Damen modular Multi Cat 1205

[carlosys]

Que gran trabajo. Enhorabuena
La verdad es que Arduino es bastante potente y su popularida ha hecho que muchos foros permitan solventar dudas y resolver problemáticas complejas pero realmente, no está pensado para proyectos de envergadura.
Interesante las alternativas que comentas. Toca dedicar un poco de tiempo a ver las novedades.

Saludos

[moisglez]

Me he quedado impresionado, vaya trabajo, yo estoy con un pequeño remolcador para imprimir en 3d, y cada pieza que tengo que diseñar tardo un siglo, y eso que no le pongo tanto detalle como tu. Tengo que hacer una grua parecida a la que tienes tu, y no se lo que tardare en dibujarla, uso autocad, no he probado el que tu usas aunque supongo que sea parecido.
Cuando consiga mas o menos acabarlo tendre que investigar sobre arduino y sus controles, en eso si que estoy muy perdido, pero el remolcador lleva dos helices azimutales y no se si se podra hacer algun tipo de controlador para saber su posicion, ya investigare.
A la espera de tu siguiente trabajo que seguro que sera aun mas espectacular.

[tsanshon]

Muchas gracias a todos.

Para mi, este proyecto ha sido sobre todo para probar cosas nuevas: Construir el modelo con piezas impresas en 3D. Utilizar el mínimo de componentes para la electrónica y que fueran lo mas baratos posible y probar el software Freecad.
En cuanto al Freecad, he de decir que es un software en desarrollo y que de momento tiene bastantes limitaciones por lo que no lo recomiendo. De hecho no he sido capaz de modelar un casco con curvas.
En cuanto a utilizar microcontroladores (Arduino o similores) como sustituto de la emisora Rc. Como veis es posible y abre un mundo de posibilidades pero hay que tener conocimientos de electrónica y programación. Arduino fue creado como un entorno que facilitara el aprendizaje de la programación de microcontroladores y con el que se pudieran realizar experimentos de electrónica de ahí su IDE tan sencillo. Lo que es una ventaja a la hora de aprender, se convierte en un inconveniente para los proyectos con una cierta complejidad. Actualmente utilizo el editor Vscode junto a la extensión Platormio para programar.

Un saludo a todos.