Hola Pedro
Primero permíteme indicarte que la empresa "robbe" acaba de declararse insolvente! Probablemente lograrán evitar la quiebra, o al menos posponer la. Como soy propietario de una emisora robbe f14 navy y de los módulos multiprop quizá te pueda dar alguna indicación que puedas verificar. permíteme tomar los módulos multipro que me permiten ampliar el número de "canales" proporcionales o rotativos poniendo 8 de estos ampliados en un canal de la emisora.
Lo que ocurre es, asumemos que puse el módulo multiprop en el canal "2" por ejemplo, que la emisora transmite la posición del primer control rotativo por el canal 2, 20 ms segundos mas tarde la posición del próximo control rotativo así que después de 160 ms vuelve a transmitir la posición del primer control rotativo en la emisora.
En el modelo conecto el módulo multiprop, que se parece al receptor, al canal "2" del receptor. El modulo en el modelo permite conectar hasta 8 servos, el primero correspondiendo al primer control rotativo de la emisora y así hace disponible los enchufes para los 8 canales disponibles y transmitidos por el canal 2.
Ahora lo que me frustró en mi módulo multiprop, fuera de que era bien caro, ela que el pulso de cada enchufe del módulo solo ocurría cada 160 ms! la consecuencia era un pésimo comportamiento de servos que conectaba. En los módulos multiswitch me imagino que la cosa funciona similar, pero quizá como switch no tan sensible a esa causa de problema por solo conocer 2 o 2 estados del switch?
Lo que hice fue usar un controlador que recibía los pulsos del canal 2 asignando la secuencia de los 8 controles multiprops a 8 variables y con cada una de esas variables creaba un PWM adecuado repitiendo la señal tal cual debe ser, cada 20 ms. un cambio de posición del control en la emisora recién es detectado después de 160 ms. eso me imagino es igual en los módulos multiswitch, pero claro dependiendo de cuantos switches son controlador por un canal. en mi caso son 8, por lo que resultan 8 x 20 ms = 160 ms antes de que una posición es actualizada!
El como "leer" las señales" estoy seguro lo sabes! Para novatos! La señal de un canal del receptor es aplicada a un PIN el cual tiene asociado una interrupción a el. Cuando la señal cambia de "0" a "1", flanco ascendente, la rutina de servicio es arrancada, reconoce cual de los pines de un portal ha recibido el flanco ascendente yun contador empieza a contar. Cuando la señal de ese pin cambia de "1" a "0", flanco descendente, ocurre los mismo, la rutina de servicio identifica el PIN y para el contador, asigna el valor del contador a la variable correspondiente, resetea el contador volviendo a ponerlo en "0". La próxima vez que la señal a ese pin vuelve a presentar un flanco ascendente el proceso se repite.
Si asigno el "famoso canal 2" de mi ejemplo a tal pin, entonces la rutina asignará el valor del contador a la variable "Control rotativo 1! la próxima vez a la variable "Control rotativo 1" hasta llegar a la variable del "control rotativo 8". De allí vuelve a asignar un nuevo valor a la variable "Control rotativo 1" la próxima vez!
Ahora, si quiero controlar 8 servos, entonces uso otros contadores en el µcontrolador para generar pulsos PWMs para los 8 servos usando otros 8 pines del controlador.
Eso es el corazón del software para tal función y hace el módulo multiprop o multiswitch de robbe en el modelo innecesarios! los detallitos quedan, pero eso no lo quiero describir ahora!
