeré la rótula y he fabricado una carcasa que limita el movimiento vertical de los brazos de los servos, impidiendo el deslizamiento en el eje del brazo de control.
También he modificado la programación para poder hacer ajustes en los servos de los propulsores, he añadido una pantalla de configuración en la que puedo ajustar el trim, invertir el movimiento y definir el recorrido máximo de cada servo.
Para corregir la altura de la línea de flotación toca aligerarlo asi que he cambiado la batería de plomo (2,5kg) por una de capacidad equivalente LIPO (0,5kg).

Un saludo.
Alberto.
Adjuntos
Cubierta protectora que limita el desplazamiento vertical de los brazos de control.
Cubierta protectora que limita el desplazamiento vertical de los brazos de control.
2019-11-19_11-12-54_LR.JPG (119.98 KiB) Visto 3615 veces
Batería Pb y la nueva batería LIPO.
Batería Pb y la nueva batería LIPO.
2019-10-12_10-57-35_LR.JPG (77.71 KiB) Visto 3615 veces
Pantalla de configuración para los servos de control de los propulsores.
Pantalla de configuración para los servos de control de los propulsores.
2019-11-19_11-28-55_LR.JPG (103.76 KiB) Visto 3615 veces
Primera "prueba de mar".
Primera "prueba de mar".
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jesusja
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por jesusja »

cuando lo saques por la ría avisa que me doy una vuelta a babear un poco más... ;)
un saludo
jesusjabier
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tsanshon
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon »

Hola Jesusja.

Mis disculpas por no haber contestado antes. Será un placer poder enseñarte el modelo, aunque de momento es el pato mas torpe del estanque…

Tras las últimas modificaciones, el comportamiento ha mejorado pero sigue sin ser bueno y tras varios meses trabajando en ellos me estaba empezando a frustrar. Así que he decidí darme un descanso de los propulsores y atacar la maquinilla de anclas que tenía pendiente.

Siguiendo con la linea habitual, la maquinilla es totalmente funcional y permite izar y largar el ancla.
El punto de partida es una reductora universal de Tamiya (REF: 70103). Cambiando la configuración de los engranajes se consiguen tres ratios de reducción. Al tener el árbol de salida a 90º, puedo esconder el motor bajo la cubierta y finalmente, el árbol de salida es hexagonal . Ademas lleva dos servos mini para accionar los embragues. La alimentación del motor se hace a través de dos relés para poder invertir el giro.
Tras el diseño inicial, he tenido que añadir un mecanismo (freno) para retener la cadena ya que cuando el embrague esta en punto muerto la cadena se “cae” con su propio peso. La maquinilla ha funcionado bastante bien en las pruebas que he hecho.
Adjunto unas fotos.


Un saludo.
Alberto.
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Despiece.
Despiece.
2020-01-04_16-14-28_LR.JPG (73.49 KiB) Visto 3208 veces
Bancada con las dos palancas de embrague montadas.
Bancada con las dos palancas de embrague montadas.
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Disco de embrague a partir de dos piezas iguales.
Disco de embrague a partir de dos piezas iguales.
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Barbotén construido a partir de dos piezas.
Barbotén construido a partir de dos piezas.
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Modificación para incorporar las palancas de freno.
Modificación para incorporar las palancas de freno.
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Montaje completo visto desde proa.
Montaje completo visto desde proa.
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Montaje completo visto desde popa.
Montaje completo visto desde popa.
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moisglez
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por moisglez »

Impresionante el nivel de detalle del barquito, cada vez que veo tu maqueta alucino como está quedando
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carlosys
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por carlosys »

Hola
Gran trabajo el que se ve por aquí y muy detalladas las explicaciones.
Una duda, me puedes pasar información de la pantalla con la que configuras los servos?

Gracias
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por tsanshon »

Hola Carlos.

La pantalla es de 4D Systems, modelo uLCD-32PTU-AR. Es una pantalla táctil de 3.2pulgadas y 240x320pixeles. La elegí porque 4D Systems tiene un software de programación especifico (Workshop4-ide) con el que es muy sencillo programar los menús y ademas incluye unos cuantos widgets. También tiene una librería para Arduino y montones de tutoriales.


Un saludo.
Alberto.
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carlosys
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por carlosys »

Perfecto. Muchas gracias.
Investigaré a ver que tal.

Saludos
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RRC
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Re: Construcción en acero del remolcador Gatika

Mensaje por RRC »

Impresionante. Mis felicitaciones por tan excelente trabajo.
Rafael Roldán
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