motores PAP

[carptroya]

Ordenando (por decir algo) un poco mis cosas encontré varios motores pap.

Nunca los había utilizado, es más NO sabía ni como funcionaba. Pero para eso está internet.

http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm" onclick="window.open(this.href);return false;


Quiero compartir con vosotros lo que aprendí de ellos y si alguno lo quiere aplicar en sus barcos pues mejor.

 

[carptroya]

Estos motores pap son bipolares ( 4 cables dos bobinas ), como no tengo ninguno unipolar las practica lo hare con el primero.

El hardware del bipolar es algo mas complicado que el unipolar ya que necesitamos un puente H por cada bobina.

En nuestro caso y como el motor a utilizar consume muy poco con un L923 tendremos bastante.

 

[carptroya]

Otra cosa bien distinta seria que el motor consumiese 6 Amp con lo cual tendríamos que hacer dos puente H con mosfet, con lo cual el hardware seria mayor que si utilizáramos el unipolar, que con cuatro mosfet unos diodos y resistencia lo tendríamos solucionado.

 

[carptroya]

Siguiendo con el protocolo que utilizo, voy por la 5ª viñeta.

El que NO se lo crea que vea el video…………jajajaja.

http://www.youtube.com/watch?v=3aSDsXTdqBY" onclick="window.open(this.href);return false;

En pocas palabras os diré que hace el sof.

El pap es controlado por el 84A mediante dos pulsadores cada vez que actuó sobre uno el motor se mueve un paso tanto a derecha como a izquierda dependiendo de cual pulse.


Si alguno está interesado en alguna parte de este proyecto que pregunte lo que quiera.



Con esto y un bizcocho hasta mañana a las 8

 

[josechu]

mu bien pescaorrrrrr
y eso pesca algooooooo.

eso me interesa para la grua

 

[carptroya]

Agueloooooooooo me has dao una idea.

Poner un trozo de hilo con un anzuelo e intentar pescar y recoger paso a paso el pescaooo…….jajajaj.

Ahora en serio con los pap tendremos un control más exacto en los movimientos que con ningún otro dispositivo (motor cc, servo).

Igual que mover la grúa puedes mover cualquier otro elemento que quieras del barco.

Ejemplo el motor que utilizo es de 3.75º por paso, lo que quiere decir que me haría falta 96 pasos para hacer un giro completo.

Por lo tanto con este motor tendría 96 posiciones distintas en una vuelta y esto no lo podría hacer con otro dispositivo.

 

[araola]

Carptroya hola.
Aún a riesgo de que te rías y con los conocimientos que sabes que tengo de electrónica, te cuento.
Yo trabaje con fresas que usábamos para grabar rótulos, eran con CNC grandes muy grandes hasta con 4 ejes y con puertos para las herramientas.
Hacían todo lo que querías con el Acero inox las podías dejar trabajar solas toda la noche, no se cansaban.
Imagínate hacer una de esas para recortar la madera, utilizarla de fresa y con un CAD hacer cuadernas, lo que sea y las jodidas no fallan ni se equivocan.
Bueno pues yo también me pongo en primera fila a ver que sale de ahí.

 

[carptroya]

Amigo araola tú sabes mucho más de lo que te imaginas.

Tienes conocimientos suficientes para hacerte una fresadora cnc y no solo para trabajar con maderas.

Mira este video de una cnc casera, veras como también hace pcb para tus circuitos electrónicos.

http://www.youtube.com/watch?v=ENQLCF2uDes&feature=player_embedded" onclick="window.open(this.href);return false;


Esta es la web del autor.

http://www.esteca55.com.ar/index.html" onclick="window.open(this.href);return false;


Pd. Imagínate el acabado que podrías dar a tus barcos

 

[Genaro Miranda]

Es verdad carptroya ya pienso unos contruir cnc para pbc porque tengo muchos motores de paso en mi bodega......los desarme en una maquina de minilab para fotos ahora la era digitales......

Saludos Genaro!!

