Hola Pablo
A diferencia de los modelos que has estado controlando en el pasado, un velero reacciona muy lento. Por eso ni para el control de las velas, ni del timón usaría un control exponencial, sino uno lineal. No te olvides, que a diferencia de operar un velero real, donde de un control fino se puede beneficiar poniendo las velas en posición óptima, en un velero que estas navegando a cierta distancia y que es relativamente pequeño no te da la posibilidad de control tan fino, normalmente. He visto con los aficionados a las regatas de los marblehead donde dos veleros navegan en paralelo para al habilitar al skipper encontrar la posición ideal de las velas. pero se trata mas del trim, osea de cuadrar todo el velero de forma óptima.
Saludos Hellmut