mientras supero mis problemas existenciales, sigo buscando información de como hacer el barco, y por lo que estoy viendo en Internet, la gente se complica la vida en exceso con la electrónica, se hacen unas placas de relés, con un montón de componentes, (hay que hacer una carrera de electrónica para hacer eso), que creo no son necesarios actualmente, con una emisora casi barata como es la mía, una Turnigy 9x, y un receptor de 9 canales, creo que se puede manejar este barco, corregidme si me equivoco, pero no creo que sea necesario hacerse semejantes placas electrónicas, y las publicaciones no son tan viejas, la primera es de 2012, y la segunda es de 2007, a esta ultima es a la única que le doy algo de razón, porque aun los ESC, controlador de motores, o no existían, o eran demasiado caros, y merecía la pena hacerlos tú, pero la primera no tiene explicación.
esta foto es de https://www.modelbouwforum.nl/threads/bouw-dusseldorf.162268/page-3
Llevo demasiado tiempo sin escribir en este foro, y sobre todo en mi publicación, algunos pensareis que empecé con demasiado entusiasmo, y me paso como a la gaseosa, es quitar el tapón y se le va la fuerza.
Después de que se fuera al traste el proyecto de la compra de la casa, por motivos que no vienen al caso, y tener que operarme de cervicales, ya estoy totalmente recuperado, estoy continuando con el proyecto del ROV, que empezó siendo poco más o menos un juguete, y se ha convertido en todo un señor robot de investigaciones subacuáticas.
Me ha dado bastantes quebraderos de cabeza, y me los sigue dando, pero voy avanzando poco a poco, ya funciona toda la electrónica encima de la mesa, y ya he conseguido que se comuniquen los componentes principales, el Arduino de control, al que llamo “Maestro”, el Arduino que está dentro del vehículo al que llamo “Esclavo”, y el mando de la Play Station 2 (PS2), todo esto ya obedece a las ordenes del mando, y la Raspberry pi 3+, que me manda las imágenes en tiempo real al ordenador.
Todo esto con 4 motores sin escobillas, un giroscopio, 3 sensores de temperatura y humedad para controlar el interior del ROV, 1 sensor de temperatura exterior, 2 sensores de presión, uno interior y otro exterior, 2 focos de 12 Voltios, controlados por sus 2 relés, para poder encenderlos y apagarlos cuando proceda, su servo para la inclinación, que controla la inmersión y la subida a superficie, y un montón de indicadores LED de colores, para saber cuándo pulso los botones del mando de PS2.
Para no ser ningún experto en informática, es todo un logro haber conseguido que el proyecto funcione.
Aun me quedan por depurar algunas cosas de los programas, pero he conseguido avanzar muchísimo, en breve podre acomodar la electrónica dentro del casco y poder seguir con la construcción del vehículo.
Como ya os comente en su momento hasta que no termine con este proyecto no puedo empezar con el barco, y la verdad, ya tengo ganas de meterle mano, pero todo se andará, con tiempo y paciencia, todo se hace.
Espero que estéis todos bien de salud, y que llevéis el confinamiento de la mejor manera posible, entretenidos con los modelos de construcción de barcos, cada uno con su proyecto.