 

[josechu]

muy bien Genaro,
Pero por favor dime una cosa, por donde empezamos
¿por los pap?
¿por las controladores para esos motores?
¿por el programa de cad?
¿por el programa del micro para controlar los pap,
¿POR DONDE?

saludos

 

[Montañés]

Ja, ja, ja, ja, jaaaaaa

¡Ay que me descojonooooooooooooooooo!

Qué bueno, ¿ahora resulta que estamos todos saliendo del armario con el tema CNC ?

Si ya lo decía mi madre, que no se nos puede dejar solos. ¿Qué otras cosas/proyectos/ideas tendremos guardados en el fondo de los cajones 8) 8) ?

A ver:
Muy buena, sobre todo el foro: http://frs-cnc.com/" onclick="window.open(this.href);return false;
Otra con algún tema de modelismo: http://www.cenece.com" onclick="window.open(this.href);return false;
A estos los conozco hace 15 años (gracias a ellos conocí el Proxxon): http://www.step-four.at/hp2/" onclick="window.open(this.href);return false;
Info en España: http://www.tendu.com/stepfour.htm" onclick="window.open(this.href);return false;

No lo olvidéis, fresado, corte por fresado (broca de corte) y tallado/corte de foam tanto por hilo caliente como por arranque. Las posibilidades son infinitas.

Saludos y abrazos, compis

 

[Genaro Miranda]

muy bien Genaro,
Pero por favor dime una cosa, por donde empezamos
¿por los pap?
¿por las controladores para esos motores?
¿por el programa de cad?
¿por el programa del micro para controlar los pap,
¿POR DONDE?

saludos

Hola josechu
Empezamos por los mecanismo de los 3 ejes X,Y,y Z ya despues de esto un interfaz de controlador DB-25 la cual no necesita el microcontrolador imaginate cuantos tiempo voy a estar estudiando los codigo pues dias,meses,años :roll: pues para esto no necesita estos.....buenos y 3 driver para X,Y,Z para un motor PAP. y con programa MASCH que todavia no los he bajado....
Es facil de contruirlo y ya tengo todas las piezas.......
En cualquier web los puedes ver muchos proyecto de CNC.
Saludos Genaro!

 

[carptroya]

Pues nada todos al ataque y por la CNC……..jajajaj

 

[josechu]

venga vale amigos, que no os entre la risa,
vamos a ver que podemos sacar en claro de todo esto.

bueno Genaro, veo bien tu idea de empezar por los ejes y la bancada, que es donde se pondran todos esos ejes.
la trasmisión del pap a los ejes como la tienes pensada, con correa de transmision, con ruedas dentadas, ¿como?
de momento y según creo que te he entendido vamos a construir una CNC, de tres ejes, por favor corijeme si estoy equivocado.

si es posible dime que es eso de DB-25, y lo del programa ese que mencionas, ya que si me meto en esto me gustaria saber todos los detalles, antes. Como las medidas, para que se va a utilizar, en fin por favor danos mas detalles si es posible.

por lo de los drives no hay problemas, ya existen muchos y de muchos tipos,

 

[Montañés]

Jooooseeeeeeeeee,

que te lías con dos de pipas y te me despistas, que tenemos mucho curroooooooooooooooooo !!!!!

Montañés

 

[carptroya]

el aguelooooooooooooo curro ????

que mal estoy...........jajajjaj

 

[carptroya]

Resulta que hice el programa y simulación con el 16F84A PERO en estos momentos NO dispongo de ninguno.

Solución lo hice con el 16F88 que es el sustituto natural del 84A ( este también es mú mayor).

Este es el código, como veréis es sumamente fácil.

