Maniobra de hélices. Funcionamiento con una emisora programable. Original utilizado en una maqueta de carro de combate.
Bueno pues ahí van las explicaciones. Pido perdón de antemano por su extensión, pero no es fácil describirlo. Vamos allá:
Requisitos
- La emisora debe ser programable
- Debe tener preprogramada la función "elevon" o en su defecto tener la posibilidad de programar mezclas libres
- Hay que utilizar imperativamente los canales 1 (alerones) y 2 (profundidad)
- Hay que tener un variador reversible en cada cadena.
El principio de funcionamiento se basa en la mezcla necesaria para pilotar un avión con alas en delta en el que los mismos planos sirven para la función alerón y profundidad.
En vuelo horizontal, al mover el stick a derecha e izquierda, se aplican los alerones arriba y abajo y el avión gira sobre su eje longitudinal. Si simultáneamente se quiere por ejemplo picar, al mover el stick hacia adelante, una fracción del alerón correspondiente disminuye (o aumenta según el sentido), picando mientras prosigue el giro.
En un tanque:
- Canal 1: variador cadena izquierda (o derecha, a ajustar en pruebas)
- Canal 2: variador cadena derecha (o izquierda, ídem), conectado con polaridad invertida
- Programación de la mezcla: foto elevonTanque. Al dar -75% a ambos sentidos de los alerones, suavizamos la diferencia de velocidades para girar, restándolo al 100% del timón de profundidad (marcha adelante/atrás de nuestras cadenas)
- Marcha adelante: foto elevonTanque06. Ambos variadores funcionan adelante (no olvidar que el 2 está invertido)
- Marcha atrás: foto elevonTanque05. Ambos atrás.
- Giro a derechas marchando adelante: foto elevonTanque03. Cadena derecha reduce su velocidad.
- Idem a izquierdas: foto elevonTanque04.
Este tipo de marchas es mucho más realista que la del freno violento en una cadena o incluso cadenas invertidas para girar sobre un punto, que tienen los juguetes de niños. Aquí se permite el giro suave a alta velocidad modulando la diferencia de velocidades entre cadenas.
- Giro fuerte a derechas: foto elevonTanque02. La cadena derecha está detenida. Incluso es posible poner la cadena derecha en reversa acentuando la fuerza del giro a muy baja velocidad. Foto elevonTanque01.
Probado y funcionando en un carro de combate German Tiger I, escala 1/16 de calidad mediocre. Toda la electrónica a la basura y remplazada por servos, variadores y electrónica comercial o casera.
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En el caso de un barco, que quizás no necesite de tantas finuras, sino simplemente poder parar una de las dos hélices o invertirla, pero no modular la diferencia para girar (para eso tenemosla caña del timón), con un poco de electrónica sencilla o simplemente de interruptores y servos auxiliares no parece complicado controlar los dos motores con emisoras convencionales no programables con un par de canales disponibles y motores clásicos de escobillas. De momento estoy atacando un Otto Lauffer que acabo de comprar y que me tiene maravillado. Un saludo.