'****************************************************************
'*  Name    : pap con 16f88                                     *
'*  Author  : carptroya                   *
'*  Notice  : Copyright (c) 2011 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] *
'*          : All Rights Reserved                               *
'*  Date    : 07/10/2011                                        *
'*  Version : 1.0                                               *
'*  Notes   :                                                   *
'*          :                                                   *
'****************************************************************

	Device = 16F88
	Xtal = 4
	
  	All_Digital = TRUE  ' puerto A en digital
	
 TRISA =%00000011    ' ponemos el puerto a como salida menos el pin RA0 y RA1como entrada
   
  TRISB=%00000000     'ponemos el puerto b como salida
   	
    Dim a As Byte
     Dim b As Byte
      Dim c As Byte
     Dim d As Byte
 
     
     a=%00001010
     b=%00001001
     c=%00000101
     d=%00000110
     
     PORTB=0
     
     
     
     inicio:
     
      If PORTA.0= 1 Then
     PORTB=a
     DelayMS   100
     PORTB=b
     DelayMS   100
     PORTB=c
     DelayMS   100
     PORTB=d
     DelayMS   100
     EndIf
    
     If PORTA.1= 1 Then 
     PORTB=d
     DelayMS   100
     PORTB=c
     DelayMS   100
     PORTB=b
     DelayMS   100
     PORTB=a
     DelayMS   100 
     EndIf
       GoTo inicio

Dejo también foto del montaje y simulación en proteus con todos los archivos igual alguno de vosotros os pueda interesar.

 

[Genaro Miranda]

venga vale amigos, que no os entre la risa,
vamos a ver que podemos sacar en claro de todo esto.

bueno Genaro, veo bien tu idea de empezar por los ejes y la bancada, que es donde se pondran todos esos ejes.
la trasmisión del pap a los ejes como la tienes pensada, con correa de transmision, con ruedas dentadas, ¿como?
de momento y según creo que te he entendido vamos a construir una CNC, de tres ejes, por favor corijeme si estoy equivocado.

si es posible dime que es eso de DB-25, y lo del programa ese que mencionas, ya que si me meto en esto me gustaria saber todos los detalles, antes. Como las medidas, para que se va a utilizar, en fin por favor danos mas detalles si es posible.

por lo de los drives no hay problemas, ya existen muchos y de muchos tipos,

Hola jochesus

Mejor no te lias eh. :|
El puerto paralelo DB-25 es la que permite las transmision de datos los mismo que DB-9 las cual donde puede leer y escribir como para el uso de las impresora y como los tengo mi tarjeta experimental Atmega-8.
Asi ke abre un hilo de PROYECTO DE CNC PARA PCB tuyo porque yo ya no me meto en problema porque despues te pone a pelear.
Saludos a todos!!

 

[josechu]

okey Genaros, tienes toda la razón del mundo,
al cesar lo que es del cesar.

el db 25 y el db 9, son las salidas que tenian antes los ordenadores por detras, sinceramente no se en que estaria yo pensando, pero cuando alguien tiene razón, hay que ser cumplidor y darla.

No te enfades conmigo, porque te digo las cosas claras, solo intento aconsejarte y ayudarte nadamas.

y no es mi intencion abrir un hilo con esa materia, tengo otras cosas mas interesante de momento para mí.

y un par de cosillas mas:
a mi, la multifunción me va muy bien, otra cosa es como tu la realizes, acuerdate que te pasó con la de los reles.

referente al enlace con los pic, solo decirte que veo que te vas dando cuenta que por internet hay mucho falsante y que muchos circuitos electronicos, son falsos o no funcionan.

lo de la sirena niebla, decirte tambien que sin cambiar nada me funciona a 12 voltios a la perfección, y otra cosilla, si le pones un darlintón o un amplificador como dices, verás que sorpresa, te llevas.

amigo genaro, de verdad, cuando un amigo te dijo que ya hacia tiempo que se afeitaba las canas, se referia, que tenia bastante experiencia por su edad, por su madurez y su sensated, pero tu puedes hacer caso omiso si quieres a esos consejos.

y por último, os informo que a partir de hoy, estaré un par de semanas de vacaciones en un resort de esos del caribe, como dicen algunos, pero la verdad es que me cortan la linea de telefono, por no pagar diran algunos, jejeje,

bueno hasta pronto amigos.

 

[Genaro Miranda]

Que raros!!!
No me deja leer en el foro de multifuncion....Porque? Hice algo malos? :roll: :roll: :roll:
Saludos genaro.